Usb遥测信号降采样率实现方法、装置与电子设备
阅读说明：本技术 Usb遥测信号降采样率实现方法、装置与电子设备 (Method and device for realizing USB telemetering signal down-sampling rate and electronic equipment ) 是由 王晓峰 孔飞 范炬 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种USB遥测信号降采样率实现方法、装置与电子设备,其中所述方法包括：对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制,得到调制信号,并通过将所述调制信号由所述遥测子载波搬移到零频,对所述调制信号进行下变频运算；根据整数倍抽取倍数,对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样,并根据设置的符号定时环路和分数抽取倍数,对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换,实现USB遥测信号降采样；其中,所述符号定时环路包括farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路。本发明实施例能够有效降低运算复杂程度并降低维护成本,同时有效增强方案适用性。(The embodiment of the invention provides a method and a device for realizing the sampling rate reduction of a USB telemetering signal and electronic equipment, wherein the method comprises the following steps: carrying out PM/BPSK composite signal modulation on the USB telemetering signal and the telemetering subcarrier to obtain a modulation signal, and carrying out down-conversion operation on the modulation signal by moving the modulation signal from the telemetering subcarrier to zero frequency; according to the integral multiple extraction multiple, integral multiple down sampling is carried out on the telemetering signals after down conversion, fractional multiple conversion of the sampling rate is carried out on the down-sampled telemetering signals according to the set symbol timing loop and the fractional extraction multiple, and USB telemetering signal down sampling is achieved; the symbol timing loop comprises a farrow fractional sampling rate loop, a loop filtering loop and a symbol timing phase discrimination loop. The embodiment of the invention can effectively reduce the operation complexity and the maintenance cost, and simultaneously effectively enhance the applicability of the scheme.)
技术领域
本发明涉及USB测控设备技术领域，更具体地，涉及一种USB遥测信号降采样率实现方法、装置与电子设备。
背景技术
USB测控设备是指直接对航天器(包括运载火箭)实施跟踪测量和控制的装置，它是航天测控网的基本组成部分，其任务是在航天控制中心的组织下，测量航天器的运动参数、与航天器通信、接收航天器的遥测信息以及向航天器发送遥控指令等。
为适应解调系统的处理需求，通常需要对航天器发送出的USB遥测信号进行采样率的转换，即将过采样的信号转换为基带信号，该过程被称为遥测信号降采样。目前不同的USB测控设备的采样率根据不同的型号存在差异，但遥测信号降采样均采用整数倍的采样率转换，该处理方式一方面符号同步需要单独进行处理，增加复杂度，且系统升级复杂，成本较高，另一方面不能适配不同子载波配置和不同采样率配置的测控网络。
发明内容
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种USB遥测信号降采样率实现方法、装置与电子设备，用以有效降低运算复杂程度并降低维护成本，同时有效增强方案适用性。
第一方面，本发明实施例提供一种USB遥测信号降采样率实现方法，包括：
对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制，得到调制信号，并通过将所述调制信号由所述遥测子载波搬移到零频，对所述调制信号进行下变频运算；
根据整数倍抽取倍数，对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样，并根据设置的符号定时环路和分数抽取倍数，对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样；
其中，所述符号定时环路包括farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路。
其中可选的，所述对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换的步骤具体包括：基于所述下采样的遥测信号、所述符号定时鉴相回路输出的调整因子和所述分数抽取倍数，利用所述farrow分数倍采样率回路进行采样率的分数倍转换，输出基带采样率；
其中，所述调整因子的获取过程包括：利用所述环路滤波回路，对所述基带采样率进行滤波处理，以滤除所述符号定时环路中不携带定时误差信息的自噪声，并基于滤波后的采样率，利用所述符号定时鉴相回路，计算分数倍转换后的定时采样误差，将所述定时采样误差作为所述调整因子。
其中可选的，所述对所述调制信号进行下变频运算的步骤具体包括：将所述调制信号由所述遥测子载波搬移到零频，并将搬移后的信号与数字NCO混频，同时通过频率控制字调整所述数字NCO的频率，实现不同子载波下的下变频运算。
其中可选的，所述对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制的步骤具体包括：对所述USB遥测信号的接收进行PM解调，再对所述遥测子载波进行BPSK解调，实现所述PM/BPSK复合信号调制。
其中可选的，所述farrow分数倍采样率回路的表达式如下：
式中，n为当前采样时刻，X(n-i)为所述farrow分数倍采样率回路的当前时刻点之前i时刻的输入，Y(n)为所述farrow分数倍采样率回路的输出，a为调整因子，μ为分数的采样时刻点，h(0,μ)、h(1,μ)、h(2,μ)、h(3,μ)为不同时刻点的迭代因子。
其中可选的，所述利用所述符号定时鉴相回路，计算分数倍转换后的定时采样误差的步骤具体包括：利用所述符号定时鉴相回路，采用Gardner算法计算所述定时采样误差，所述Gardner算法中定时误差检测公式如下：
式中，en为计算误差，R(·)为最大似然估计函数，y((n-1/2)T)为半个chip的采样点，*表示共轭，y(nT)为当前采样点，y((n-1)T)为前一个采样点，下标I和Q分别表示数据的实部和虚部。
进一步的，在所述对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样的步骤之后、所述对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换的步骤之前，本发明实施例的方法还包括：对所述下采样的遥测信号依次进行低通滤波处理和数字增益调整处理，获取幅值调整后的信号；
相应的，根据所述符号定时环路和所述分数抽取倍数，对所述幅值调整后的信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样。
第二方面，本发明实施例提供一种USB遥测信号降采样率实现装置，包括：
信号调制与下变频运算模块，用于对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制，得到调制信号，并通过将所述调制信号由所述遥测子载波搬移到零频，对所述调制信号进行下变频运算；
下采样与分数倍转换模块，用于根据整数倍抽取倍数，对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样，并根据设置的符号定时环路和分数抽取倍数，对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样；
其中，所述符号定时环路包括farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上第一方面所述的USB遥测信号降采样率实现方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时，实现如上第一方面所述的USB遥测信号降采样率实现方法的步骤。
本发明实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法、装置与电子设备，采用由farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路组成的符号定时环路，对遥测信号进行采样率的分数倍转换，由于符号定时同步与采样率转换模块结合在一起，能够有效降低运算复杂程度并降低维护成本。同时，由于采用farrow分数倍采样率回路，能够在固定ADC采样率的情况下，实现任意基带采样率的转换，从而可以适配不同的USB测控网络，适用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法的流程示意图；
图2为根据本发明实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法中Gardner算法的原理示意图；
图3为本发明另一实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的USB遥测信号降采样率实现装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
本发明实施例针对现有技术运算复杂度和运行成本较高且适用性较差的问题，采用由farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路组成的符号定时环路，对遥测信号进行采样率的分数倍转换，由于符号定时同步与采样率转换模块结合在一起，能够有效降低运算复杂程度并降低维护成本。同时，由于采用farrow分数倍采样率回路，能够在固定ADC采样率的情况下，实现任意基带采样率的转换，从而可以适配不同的USB测控网络，适用性更强。以下将具体通过多个实施例对本发明实施例进行展开说明和介绍。
图1为本发明一实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S101，对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制，得到调制信号，并通过将调制信号由遥测子载波搬移到零频，对调制信号进行下变频运算。
可以理解为，本发明实施例的USB测控设备为PM/BPSK复合信号调制。即，对遥测信号的接收先进行PM解调，再对遥测子载波进行BPSK解调，输出调制信号。之后进行调制信号的下变频，信号由子载波搬移到零频，在此基础上对调制信号进行下变频运算，得到下变频后的遥测信号。
S102，根据整数倍抽取倍数，对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样，并根据设置的符号定时环路和分数抽取倍数，对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样；其中，符号定时环路包括farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路。
可以理解为，在对子载波下遥测信号的下变频的基础上，需先对变频后的遥测信号进行整数倍下采样。具体而言，根据设定的整数倍抽取倍数，使用N级半带滤波器级联，实现2N倍的整数倍下采样，得到下采样的遥测信号。其中，级联数N可由下式计算得到：
式中，符号表示下取整，fs_tm表示输入子载波模块的采样率，fs_base表示变换后得到的基带采样率。
经过整数倍下采样后，采样率变为基带采样率的4倍到8倍之间。
之后，将下采样的遥测信号和设定的分数抽取倍数一起，输入到符号定时环路，通过符号定时环路的反馈控制与采样率的分数倍转换，输出变换后得到的基带采样率，实现USB遥测信号的降采样。
其中，符号定时环路由farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路三个回路模块组成，并由符号定时鉴相回路引入反馈调整因子，环路滤波回路则实现回路中的噪声滤除。
本发明实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法，采用由farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路组成的符号定时环路，对遥测信号进行采样率的分数倍转换，由于符号定时同步与采样率转换模块结合在一起，能够有效降低运算复杂程度并降低维护成本。同时，由于采用farrow分数倍采样率回路，能够在固定ADC采样率的情况下，实现任意基带采样率的转换，从而可以适配不同的USB测控网络，适用性更强。
根据上述实施例可选的，对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制的步骤具体包括：对USB遥测信号的接收进行PM解调，再对遥测子载波进行BPSK解调，实现PM/BPSK复合信号调制。
其中，根据上述各实施例可选的，对调制信号进行下变频运算的步骤具体包括：将调制信号由遥测子载波搬移到零频，并将搬移后的信号与数字NCO混频，同时通过频率控制字调整数字NCO的频率，实现不同子载波下的下变频运算。
可以理解为，本发明实施例进行遥测信号的下变频。信号由子载波搬移到零频，之后使用数字NCO和遥测信号混频。数字NCO的频率可以通过频率控制字进行调整，因此可实现不同子载波的下变频。
其中，根据上述各实施例可选的，对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换的步骤具体包括：基于下采样的遥测信号、符号定时鉴相回路输出的调整因子和分数抽取倍数，利用farrow分数倍采样率回路进行采样率的分数倍转换，输出基带采样率；其中，调整因子的获取过程包括：利用环路滤波回路，对基带采样率进行滤波处理，以滤除符号定时环路中不携带定时误差信息的自噪声，并基于滤波后的采样率，利用符号定时鉴相回路，计算分数倍转换后的定时采样误差，将定时采样误差作为调整因子。
可以理解为，本发明实施例利用符号定时环路实现遥测信号采样率的分数倍转换，输出基带采样率。具体而言，主要通过符号定时环路中的farrow分数倍采样率回路实现遥测信号采样率的分数倍转换，使输出采样率变为基带采样率的2倍。也即，将下采样的遥测信号、环路的调整因子和设定的分数抽取倍数作为farrow分数倍采样率回路的输入，通过farrow分数倍采样率回路的分数倍转换，最终输出基带采样率。
其中可选的，farrow分数倍采样率回路的形式如下：
式中，n为当前采样时刻，X(n-i)为farrow分数倍采样率回路的当前时刻点之前i时刻的输入，Y(n)为farrow分数倍采样率回路的输出，a为调整因子，μ为分数的采样时刻点，h(0,μ)、h(1,μ)、h(2,μ)、h(3,μ)为不同时刻点的迭代因子。
其中可以理解的是，对于符号定时环路而言，其通过形成完整的闭合回路，能够自己产生并以反馈回路的形式为farrow分数倍采样率回路提供调整因子。也即，在farrow分数倍采样率回路对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换产生基带采样率后，将该基带采样率输入到环路滤波回路，由环路滤波回路滤除环路中的噪声，得到滤波后的采样率。之后，滤波后的采样率又进一步被输入到符号定时鉴相回路，由符号定时鉴相回路完成采样误差的计算，并基于计算得到的误差确定最终的调整因子。调整因子又以反馈的形式输入到farrow分数倍采样率回路，最终实现对输出基带采样率的反馈调节。
其中，根据上述各实施例可选的，利用符号定时鉴相回路，计算分数倍转换后的定时采样误差的步骤具体包括：利用符号定时鉴相回路，采用Gardner算法计算定时采样误差，Gardner算法中定时误差检测公式如下：
式中，en为计算误差，R(·)为最大似然估计函数，y((n-1/2)T)为半个chip的采样点，*表示共轭，y(nT)为当前采样点，y((n-1)T)为前一个采样点，下标I和Q分别表示数据的实部和虚部。
也就是说，本发明实施例中的符号定时鉴相回路主要完成采样误差的计算，具体采用Gardner算法实现。Gardner算法要求每个符号有两个采样点，一个是符号的最佳采样点，另一个是两个连续符号最佳采样点之间的点。其中，Gardner算法的示意图如图2所示，为根据本发明实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法中Gardner算法的原理示意图，图中，Gardner算法要求每个符号有两个采样点，一个是符号的最佳采样点(y(nT)，y((n-1)T))，另一个是两个连续符号最佳采样点之间的点(y((n-1/2)T))，Gardner算法通过调整采样点的位置使误差en最小，调整采样点通过farrow分数倍采样率回路实现。
另外，在上述各实施例的基础上，在对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样的步骤之后、对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换的步骤之前，还包括：对下采样的遥测信号依次进行低通滤波处理和数字增益调整处理，获取幅值调整后的信号；相应的，根据符号定时环路和分数抽取倍数，对幅值调整后的信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样。
具体而言，在实际降采样率处理过程中，可能会引入一些杂散信号，造成信号污染，同时经过整数倍下采样后，输出信号幅值可能超过一定范围，导致信号失真。鉴于此，本发明实施例在对遥测信号进行整数倍下采样后，先利用低通滤波器对下采样的遥测信号进行低通滤波处理，得到滤波后的信号。之后，将该滤波后的信号输入到数字增益调整回路，进行数字增益调整处理，输出的信号即是幅值调整后的信号。则相应的，输入到farrow分数倍采样率回路中进行处理的信号即被替换为幅值调整后的信号。
为进一步说明本发明实施例的技术方案，本发明实施例根据上述各实施例提供如下具体的处理流程，但不对本发明实施例的保护范围进行限制。
如图3所示，为本发明另一实施例提供的USB遥测信号降采样率实现方法的流程示意图，包括如下处理步骤：
首先，USB测控系统为PM/BPSK复合信号调制。对遥测信号的接收需要先进行PM解调，然后对子载波进行BPSK解调。图1中输入给遥测子载波模块的采样率标记为fs_tm。
其次，进行遥测信号的下变频。信号由子载波搬移到零频，使用数字NCO和遥测信号混频。数字NCO的频率可以通过频率控制字进行调整，从而可以实现不同子载波的下变频。
再次，使用N级半带滤波器级联实现2N倍的整数倍下采样。其中级联数N可由下式计算得到：
式中，符号
经过整数倍下采样后，采样率变为基带采样率的4倍到8倍之间。
然后，进行低通滤波。利用低通滤波器滤除掉带外的杂散信号，避免farrow分数倍滤波后杂散和信号混叠。
再然后，进行数字增益调整。该过程对符号定时环路的输入信号的幅度进行调整，使其限制在目标值范围内。
最后，幅值调整后的信号被输入到符号定时环路中，进行采样率的分数倍转换，得到基带采样率。其中，符号定时环路包括farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路。
其中，farrow分数倍采样率回路主要完成采样率的分数倍转换，输出采样率变为基带采样率的2倍。受抽取倍数以及鉴相器的输出控制，本发明实施例中farrow分数倍采样率回路的形式如下：
式中，n为当前采样时刻，X(n-i)为farrow分数倍采样率回路的当前时刻点之前i时刻的输入，Y(n)为farrow分数倍采样率回路的输出，a为调整因子，μ为分数的采样时刻点，h(0,μ)、h(1,μ)、h(2,μ)、h(3,μ)为不同时刻点的迭代因子。
其中，环路滤波回路主要用于滤除定时环路中的噪声。仿真结果表明，在定时误差检测中加入环路滤波器，滤除了绝大部分不携带定时误差信息的自噪声，有效降低了环路的定时抖动。
其中，符号定时鉴相回路主要完成采样误差的计算，具体采用Gardner算法实现。Gardner算法要求每个符号有两个采样点，一个是符号的最佳采样点，另一个是两个连续符号最佳采样点之间的点。Gardner算法中定时误差检测公式如下：
式中，en为计算误差，R(·)为最大似然估计函数，y((n-1/2)T)为半个chip的采样点，*表示共轭，y(nT)为当前采样点，y((n-1)T)为前一个采样点，下标I和Q分别表示数据的实部和虚部。
本发明实施例可以支持遥测子载波频率的调整，调整单位为1Hz，可以在固定ADC采样率的情况下，实现任意基带采样率的转换，从而可适配不同的USB测控网络，同时符号定时同步与采样率转换模块结合在一起，便于实现。
基于相同的发明构思，本发明实施例根据上述各实施例提供一种USB遥测信号降采样率实现装置，该装置用于在上述各实施例中实现USB遥测信号降采样率的实现。因此，在上述各实施例的USB遥测信号降采样率实现方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各个执行模块的理解，具体可参考上述实施例，此处不在赘述。
根据本发明实施例的一个实施例，USB遥测信号降采样率实现装置的结构如图4所示，为本发明实施例提供的USB遥测信号降采样率实现装置的结构示意图，该装置可以用于实现上述各方法实施例中USB遥测信号降采样率实现，该装置包括：信号调制与下变频运算模块401和下采样与分数倍转换模块402。其中：
信号调制与下变频运算模块401用于对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制，得到调制信号，并通过将调制信号由遥测子载波搬移到零频，对调制信号进行下变频运算；下采样与分数倍转换模块402用于根据整数倍抽取倍数，对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样，并根据设置的符号定时环路和分数抽取倍数，对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样；其中，符号定时环路包括farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路。
具体而言，信号调制与下变频运算模块401对遥测信号的接收先进行PM解调，再对遥测子载波进行BPSK解调，输出调制信号。之后，信号调制与下变频运算模块401进行调制信号的下变频，信号由子载波搬移到零频，在此基础上对调制信号进行下变频运算，得到下变频后的遥测信号。
之后，下采样与分数倍转换模块402根据设定的整数倍抽取倍数，使用N级半带滤波器级联实现2N倍的整数倍下采样，得到下采样的遥测信号。其中，级联数N可由下式计算得到：
式中，符号
经过整数倍下采样后，采样率变为基带采样率的4倍到8倍之间。
之后，下采样与分数倍转换模块402将下采样的遥测信号和设定的分数抽取倍数一起，输入到符号定时环路，通过符号定时环路的反馈控制与采样率的分数倍转换，输出变换后得到的基带采样率，实现USB遥测信号的降采样。
其中，符号定时环路由farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路三个回路模块组成，并由符号定时鉴相回路引入反馈调整因子，环路滤波回路则实现回路中的噪声滤除。
本发明实施例提供的USB遥测信号降采样率实现装置，通过设置相应的执行模块，采用由farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路组成的符号定时环路，对遥测信号进行采样率的分数倍转换，由于符号定时同步与采样率转换模块结合在一起，能够有效降低运算复杂程度并降低维护成本。同时，由于采用farrow分数倍采样率回路，能够在固定ADC采样率的情况下，实现任意基带采样率的转换，从而可以适配不同的USB测控网络，适用性更强。
可以理解的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现上述各实施例的装置中的各相关程序模块。并且，本发明实施例的USB遥测信号降采样率实现装置利用上述各程序模块，能够实现上述各方法实施例的USB遥测信号降采样率的实现流程，在用于实现上述各方法实施例中USB遥测信号降采样率的实现时，本发明实施例的装置产生的有益效果与对应的上述各方法实施例相同，可以参考上述各方法实施例，此处不再赘述。
作为本发明实施例的又一个方面，本实施例根据上述各实施例提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时，实现如上述各实施例所述的USB遥测信号降采样率实现方法的步骤。
进一步的，本发明实施例的电子设备还可以包括通信接口和总线。参考图5，为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，包括：至少一个存储器501、至少一个处理器502、通信接口503和总线504。
其中，存储器501、处理器502和通信接口503通过总线504完成相互间的通信，通信接口503用于该电子设备与USB测控设备之间的信息传输；存储器501中存储有可在处理器502上运行的计算机程序，处理器502执行该计算机程序时，实现如上述各实施例所述的USB遥测信号降采样率实现方法的步骤。
可以理解为，该电子设备中至少包含存储器501、处理器502、通信接口503和总线504，且存储器501、处理器502和通信接口503通过总线504形成相互间的通信连接，并可完成相互间的通信，如处理器502从存储器501中读取USB遥测信号降采样率实现方法的程序指令等。另外，通信接口503还可以实现该电子设备与USB测控设备之间的通信连接，并可完成相互间信息传输，如通过通信接口503实现USB遥测信号的读取等。
电子设备运行时，处理器502调用存储器501中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制，得到调制信号，并通过将调制信号由遥测子载波搬移到零频，对调制信号进行下变频运算；根据整数倍抽取倍数，对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样，并根据设置的符号定时环路和分数抽取倍数，对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样等。
上述的存储器501中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。或者，实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还根据上述各实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被计算机执行时，实现如上述各实施例所述的USB遥测信号降采样率实现方法的步骤，例如包括：对USB遥测信号和遥测子载波进行PM/BPSK复合信号调制，得到调制信号，并通过将调制信号由遥测子载波搬移到零频，对调制信号进行下变频；根据整数倍抽取倍数，对下变频后的遥测信号进行整数倍下采样，并根据设置的符号定时环路和分数抽取倍数，对下采样的遥测信号进行采样率的分数倍转换，实现USB遥测信号降采样等。
本发明实施例提供的电子设备和非暂态计算机可读存储介质，通过执行上述各实施例所述的USB遥测信号降采样率实现方法的步骤，采用由farrow分数倍采样率回路、环路滤波回路和符号定时鉴相回路组成的符号定时环路，对遥测信号进行采样率的分数倍转换，由于符号定时同步与采样率转换模块结合在一起，能够有效降低运算复杂程度并降低维护成本。同时，由于采用farrow分数倍采样率回路，能够在固定ADC采样率的情况下，实现任意基带采样率的转换，从而可以适配不同的USB测控网络，适用性更强。
可以理解的是，以上所描述的装置、电子设备及存储介质的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，或者也可以分布到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解，各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令，用以使得一台计算机设备(如个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行上述各方法实施例或者方法实施例的某些部分所述的方法。
另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本发明实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本发明实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明实施例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明实施例的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。
然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明实施例的单独实施例。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。