具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术中所述现有的数据线的缠绕，大多是人工缠绕或者人工借助简单的半自动夹具完成缠绕，无论采用哪一种方式，都会浪费大量人工，且生产效率较低。

因此本发明针对现有技术中的问题，提出了一种借助机器全自动化完成数据线缠绕的装置，如图1所示，该装置包括机架100以及设置于机架100上的载具装置200、旋转缠绕装置300和三轴移动装置400几个模块组成。

其中，所述载具装置200包括固定载具210以及用于移动所述固定载具210的移动装置220，所述旋转缠绕装置300与所述三轴移动装置400固定连接，所述旋转缠绕装置300用于抓取数据线500并将数据线500缠绕，所述三轴移动装置400用于改变旋转缠绕机构300在机架100上的位置。

具体地，如图2所示，所述固定载具210包括载具固定板211，所述载具固定板211上固定有至少两个数据线卡件212，所述数据线500的自由端分别与所述数据线卡件212卡和。

具体地，所述移动装置220包括载具移动轨道221，所述载具移动轨道221上设有多个缠绕工位222，所述载具移动轨道221与步进电机固定连接。

需要说明的是，数据线500通过数据线卡件212固定在载具固定板211后，将载具固定板211固定在缠绕工位420上，启动步进电机，步进电机带动带动载具移动轨道410移动，具体地，该步进电机的输出轴固定有移动齿轮，所述移动齿轮与固定于载具移动轨道410上的齿条相啮合，该技术为现有技术，在此不再赘述。

所述三轴移动装置400包括X轴移动组件410、Y轴移动组件420和Z轴移动组件430。

具体地，所述Y轴移动组件420包括固定在机架100上左右两侧的第一Y轴固定支架421和第二Y轴固定支架422，所述第一Y轴固定支架421上固定有第一Y轴丝杆423，所述第二Y轴固定支架422上固定有第二Y轴丝杆424，所述第一Y轴丝杆423和第二Y轴丝杆424的丝杆螺母均与X轴移动组件410固定连接。

需要说明的是，第一Y轴丝杆423与第一Y轴电机425相连接，第二Y轴丝杆424与第二Y轴电机426相连接，所述第一Y轴电机425和第二Y轴电机426启动后，套设在丝杆上的丝杆螺母沿第一Y轴丝杆423和第二Y轴丝杆424移动，从而通过X轴固定板411带动X轴移动组件410在Y轴方向的移动。

具体地，所述X轴移动组件410包括X轴固定板411，所述X轴固定板411底端一侧与第一Y轴丝杆423的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板411底端另一侧与第二Y轴丝杆424的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板411顶端固定有X轴丝杆412，所述X轴丝杆412的丝杆螺母与Z轴移动组件430固定连接。

需要说明的是，X轴丝杆412与X轴电机413相连接，X轴电机413启动后，套设于X轴丝杆412上的丝杆螺母沿X轴丝杆412移动，从而通过Z轴固定板431带动Z轴移动组件430在X轴方向的移动。

具体地，所述Z轴移动组件430包括与X轴丝杆412的丝杆螺母固定连接的Z轴固定板431，所述Z轴固定板431一侧固定有Z轴丝杆432，所述Z轴丝杆432的丝杆螺母与旋转缠绕装置固定板600固定连接，所述旋转缠绕装置固定板600上固定有旋转缠绕装置300。

需要说明的是，所述Z轴丝杆432与Z轴电机433相连接，Z轴电机433启动后，套设于Z轴丝杆432上的丝杆螺母沿Z轴丝杆432移动，从而通过旋转缠绕装置固定板600带动旋转缠绕装置300在Z轴方向上的移动。

最终通过X轴移动组件410、Y轴移动组件420和Z轴移动组件430的组合使用，最终实现旋转缠绕装置300在X轴、Y轴和Z轴的上的位置调整。

进一步地，所述旋转缠绕装置300包括固定于旋转缠绕装置固定板600上的第一下降气缸610，所述第一下降气缸610的活塞杆与安装架620固定连接，所述安装架620一侧固定有第二下降气缸630，所述第二下降气缸630的活塞杆与导向夹爪气缸640固定连接，所述导向夹爪气缸640的活塞杆与导向夹爪641固定连接，所述安装架620底端设有旋转电机650，所述旋转电机650的输出轴与设置于安装架620内的第一同步轮660固定连接，所述第一同步轮660通过同步带670与设置于安装架620内的第二同步轮680固定连接，所述第二同步轮680的轮孔内固定有转轴690，所述转轴690与旋转夹爪气缸691固定连接，所述旋转夹爪气缸691的活塞杆与旋转夹爪692固定连接。

需要补充的是，导向夹爪气缸640控制导向夹爪641，旋转夹爪气缸691控制旋转夹爪692，具体为导向夹爪641和旋转夹爪692的两个夹爪臂上均设有齿轮，两个夹爪臂上的齿轮相互啮合，其中一个齿轮的驱动端与其相互连接的气缸的气缸杆固定连接，由气缸驱动齿轮转动从而带动导向夹爪641和旋转夹爪692完成松开和夹紧的动作，其为现有技术，在此不再赘述。

所述载具固定板211上开设有两个贯穿板体的夹爪槽213，用于所示旋转夹爪691和导向夹爪641对数据线的夹取。

本发明在工作时，首先将数据线500卡合在载具固定板211上，再将载具固定板211放置到载具移动轨道410上的缠绕工位420上，载具移动轨道410将数据线500移动到旋转缠绕装置300下，X轴移动组件410、Y轴移动组件420和Z轴移动组件430按照控制器内的程序设置将旋转缠绕装置300运动到数据线500上方，其具体运动方式如上诉，在此不再赘述，此时，第一下降气缸610和第二下降气缸630启动，控制旋转夹爪692和导向夹爪641下降到数据线500上方，随后导向夹爪气缸640和旋转夹爪气缸691启动，控制旋转夹爪692和导向夹爪641张开将数据线500的两端各自夹紧，然后旋转电机650启动，通过同步带670将旋转力传递给第二同步轮680内的转轴690，带动与转轴690固定连接的旋转夹爪气缸691旋转，从而带动旋转夹爪692以转轴为中心旋转，完成对数据线500的缠绕工作。

数据线500在缠绕时，导向夹爪641为数据线的500的缠绕提供导向，防止其散乱，数据线500缠绕好后，移动到下一站装袋包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。