阅读说明：本技术 一种单轨吊车的驱动装置 (Driving device of monorail crane ) 是由 尚绪海 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于单轨式机车技术领域,具体涉及一种单轨电车的驱动装置,包括驱动连接架、安装部和驱动组件,其中所述安装部包括第一摇臂、第二摇臂和夹紧缸,第一摇臂和第二摇臂的一端与驱动连接架转动式安装,另一端连接于夹紧缸的两端,夹紧缸则安装于所述驱动连接架的另一端；驱动组件的数量为两个,均包括驱动部和安装于驱动部上的驱动轮毂；两个驱动部分别安装于第一摇臂、所述第二摇臂上,且位于驱动部上的两个驱动轮毂位于同一平面并夹持在工型单轨的两侧。上述结构的设置即方便了驱动装置的维修和更换,还便于调整驱动轮毂与所述工型单轨之间的夹紧程度。(The invention belongs to the technical field of single-rail locomotives, and particularly relates to a driving device of a monorail trolley bus, which comprises a driving connecting frame, a mounting part and a driving assembly, wherein the mounting part comprises a first rocker arm, a second rocker arm and a clamping cylinder; the number of the driving assemblies is two, and each driving assembly comprises a driving part and a driving hub arranged on the driving part; the two driving parts are respectively arranged on the first rocker arm and the second rocker arm, and the two driving hubs positioned on the driving parts are positioned on the same plane and clamped on two sides of the I-shaped monorail. The arrangement of the structure facilitates the maintenance and replacement of the driving device and also facilitates the adjustment of the clamping degree between the driving hub and the I-shaped monorail.)

一种单轨吊车的驱动装置

技术领域

本发明属于单轨式机车技术领域，具体涉及一种单轨电车的驱动装置。

背景技术

在煤矿巷道、公路隧道、铁路隧道等特殊场合中运输货物及人员，经常会用到一种单轨吊车，单轨吊车运输的主要优点：一是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。

中国专利文献CN203740905U中公开了一种矿用防爆型柴油发电驱动单轨吊车，技术方案为包括驾驶室、驱动装置、柴油发电动力装置、变频控制装置、液压装置、连杆；所述驾驶室为两个；所述柴油发电动力装置放置在框架内；发电电源通过所述变频控制装置逆变后分别供给到所述液压装置和所述驱动装置；所述液压装置为单轨吊液压制动提供动力源；所述驱动装置带动摩擦轮运行于轨道上；所述驱动装置上安装有液压制动装置；所述驾驶室与所述各装置之间通过所述连杆连接。但是上述柴油单轨吊车尚存在如下问题：

驱动装置中的摩擦轮采用的是固定安装的方式，使得驱动装置与单轨吊车的工型单轨的拆装方式复杂，进而不便于维修；此外，固定安装的摩擦轮的驱动装置只能与单一规格的工型单轨适配，使其使用范围受限。

因此，针对以上不足，本发明急需提供一种单轨电车的驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单轨吊车的驱动装置，以解决现有技术中因单轨吊车驱动装置中摩擦轮为固定安装而带来的维修以及使用不便的问题。

本发明提供的单轨吊车的驱动装置，包括：驱动连接架，所述驱动连接架适于提供安装平台；安装部，所述安装部包括第一摇臂、第二摇臂和夹紧缸；所述第一摇臂和所述第二摇臂的一端转动式安装于所述驱动连接架的一端上，适于以安装位置为轴在所述驱动连接架的上表面转动，且转动平面与所述驱动连接架的上表面平行；所述夹紧缸安装于所述驱动连接架的另一端，且两端分别与所述第一摇臂和所述第二摇臂的另一端可转动连接，适于调节所述第一摇臂和所述第二摇臂之间的夹角；驱动组件，所述驱动组件的数量为两个，均包括驱动部和安装于驱动部上的驱动轮毂；两个所述驱动部分别安装于所述第一摇臂、所述第二摇臂上，且位于所述驱动部上的两个驱动轮毂位于同一平面并夹持在工型单轨的两侧。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，还包括第一承载轮组，所述第一承载轮组包括一对第一承载轮，一对所述第一承载轮均安装于所述驱动连接架上，并与所述驱动轮毂位于同一平面上，所述第一承载轮的工作面位于所述工型单轨两侧的承接面上。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，一对所述第一承载轮的轮轴之间的夹角为0-45°。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，还包括摇臂支座，所述摇臂支座包括安装于所述驱动连接架两端的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座中部设有安装孔，适于所述夹紧缸插装；所述第二安装座呈U型，内腔适于安装所述第一承载轮组，两侧分别设有第一耳座，适于安装所述第一摇臂、第二摇臂。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，第一承载轮包括支撑轮和支撑板，所述支撑轮的轮轴竖立在所述支撑板上；所述第二安装座U型结构的两内壁上各开设有一个安装槽，所述安装槽适于所述支撑板插装。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，所述第一摇臂和所述第二摇臂均包括安装部、第一连接耳和第二连接耳；所述安装部呈环状，适于安装所述驱动部；所述第一连接耳和所述第二连接耳位于所述安装部的两端，所述第一连接耳适于与所述夹紧缸连接，所述第二连接耳适于与所述第一耳座连接。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，所述第一连接耳与所述夹紧缸通过销轴连接，所述第二连接耳与所述夹紧缸通过销轴连接。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，所述驱动部为柱塞马达，所述柱塞马达安装于所述安装部的环中心孔中。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，还包括连接部，所述连接部的数量为两个，分别安装于所述驱动连接架两端；所述连接部包括第二耳座和对应安装于所述第二耳座中的耳座销轴。

如上所述的单轨吊车的驱动装置，进一步优选为，所述驱动连接架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；所述第一支撑板呈条状，适于安装所述第二安装座；所述第二支撑板的数量为两个，并分设于所述第一支撑板的两侧，适于安装所述第一安装座；所述第三支撑板的数量为两个，并垂直连接在所述第二支撑板的两端，适于安装所述连接部。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

本发明所公开的单轨吊车的驱动装置主要包括驱动连接架、安装部和驱动组件，其中所述安装部包括第一摇臂、第二摇臂和夹紧缸，所述第一摇臂和所述第二摇臂的一端与驱动连接架转动式安装，另一端连接于所述夹紧缸的两端，使得所述第一摇臂和所述第二摇臂的位置可以自由调整与固定，进而使得分别安装于所述第一摇臂和所述第二摇臂上的两个驱动组件之间的位置可以自由调整与固定，即两个所述驱动轮毂的工作面之间的距离可以自由调整与固定。上述结构的设置一方面使得在不拆卸驱动组件的实现驱动装置与所述工型单轨的安装，进而方便了驱动装置的维修和更换，另一方便还使得两个所述驱动轮毂与所述工型单轨之间的夹紧程度可自由调整，进而使得本实施例中的驱动轮毂与不同规格尺寸的工型单轨均能适配安装。

附图说明

图1为本发明中一种单轨吊车的驱动装置的轴侧示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1中第二摇臂的结构示意图；

图4为图1中安装部的结构示意图；

图5为图1中部分结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动连接架，2-第一摇臂，3-第二摇臂，4-夹紧缸，5-第一安装座，6-第二安装座，7-驱动部，8-驱动轮毂，9-第一承载轮，10-第二承载轮，11-第二耳座，12-耳座销轴，13-安装部，14-第一连接耳，15-第二连接耳，16-工型单轨，17-第一支撑板，18-第二支撑板，19-第三支撑板；20-第一耳座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-4所示，本实施例公开的单轨吊车的驱动装置，包括：驱动连接架1，所述驱动连接架1适于提供安装平台；安装部13，所述安装部13包括第一摇臂2、第二摇臂3和夹紧缸4；所述第一摇臂2和所述第二摇臂3的一端转动式安装于所述驱动连接架1的一端上，适于以安装位置为轴在所述驱动连接架1的上表面转动，且转动平面与所述驱动连接架1的上表面平行；所述夹紧缸4安装于所述驱动连接架1的另一端，且两端分别与所述第一摇臂2和所述第二摇臂3的另一端可转动连接，适于调节所述第一摇臂2和所述第二摇臂3之间的夹角；驱动组件，所述驱动组件的数量为两个，均包括驱动部7和安装于驱动部7上的驱动轮毂8；两个所述驱动部7分别安装于所述第一摇臂2、所述第二摇臂3上，且位于所述驱动部7上的两个驱动轮毂8位于同一平面并夹持在工型单轨16的两侧。上述结构中，所述第一摇臂2和所述第二摇臂3的一端与驱动连接架1转动式安装，另一端连接于所述夹紧缸4的两端，使得所述第一摇臂2和所述第二摇臂3的位置可以自由调整与固定，进而使得分别安装于所述第一摇臂2和所述第二摇臂3上的两个驱动组件之间的位置可以自由调整与固定，即两个所述驱动轮毂8的工作面之间的距离可以自由调整与固定。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图2所示，进一步的，还包括第一承载轮组，所述第一承载轮组包括一对第一承载轮9，一对所述第一承载轮9均安装于所述驱动连接架1上，并与所述驱动轮毂8位于同一平面上，所述第一承载轮9的工作面位于所述工型单轨16两侧的承接面上。所述第一承载轮9的设置适于分担所述驱动轮毂8的承载压力，进而使得整个驱动装置能够在所述工型单轨16上平稳的运行。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图2所示，进一步的，一对所述第一承载轮9的轮轴之间的夹角为0-45°。一对所述第一承载轮9的轮轴之间的夹角为30°。上述轮轴之间夹角的设置适于使所述轮轴的工作面与所述工型单轨16两侧的承接面的弧度相贴合，进而使所述第一承载轮9的工作面受力均衡。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图1、2、5所示，进一步的，还包括摇臂支座，所述摇臂支座包括安装于所述驱动连接架1两端的第一安装座5和第二安装座6，所述第一安装座5中部设有安装孔，适于所述夹紧缸4插装；所述第二安装座6呈U型，内腔适于安装所述第一承载轮组，两侧分别设有第一耳座20，适于安装所述第一摇臂2、第二摇臂3。所述第一安装座5为安装板，所述安装板的数量为多块，每块所述安装板的中部均设有安装孔；多个所述安装板相互平行设置，且安装孔的轴线在同一直线上，适于所述夹紧缸4插装，且插装后的所述夹紧缸4能够在所述安装孔中抽插移动。具体的，本实施例中所述夹紧缸4通过轴承安装与所述安装孔中。所述第二安装座6中，两个所述第二耳座11与所述U型结构为一体成型设置。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图1、2、5所示，进一步的，第一承载轮9包括支撑轮和支撑板，所述支撑轮的轮轴竖立在所述支撑板上；所述第二安装座6的U型结构的两内壁上各开设有一个安装槽，所述安装槽适于所述支撑板插装。所述支撑板插装于所述安装槽中，然后通过紧固件与所述第二安装座固定。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图3-4所示，进一步的，所述第一摇臂2和所述第二摇臂3均包括安装部13、第一连接耳14和第二连接耳15；所述安装部13呈环状，适于安装所述驱动部7；所述第一连接耳14和所述第二连接耳15位于所述安装部13的两端，所述第一连接耳14适于与所述夹紧缸4连接，所述第二连接耳15适于与所述第一耳座20连接。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图4所示，进一步的，所述第一连接耳14与所述夹紧缸4通过销轴连接，所述第二连接耳15与所述夹紧缸4通过销轴连接。

上述结构提供了所述第一摇臂2和所述第二摇臂3的转动安装结构，使其位置能够在平行于驱动连接架1上表面的转动平面上自由调整与固定，进而实现本实施例的目的。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图1所示，进一步的，所述驱动部7为柱塞马达，所述柱塞马达安装于所述安装部13的环中心孔中。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图1、5所示，进一步的，还包括连接部，所述连接部的数量为两个，所述连接部的数量为两个，分别安装于所述驱动连接架1两端；所述连接部包括第二耳座11和对应安装于所述第二耳座11中的耳座销轴12，所述耳座销轴12适于提供连接位置。所述连接部的设置适于方便连接驱动装置与其两侧单轨吊车结构。

作为本实施例的一种优选实施方式，如图5所示，进一步的，所述驱动连接架1包括第一支撑板17、第二支撑板18和第三支撑板19；所述第一支撑板17呈条状，适于安装所述第二安装座6；所述第二支撑板18的数量为两个，并分设于所述第一支撑板17的两侧，适于安装所述第一安装座5；所述第三支撑板19的数量为两个，并垂直连接在所述第二支撑板18的两端，适于安装所述连接部。所述第一支撑板17、第二支撑板18的设置，适于提高所述驱动连接架1的结构稳定性；所述第三支撑板19的设置则适于为所述连接部提供安装平面。

具体的，本实施例还公开了上述单轨吊车的驱动装置的工作方式：

按照图示方式组装驱动装置，然后通过调节夹紧缸4调节第一摇臂2和第二摇臂3之间的距离，进而调节两个驱动轮毂8之间的距离，使其能够与多种规格的工型单轨适配，同时还可以控制两个驱动轮毂8的夹紧程度。

与现有技术相比，本发明所公开的一种单轨吊车的驱动装置具有以下有益效果：

本发明所公开的单轨吊车的驱动装置主要包括驱动连接架1、安装部13和驱动组件，其中所述安装部13包括第一摇臂2、第二摇臂3和夹紧缸4，所述第一摇臂2和所述第二摇臂3的一端与驱动连接架1转动式安装，另一端连接于所述夹紧缸4的两端，使得所述第一摇臂2和所述第二摇臂3的位置可以自由调整与固定，进而使得分别安装于所述第一摇臂2和所述第二摇臂3上的两个驱动组件之间的位置可以自由调整与固定，即两个所述驱动轮毂8的工作面之间的距离可以自由调整与固定。上述结构的设置一方面使得在不拆卸驱动组件的实现驱动装置与所述工型单轨16的安装，进而方便了驱动装置的维修和更换，另一方便还使得两个所述驱动轮毂8与所述工型单轨16之间的夹紧程度可自由调整，进而使得本实施例中的驱动轮毂8与不同规格尺寸的工型单轨16均能适配安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。