阅读说明：本技术 一种走心式数控车床 (Walk heart formula numerical control lathe ) 是由 吕永旦 林宇 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种走心式数控车床,包括机座、夹料组件和加工组件；所述机座的顶端面固定连接有用于驱动夹料组件水平移动的伸缩装置；所述夹料组件包括壳体,所述壳体上转动连接有装料筒,所述壳体上设置有用于驱动装料筒转动的驱动装置,所述装料筒的侧壁上开设有至少两个容纳孔,所述容纳孔的侧壁上转动连接有夹紧板,所述夹料板的夹紧端位于装料筒的内侧,所述夹料板的驱动端位于装料筒的外侧,所述壳体上固定连接有用于使夹料板转动的推动机构；所述加工组件包括垂直固定连接在机座顶端面的立板,所述立板上开设有通孔,本发明可以实现对圆杆状物料的圆周外侧壁和端部进行加工,同时在对圆杆状物料进行加工时便于对其夹紧。(The invention discloses a center-walking type numerical control lathe which comprises a machine base, a clamping component and a machining component, wherein the machine base is provided with a feeding hole; the top end face of the base is fixedly connected with a telescopic device for driving the material clamping assembly to move horizontally; the clamping assembly comprises a shell, a charging barrel is rotatably connected to the shell, a driving device for driving the charging barrel to rotate is arranged on the shell, at least two accommodating holes are formed in the side wall of the charging barrel, a clamping plate is rotatably connected to the side wall of each accommodating hole, the clamping end of the clamping plate is located on the inner side of the charging barrel, the driving end of the clamping plate is located on the outer side of the charging barrel, and a pushing mechanism for enabling the clamping plate to rotate is fixedly connected to the shell; the processing assembly comprises a vertical plate vertically and fixedly connected to the top end face of the machine base, and the vertical plate is provided with a through hole.)

一种走心式数控车床

技术领域

本发明涉及数控车床设备技术领域，具体是一种走心式数控车床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

然而现有的数控车床一般不便对需要加工圆杆状物料的夹紧，在对圆杆状物料夹紧后一般不便使圆周状物料在轴向和圆周方向移动，因此不便对圆杆状物料的不同位置进行加工，从而增加了对圆杆状物料加工的局限性，同时现有的数控车床一般只能加工圆杆状物料的圆周外侧壁，由于圆杆状物料一般较为细长，因此加工圆杆状物料的端部较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种走心式数控车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种走心式数控车床，包括机座、夹料组件和加工组件；

所述机座的顶端面固定连接有用于驱动夹料组件水平移动的伸缩装置；

所述夹料组件包括壳体，所述壳体上转动连接有装料筒，所述壳体上设置有用于驱动装料筒转动的驱动装置，所述装料筒的侧壁上开设有至少两个容纳孔，所述容纳孔的侧壁上转动连接有夹紧板，所述夹料板的夹紧端位于装料筒的内侧，所述夹料板的驱动端位于装料筒的外侧，所述壳体上固定连接有用于使夹料板转动的推动机构；

所述加工组件包括垂直固定连接在机座顶端面的立板，所述立板上开设有通孔，所述通孔位于装料筒同一水平位置，所述立板相对夹料组件的侧壁上固定连接有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩端沿通孔圆周分布，且第一伸缩机构的伸缩端垂直固定连接有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩端均固定连接有车刀。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的固定端固定连接在机座的顶端面上，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与壳体的底端面螺纹连接，且壳体的底端面滑动连接在机座的顶端面，第一伺服电机工作实现螺纹杆转动，由于螺纹杆与壳体的底端面螺纹连接，且壳体的底端面滑动连接在机座的顶端面，因此在螺纹杆转动的过程中实现壳体在机座的顶端面移动。

作为本发明进一步的方案：所述壳体的底端面固定连接有固定块，所述固定块上开设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，固定块上螺纹孔的设置便于与螺纹杆螺纹连接；

所述机座的顶端面固定连接有至少两道导轨，所述壳体的底端面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，滑块和导轨的设置便于实现壳体在机座的顶端面移动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在壳体的外侧壁上，所述第二伺服电机的驱动端和装料筒的外侧壁上均固定连接有链盘，所述链盘之间通过链条连接，第二伺服电机工作，通过第二伺服电机上的链盘带动链条的传动，通过链条带动转动筒上链盘的转动，在链盘转动的过程中实现转动筒的转动。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧板上固定连接有转动轴，所述转动轴的一端转动连接在容纳孔内，通过转动轴的一端转动连接在容纳孔内，从而实现夹紧板转动连接在容纳孔内；

所述推动机构包括活动套设在装料筒外侧壁的推动环，所述推料环与夹紧板的驱动端相配合，所述壳体的外侧壁上固定连接有用于推动推动环在装料筒外侧壁移动的第四伸缩机构，推动环的内侧壁与装料筒的内侧壁没有进行连接，即推动环活动套设在装料筒的外侧壁上，第四伸缩机构工作实现推动环在转动筒的外侧壁上沿靠近夹紧板的一侧移动，当推动环在转动筒的外侧壁上移动时，推动环的外侧壁挤压夹紧板，使夹紧板在容纳孔内转动，在夹紧板转动的过程中实现夹紧板的夹紧端将位于装料筒内圆杆状物料夹紧；当需要在装料筒内取出加工后的圆杆状物料时，第四伸缩机构工作实现推动环在转动筒的外侧壁上沿远离夹紧板的一侧移动，当推动环在转动筒的外侧壁上移动时，推动环的外侧壁逐渐与夹紧板脱离，夹紧板的驱动端由于没有受到力的作用，从而使夹紧板的夹紧端出现松动的情况，因此位于装料筒内的圆杆状物料没有受到压紧力的作用，从而便于工作人员在装料筒内取出圆杆状物料。

作为本发明进一步的方案：所述推动环的外侧壁上设置有倾斜段，所述倾斜段靠近夹料板的外侧壁沿推动环的轴向倾斜设置，由于倾斜段靠近夹料板的外侧壁沿推动环的轴向倾斜设置，因此推动环在转动筒的外侧壁上沿靠近夹紧板的一侧移动，当推动环在转动筒的外侧壁上移动时，便于推动环的外侧壁挤压夹紧板，实现夹紧板发生转动；

所述第四伸缩机构包括液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有U形板，所述U形板的中部转动连接壳体上，所述U形板的一端穿过壳体的侧壁上并转动连接在推动环的外侧壁上，液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动，液压缸工作通过连接杆带动U形板在壳体上转动，在U形板转动的过程中实现带动推动环在装料筒的外侧壁上移动。

作为本发明进一步的方案：所述壳体上开设有用于U形板穿过的矩形孔，所述U形板的内侧壁上固定连接有转轴，所述转轴的一端转动连接在矩形孔的侧壁上，在连接杆带动U形板在转动的过程中，由于U形板上转轴的设置，因此便于U形板的中部转动连接在壳体的矩形孔上；

所述推动环的外侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的一端转动连接在U形板上，固定杆的设置便于推动环的外侧壁与U形板连接，因此便于U形板与推动环的外侧壁转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述通孔的侧壁上均固定连接有导套，导套固定连接在通孔的侧壁上，当圆杆状物料的一端穿过导套的内侧并延伸至立板的另一侧时，导套的设置实现了对通孔侧壁的防护；

所述壳体上开设有用于装料筒穿过的圆形孔。

作为本发明进一步的方案：所述第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构均为气缸。

作为本发明进一步的方案：该走心式数控车床加工方法的具体步骤为：

将需要加工的圆杆状物料从立板上的通孔并***装料筒的内侧，推动机构工作使夹料板转动实现夹料板的夹紧端将位于装料筒内侧的圆杆状物料夹紧；

伸缩装置工作实现装料筒沿靠近或远离立板移动，同时驱动装置工作实现装料筒转动实现位于装料筒内侧的圆杆状物料转动，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构工作实现车刀在立板的一侧移动，从而实现对夹紧在装料筒内圆杆状物料的加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过在机座的顶端面固定连接有用于驱动夹料组件水平移动的伸缩装置，夹料组件用于夹紧需要加工的圆杆状物料，伸缩装置工作时实现夹紧组件在机座的顶端面水平移动，从而便于调整圆杆状物料的位置，便于对圆杆状物料的不同位置进行加工。

二、通过在壳体上转动连接有装料筒，壳体上设置有用于驱动装料筒转动的驱动装置，装料筒用于在其内夹紧需要加工的圆杆状物料，驱动装置工作实现装料筒圆周转动，即实现圆杆状物料的圆周转动，在圆杆状物料圆周转动的过程中实现对其圆周的不同位置进行加工。

三、通过在装料筒的侧壁上开设有至少两个容纳孔，容纳孔的侧壁上转动连接有夹紧板，夹料板的夹紧端位于装料筒的内侧，夹料板的驱动端位于装料筒的外侧，壳体上固定连接有用于使夹料板转动的推动机构，推动机构工作通过夹料板在装料筒的外侧壁上移动，从而实现夹料板在装料筒的容纳孔内转动，使夹料板的夹紧端实现对位于装料筒内圆杆状物料的夹紧；当圆杆状物料加工完成之后，推动机构工作通过夹料板在装料筒的外侧壁上移动，使夹料板的驱动端不与推动机构接触，由于夹料板的驱动端没有力的作用，从而实现夹料板的夹紧端在装料筒内对圆杆状物料没有力的作用，便于工作人员从装料筒的端部抽出圆杆状物料。

四、通过在立板上开设有通孔，通孔位于装料筒同一水平位置，立板相对夹料组件的侧壁上固定连接有第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩端沿通孔圆周分布，且第一伸缩机构的伸缩端垂直固定连接有第三伸缩机构，第三伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩端均固定连接有车刀，当圆杆状物料夹紧在装料筒内时，驱动装置工作实现夹紧在装料筒内圆杆状物料转动，伸缩装置工作实现圆杆状物料沿通孔的轴向移动，从而便于对圆杆状物料不同位置的加工，第二伸缩机构工作实现车刀的移动，在车刀移动的过程中实现对圆杆状物料圆周外侧壁上不同位置的加工，第一伸缩机构和第三伸缩机构工作，实现车刀在圆杆状物料的端部移动，从而便于对圆杆状物料端部不同位置的加工。

这种走心式数控车床可以实现对圆杆状物料的圆周外侧壁和端部进行加工，同时在对圆杆状物料进行加工时便于对其夹紧。

附图说明

图1为一种走心式数控车床示意图；

图2为一种走心式数控车床中机座和伸缩装置的示意图；

图3为一种走心式数控车床中滑块的示意图；

图4为一种走心式数控车床中驱动装置的外部示意图；

图5为一种走心式数控车床中驱动装置的内部示意图；

图6为一种走心式数控车床中壳体的示意图；

图7为一种走心式数控车床中U形板的示意图；

图8为一种走心式数控车床中装料筒的示意图；

图9为一种走心式数控车床中夹紧板的示意图；

图10为一种走心式数控车床中推动环和固定杆的连接示意图；

图11为一种走心式数控车床中夹料组件的示意图；

图12为一种走心式数控车床中立板的示意图；

图13为一种走心式数控车床中第二伸缩机构和车刀的连接示意图；

图14为一种走心式数控车床中第一伸缩机构和车刀的连接示意图；

图中：1、机座；2、伸缩装置；3、壳体；4、装料筒；5、圆形孔；6、容纳孔；7、夹紧板；8、立板；9、通孔；10、第一伸缩机构；11、第二伸缩机构；12、第二伸缩机构；13、车刀；14、第一伺服电机；15、螺纹杆；16、固定块；17、螺纹孔；18、导轨；19、滑块；20、第二伺服电机；21、链盘；22、链条；23、夹紧端；24、驱动端；25、转动轴；26、推动环；27、第四伸缩机构；28、倾斜段；29、连接杆；30、U形板；31、矩形孔；32、转轴；33、固定杆；34、导套；35、夹料组件；36、加工组件；37、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明实施例中，一种走心式数控车床，包括机座1、夹料组件35和加工组件36；

机座1的顶端面固定连接有用于驱动夹料组件35水平移动的伸缩装置2，夹料组件35用于夹紧需要加工的圆杆状物料，伸缩装置2工作时实现夹紧组件35在机座1的顶端面水平移动，从而便于调整圆杆状物料的位置，便于对圆杆状物料的不同位置进行加工；

夹料组件35包括壳体3，壳体3上转动连接有装料筒4，壳体3上设置有用于驱动装料筒4转动的驱动装置，装料筒4用于在其内夹紧需要加工的圆杆状物料，驱动装置工作实现装料筒4圆周转动，即实现圆杆状物料的圆周转动，在圆杆状物料圆周转动的过程中实现对其圆周的不同位置进行加工，装料筒4的侧壁上开设有至少两个容纳孔6，容纳孔6的侧壁上转动连接有夹紧板7，夹料板7的夹紧端23位于装料筒4的内侧，夹料板7的驱动端24位于装料筒4的外侧，壳体3上固定连接有用于使夹料板7转动的推动机构，推动机构工作通过夹料板7在装料筒4的外侧壁上移动，从而实现夹料板7在装料筒4的容纳孔6内转动，使夹料板7的夹紧端23实现对位于装料筒4内圆杆状物料的夹紧；当圆杆状物料加工完成之后，推动机构工作通过夹料板7在装料筒4的外侧壁上移动，使夹料板7的驱动端23不与推动机构接触，由于夹料板7的驱动端23没有力的作用，从而实现夹料板7的夹紧端23在装料筒4内对圆杆状物料没有力的作用，便于工作人员从装料筒4的端部抽出圆杆状物料；

加工组件36包括垂直固定连接在机座1顶端面的立板8，立板8上开设有通孔9，通孔9位于装料筒4同一水平位置，立板8相对夹料组件35的侧壁上固定连接有第一伸缩机构10和第二伸缩机构11，第一伸缩机构10和第二伸缩机构11的伸缩端沿通孔9圆周分布，且第一伸缩机构10的伸缩端垂直固定连接有第三伸缩机构12，第三伸缩机构12和第二伸缩机构11的伸缩端均固定连接有车刀13，当圆杆状物料夹紧在装料筒4内时，驱动装置工作实现夹紧在装料筒4内圆杆状物料转动，伸缩装置2工作实现圆杆状物料沿通孔9的轴向移动，从而便于对圆杆状物料不同位置的加工，第二伸缩机构11工作实现车刀13的移动，在车刀13移动的过程中实现对圆杆状物料圆周外侧壁上不同位置的加工，第一伸缩机构10和第三伸缩机构12工作，实现车刀13在圆杆状物料的端部移动，从而便于对圆杆状物料端部不同位置的加工。

伸缩装置2包括第一伺服电机14，第一伺服电机14的固定端固定连接在机座1的顶端面上，第一伺服电机14的驱动端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15与壳体3的底端面螺纹连接，且壳体3的底端面滑动连接在机座1的顶端面，第一伺服电机14可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，第一伺服电机14转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，第一伺服电机14工作实现螺纹杆15转动，由于螺纹杆15与壳体3的底端面螺纹连接，且壳体3的底端面滑动连接在机座1的顶端面，因此在螺纹杆15转动的过程中实现壳体3在机座1的顶端面移动。

壳体3的底端面固定连接有固定块16，固定块16上开设有与螺纹杆15相配合的螺纹孔17，固定块16上螺纹孔17的设置便于与螺纹杆15螺纹连接；

机座1的顶端面固定连接有至少两道导轨18，壳体3的底端面固定连接有滑块19，滑块19滑动连接在导轨18上，滑块19和导轨18的设置便于实现壳体3在机座1的顶端面移动。

驱动装置包括第二伺服电机20，第二伺服电机20固定连接在壳体3的外侧壁上，第二伺服电机20的驱动端和装料筒4的外侧壁上均固定连接有链盘21，链盘21之间通过链条22连接，第二伺服电机20可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，第二伺服电机20转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，第二伺服电机20工作，通过第二伺服电机20上的链盘21带动链条22的传动，通过链条22带动转动筒4上链盘21的转动，在链盘21转动的过程中实现转动筒4的转动。

夹紧板7上固定连接有转动轴25，转动轴25的一端转动连接在容纳孔6内，通过转动轴25的一端转动连接在容纳孔6内，从而实现夹紧板7转动连接在容纳孔6内；

推动机构包括活动套设在装料筒4外侧壁的推动环26，推料环26与夹紧板7的驱动端24相配合，壳体3的外侧壁上固定连接有用于推动推动环26在装料筒4外侧壁移动的第四伸缩机构27，推动环26的内侧壁与装料筒4的内侧壁没有进行连接，即推动环26活动套设在装料筒4的外侧壁上，第四伸缩机构27工作实现推动环26在转动筒4的外侧壁上沿靠近夹紧板7的一侧移动，当推动环26在转动筒4的外侧壁上移动时，推动环26的外侧壁挤压夹紧板7，使夹紧板7在容纳孔6内转动，在夹紧板7转动的过程中实现夹紧板7的夹紧端23将位于装料筒4内圆杆状物料夹紧；当需要在装料筒4内取出加工后的圆杆状物料时，第四伸缩机构27工作实现推动环26在转动筒4的外侧壁上沿远离夹紧板7的一侧移动，当推动环26在转动筒4的外侧壁上移动时，推动环26的外侧壁逐渐与夹紧板7脱离，夹紧板7的驱动端24由于没有受到力的作用，从而使夹紧板7的夹紧端23出现松动的情况，因此位于装料筒4内的圆杆状物料没有受到压紧力的作用，从而便于工作人员在装料筒4内取出圆杆状物料。

推动环26的外侧壁上设置有倾斜段28，倾斜段28靠近夹料板7的外侧壁沿推动环26的轴向倾斜设置，由于倾斜段28靠近夹料板7的外侧壁沿推动环26的轴向倾斜设置，因此推动环26在转动筒4的外侧壁上沿靠近夹紧板7的一侧移动，当推动环26在转动筒4的外侧壁上移动时，便于推动环26的外侧壁挤压夹紧板7，实现夹紧板7发生转动；

第四伸缩机构27包括液压缸37，液压缸37的伸缩端固定连接有连接杆29，连接杆29的一端转动连接有U形板30，U形板30的中部转动连接壳体3上，U形板30的一端穿过壳体3的侧壁上并转动连接在推动环26的外侧壁上，液压缸37是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动，液压缸37工作通过连接杆29带动U形板30在壳体3上转动，在U形板30转动的过程中实现带动推动环26在装料筒4的外侧壁上移动。

壳体3上开设有用于U形板30穿过的矩形孔31，U形板30的内侧壁上固定连接有转轴32，转轴32的一端转动连接在矩形孔31的侧壁上，在连接杆29带动U形板30在转动的过程中，由于U形板30上转轴32的设置，因此便于U形板30的中部转动连接在壳体3的矩形孔31上；

推动环26的外侧壁上固定连接有固定杆33，固定杆33的一端转动连接在U形板30上，固定杆33的设置便于推动环26的外侧壁与U形板30连接，因此便于U形板30与推动环26的外侧壁转动连接。

通孔9的侧壁上均固定连接有导套34，导套34固定连接在通孔9的侧壁上，当圆杆状物料的一端穿过导套34的内侧并延伸至立板8的另一侧时，导套34的设置实现了对通孔9侧壁的防护；

壳体3上开设有用于装料筒4穿过的圆形孔5。

第一伸缩机构10、第二伸缩机构11和第三伸缩机构12均为气缸，气缸为引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

该走心式数控车床加工方法的具体步骤为：

将需要加工的圆杆状物料从立板8上的通孔9并***装料筒4的内侧，推动机构工作使夹料板7转动实现夹料板7的夹紧端23将位于装料筒4内侧的圆杆状物料夹紧；

伸缩装置2工作实现装料筒4沿靠近或远离立板8移动，同时驱动装置工作实现装料筒4转动实现位于装料筒4内侧的圆杆状物料转动，第一伸缩机构10、第二伸缩机构11和第三伸缩机构12工作实现车刀13在立板8的一侧移动，从而实现对夹紧在装料筒4内圆杆状物料的加工。

本发明在使用时，液压缸37工作通过连接杆29带动U形板30在壳体3上转动，在U形板30转动的过程中实现推动环26在转动筒4的外侧壁上沿远离夹紧板7的一侧移动，当推动环26在转动筒4的外侧壁上移动时，推动环26的外侧壁逐渐与夹紧板7脱离，从而使夹紧板7的夹紧端23出现松动的情况，工作人员将圆杆状物料的一端穿过立板8上的导套34并插设在装料筒4的内侧，并使夹料板7的夹紧端23位于圆杆状物料的外侧，此时液压缸37工作通过连接杆29带动U形板30在壳体3上转动，通过U形板30带动推动环26的移动，推动环26在转动筒4的外侧壁上沿靠近夹紧板7的一侧移动，当推动环26在转动筒4的外侧壁上移动时，推动环26的外侧壁挤压夹紧板7，使夹紧板7在容纳孔6内转动，在夹紧板7转动的过程中实现夹紧板7的夹紧端23将位于装料筒4内圆杆状物料夹紧。

第一伺服电机14工作实现螺纹杆15转动，由于螺纹杆15与壳体3的底端面螺纹连接，且壳体3的底端面滑动连接在机座1的顶端面，因此在螺纹杆15转动的过程中实现壳体3在机座1的顶端面移动，从而带动装料筒4水平移动，在装料筒4移动过程中实现位于装料筒4内圆杆状物料的移动，从而便于改变夹紧后圆杆状物料相对车刀13的位置。

第二伺服电机20工作，通过第二伺服电机20上的链盘21带动链条22的传动，通过链条22带动转动筒4上链盘21的转动，在链盘21转动的过程中实现转动筒4的转动，从而带动转动筒4内夹紧的圆杆状物料的转动，因此在圆杆状物料相对车刀13的轴向移动和圆周转动，且在移动车刀13位置时实现了对圆杆状物料的加工。

液压缸37工作通过连接杆29带动U形板30在壳体3上转动，在U形板30转动的过程中实现推动环26在转动筒4的外侧壁上沿远离夹紧板7的一侧移动，当推动环26在转动筒4的外侧壁上移动时，推动环26的外侧壁逐渐与夹紧板7脱离，夹紧板7的驱动端24由于没有受到力的作用，从而使夹紧板7的夹紧端23出现松动的情况，因此位于装料筒4内的圆杆状物料没有受到压紧力的作用，从而便于工作人员在装料筒4内取出圆杆状物料。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接和螺钉方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。