阅读说明：本技术 液压控制单元 (Hydraulic control unit ) 是由 D·F·罗伊特 S·佩蒂迪尔迪 S·加因 M·德斯潘德 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：液压控制单元。一种液压控制单元包括：HCU块,该HCU块限定了容纳旋转偏心件的偏心腔室,所述HCU块限定了电机孔,该电机孔具有柱形形状、沿着电机轴线延伸到底板并且容纳用于经由电机轴驱动所述旋转偏心件的电机；其中,所述电机包括电机壳体,该电机壳体具有侧壁,该侧壁具有沿所述电机轴线在基端与动力端之间延伸的大致筒形形状；电机套筒,该电机套筒固定到所述电机壳体并且包括在所述电机壳体的所述动力端附近径向向外延伸的环形环,用于接合所述电机孔的所述底板；其中,所述HCU块在所述电机孔内限定了桩状唇部,所述电机套筒的所述环形环固定在所述桩状唇部与所述电机孔的所述底板之间,以将所述电机牢固地保持在所述电机孔内。(A hydraulic control unit. A hydraulic control unit comprising: an HCU block defining an eccentric chamber housing a rotating eccentric, the HCU block defining a motor bore having a cylindrical shape, extending along a motor axis to a base plate, and housing a motor for driving the rotating eccentric via a motor shaft; wherein the motor includes a motor housing having a sidewall with a generally cylindrical shape extending along the motor axis between a base end and a power end; a motor sleeve secured to the motor housing and including an annular ring extending radially outward near the power end of the motor housing for engaging the floor of the motor bore; wherein the HCU block defines a stake lip within the motor bore, the annular ring of the motor sleeve being secured between the stake lip and the floor of the motor bore to securely retain the motor within the motor bore.)

液压控制单元

技术领域

本发明涉及一种用于车辆制动系统的电液(electro-hydraulic)控制单元的液压控制单元。

背景技术

在用于车辆制动系统的电液控制单元的领域中，通常已知包括具有活塞泵的液压控制单元。传统的活塞泵包括延伸穿过活塞引导件的活塞杆，该活塞杆通过由电机驱动的旋转偏心件进行轴向移动。传统的活塞泵可包括当活塞杆移动通过凹入压盖密封件时保持在围绕活塞杆的固定位置处的该凹入压盖密封件。在美国专利6,866,489中公开了这种组件的示例。

发明内容

本公开提供了一种液压控制单元(HCU)，该液压控制单元包括：HCU块，该HCU块限定了容纳旋转偏心件的偏心腔室，所述HCU块限定了电机孔，该电机孔具有柱形形状、沿着电机轴线延伸到底板并且容纳用于经由电机轴驱动所述旋转偏心件的电机；其中，所述电机包括电机壳体，该电机壳体具有侧壁，该侧壁具有沿所述电机轴线在基端与动力端之间延伸的大致筒形形状；电机套筒，该电机套筒固定到所述电机壳体并且包括在所述电机壳体的所述动力端附近径向向外延伸的环形环，用于接合所述电机孔的所述底板；其中，所述HCU块在所述电机孔内限定了桩状唇部，所述电机套筒的所述环形环固定在所述桩状唇部与所述电机孔的所述底板之间，以将所述电机牢固地保持在所述电机孔内。

根据本公开的另一方面，一种液压控制单元包括：其包括限定了容纳旋转偏心件的偏心腔室的HCU块。所述液压控制单元还包括活塞引导件，该活塞引导件具有沿泵轴线延伸的第一管状部，该第一管状部具有容纳活塞杆的筒形的第一内表面，用于允许所述活塞杆仅在轴向方向上自由平移。所述第一管状部还具有大致筒形形状的第一外表面，复位弹簧绕该第一外表面设置。所述活塞引导件包括从所述第一内表面环形地且径向向外延伸并且背向所述偏心腔室的基面(base surface)。所述活塞引导件的第二管状部与所述第一管状部相反地从所述基面轴向地延伸，并且包括筒形形状的第二内表面，该第二内表面与所述活塞杆径向地间隔开，以在该第二内表面与所述活塞杆之间之间限定了第一喉部。压盖密封件绕所述活塞杆设置在所述活塞引导件的所述第一喉部中，以防止当所述活塞杆轴向移动通过所述压盖密封件时所述活塞杆周围的泄漏。

根据本公开的另一方面，一种液压控制单元，其包括限定了容纳旋转偏心件的偏心腔室的HCU块。大致柱形的活塞杆沿着泵轴线在第一端与第二端之间延伸，并且具有在所述第一端与所述第二端之间的基本整个长度上延伸的光滑外表面。端盖设置成围绕所述活塞杆的邻近所述旋转偏心件的所述第一端，并固定成与所述活塞杆一起轴向移动。所述端盖包括从所述活塞杆环形地向外延伸的凸缘部分。所述液压控制单元还包括活塞引导件，该活塞引导件限定了环形地且径向向外延伸并面向所述偏心腔室的第一肩部。所述活塞引导件还包括第一管状部，该第一管状部具有筒形的第一内表面，该第一管状部容纳所述活塞杆并允许所述活塞杆仅在轴向方向上自由平移。复位弹簧在所述活塞引导件的所述第一肩部与所述端盖的所述凸缘部分之间延伸，用于将所述活塞杆朝向所述旋转偏心件轴向偏压。

根据本公开的另一方面，一种液压控制单元包括限定了容纳旋转偏心件的偏心腔室的HCU块。所述HCU块限定了沿着与所述偏心腔室相交的泵轴线从所述HCU块的表面(face)横向延伸的泵孔。所述液压控制单元还包括活塞泵，该活塞泵包括活塞杆和出口阀壳体，该出口阀壳体限定了用于容纳出口关闭构件的出口阀座，该出口关闭构件将泵送腔室与出口流体腔室分开。出口弹簧保持件限定了面向所述偏心腔室的内部凸台，用于接合出口阀弹簧，该出口阀弹簧被配置为将所述出口关闭构件偏压到所述出口阀座中。所述出口弹簧保持件还包括远离所述偏心腔室轴向延伸的多个锥形柱，以接合用于将所述活塞泵保持在所述HCU块的所述泵孔中的出口盖。所述锥形柱被配置为在组装期间变形预定量。

题述发明提供了与现有技术相比的几个优点。题述发明提供了一种液压控制单元设计，该液压控制单元设计在具有由共同电机驱动的一个或更多个活塞泵的不同配置和结构中可以通用。题述发明提供了一种活塞泵，该活塞泵可针对相对低的流体流量进行优化，例如用于摩托车应用。其还提供了可制造性的几个优点，包括具有光滑的外表面的活塞杆和固定在所述活塞杆的所述第一喉部内的外压盖密封件。该设计允许泵组件在安装到所述HCU块的所述泵孔中之前与所述液压控制单元的其余部分分开进行组装和测试。

附图说明

本发明的其他优点将容易理解，因为当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，本发明的优点将变得更好理解，其中：

图1是本公开的电液控制单元的立体图；

图2是本公开的电液控制单元的部分透明的双通道液压控制单元；

图3A是本公开的电液控制单元的单通道液压控制单元的后视图；

图3B是图3A的单通道液压控制单元的前视图；

图4是本公开的单通道液压控制单元的横截面视图；

图5A是根据本公开的一个方面的用于液压控制单元的电机组件的分解横截面视图；

图5B是根据本公开的一个方面在液压控制单元内的图5A的电机组件的组装横截面视图；

图6是图5A的电机组件的间隔件的立体图；

图7是根据本公开的一方面的用于液压控制单元的蓄压部组件和入口止回阀的透明透视图；

图8是根据本公开的一方面的用于液压控制单元的活塞泵的横截面视图；

图9是根据本公开的一个方面的活塞泵的隔离立体图；

图10是根据本公开的一方面的液压控制单元内的放大部分的横截面视图；

图11是根据本公开的一方面的液压控制单元内的放大部分的横截面视图；

图12是用于包括调节单个制动电路的液压控制单元的摩托车的液压制动系统的示意图；

图13是用于包括调节两个单独的制动电路的液压控制单元的摩托车的液压制动系统的示意图；

图14是根据本公开的一个方面的用于电液控制单元的电机的壳体盖的轮廓图；

图15是根据本公开的一个方面的用于电液控制单元的电机的壳体盖的放大部分的轮廓图；

图16是根据本公开的一个方面的电机的轮廓图；

图17A是根据本公开的一个方面的电液控制单元内的电机的横截面视图；

图17B是图17A的横截面视图的放大部分；

图18是根据本公开的一个方面的电液控制单元内的电机的横截面视图；

图19是根据本公开的一个方面的电液控制单元内的电机的顶视图；

图20是根据本公开的一个方面的电液控制单元内的电机的轮廓图；以及

图21是根据本公开的一个方面的用于电液控制单元的橡胶阻尼器的轮廓图。

具体实施方式

参照附图，其中贯穿这几个视图，相同的附图标记表示相应的部件，用于车辆制动系统的电液控制单元10总体上在图1中示出。电液控制单元10包括电子控制单元20，该电子控制单元20具有用于向外部系统和设备提供电力和通信的电接口22。电液控制单元10还包括液压控制单元30，以提供和控制车辆制动系统中的流体压力。

如图2和图3A至图3B中所例示的，液压控制单元30包括由固体金属材料制成的HCU块32。HCU块32优选地形成为铝的挤压件，具有在两个相反的侧面34之间延伸的恒定横截面轮廓，具有用于抵接垂直于侧面34延伸的电子控制单元20的配合面36。HCU块32通过多个第一紧固件37固定到电子控制单元20上，第一紧固件37优选为螺钉，但也可使用螺栓、夹子或其他类型的紧固件。HCU块32还在顶面38与平行于顶面38的底面39之间延伸，其中顶面38和底面39中的每一个均垂直于(transverse to)侧面34和平坦配合面36。

如图3A中所示，HCU块32限定了具有柱形形状并容纳电机42的电机孔40。如图4和图5B中的横截面所示，电机孔40从平坦配合面36沿电机轴线44横向延伸到平行于平坦配合面36并与平坦配合面36间隔开的底板46。HCU块32还限定了偏心腔室50，该偏心腔室50具有绕电机轴线44远离平坦配合面36轴向延伸超过电机孔40的底板46的大致柱形形状。偏心腔室50容纳旋转偏心件52，该旋转偏心件52具有由电机42的电机轴58驱动的偏心芯54。旋转偏心件52还包括围绕偏心芯54的偏心轴承56。

如图4和图5B中的横截面所示，HCU块32限定了衬套腔室60，衬套腔室60具有绕电机轴线44轴向延伸超过偏心腔室50的大致柱形形状，衬套腔室60保持用于将电机轴58支撑在电机轴线44上的导向衬套62。HCU块32还限定了轴孔64，轴孔64沿着电机轴线44远离平坦配合面36轴向延伸超过衬套腔室60，用于容纳电机轴58的轴向延伸超过导向衬套62的一部分。轴孔64的径向宽度小于衬套腔室60的径向宽度，从而防止导向衬套62落入轴孔64中。

HCU块32还限定了容纳液压控制单元30的活塞泵68的泵孔66。泵孔66从侧面34中的一个沿与偏心腔室50相交的泵轴线70横向延伸。泵孔66包括多个孔区段72、74、76、78，每个孔区段具有柱形形状，具有从偏心腔室50轴向向外移动的逐渐变大的半径。

在图1、图3A至图3B和图4中所示的示例性实施方式中，液压控制单元30包括单个活塞泵68。在图2中所示的示例性实施方式中，液压控制单元30包括两个单独的活塞泵68，每个活塞泵68由共用的旋转偏心件52驱动。活塞泵68可用于将流体供应到单独的回路，如图13的示意图中所示。替代地或附加地，多个活塞泵68可将流体供应到公共流体导管，以提供比单个活塞泵68能够供应的流率更高的流率。

如在图8至图9中最佳示出的，活塞泵68包括金属制成的活塞杆80，该活塞杆80具有沿着泵轴线70在第一端82与第二端84之间延伸的大致柱形形状，该活塞杆80具有在第一端82与第二端84之间的基本整个长度上延伸的光滑外表面。端部82、84限定了活塞杆80的末端表面，该末端表面垂直于泵轴线70延伸。换句话说，活塞杆80具有光滑的柱形侧壁，没有任何凹槽、凹坑或突起。活塞杆80可在端部82、84中的每一个处包括圆角或倒角，如图8所示。因此，活塞杆80可以容易地和/或廉价地制造。类似于滚针轴承的滚针，这种活塞杆80可以例如由线圈的区段制造。由拉制金属(例如钢板)制成的端盖86压配合在活塞杆80的邻近旋转偏心件52的第一端82附近。端盖86包括凸缘部分88，该凸缘部分88从活塞杆80环形向外延伸并且与活塞杆80的第一端82轴向间隔开。端盖86可以通过其它方式(例如通过焊接或通过压接)固定到活塞杆80。因此，端盖86被固定成与活塞杆80一起轴向移动通过泵孔66。

如图8中最佳地示出的，活塞引导件90围绕活塞杆80设置在泵孔66中，并限定了第一肩部92，该第一肩部92朝向HCU块32环形地径向向外延伸并面向偏心腔室50。复位弹簧94围绕活塞引导件90设置，并且在第一肩部92和端盖86的凸缘部分88之间延伸，用于朝向旋转偏心件52轴向地偏压活塞杆80。因此，当活塞杆80沿着泵轴线70往复运动时，复位弹簧94保持活塞杆80与旋转偏心件52连续接触。

活塞引导件90包括第一管状部96，第一管状部96具有第一内表面98，该第一内表面98具有筒形形状，第一管状部96容纳活塞杆80并允许活塞杆80仅在轴向方向上自由平移。换句话说，第一管状部96允许活塞杆80轴向往复运动，同时限制活塞杆80在其他方向上移动或倾斜。因此，第一管状部96为活塞杆80提供“引导”功能。第一管状部96具有第一外表面100，该第一外表面100具有大致筒形形状，复位弹簧94绕第一外表面100设置，并且第一外表面100与HCU块32间隔开，复位弹簧94在第一外表面100与HCU块32之间延伸。

同样如图8中所示，活塞引导件90包括基面106，基面106从第一内表面98环形地且径向向外延伸并且背向偏心腔室50。第二管状部108与第一管状部96相反地从基面106轴向地延伸，并且限定了第二内表面110，该第二内表面110具有与活塞杆80径向间隔开的筒形形状，以限定第一喉部112。第二管状部108还包括第二外表面114，该第二外表面114具有与HCU块32接合的大致筒形形状，以将活塞引导件90保持在泵孔66内的固定位置。换句话说，活塞引导件90的第二外表面114紧密地接合HCU块32的第二孔区段74，使活塞引导件90与泵轴线70对准。

压盖(gland)密封件120设置在活塞引导件90的第一喉部112中。压盖密封件120包括第一O形环122，第一O形环122密封地围绕活塞杆80，以防止当活塞杆80轴向移动通过第一O形环122以泵送流体时活塞杆80周围的泄漏。压盖密封件120还包括设置在第一O形环122的任一侧上并与其相邻的可选的支撑垫圈124。每个可选的支撑垫圈124具有绕活塞杆80环形地延伸并径向向外延伸到活塞引导件90的第二内表面110的大致平坦的形状。可以根据所采用的可选的支撑垫圈124的数量来调节第一喉部112的深度。

活塞泵68还包括设置在泵孔66中的出口阀壳体130。出口阀壳体130具有限定了用于容纳活塞杆80的泵送腔室132并且具有随着活塞杆80在泵送腔室132内轴向移动而变化的容积的大致管状形状。如图8中所示，出口阀壳体130限定了环形凸台134，该环形凸台134径向向外延伸并面向偏心腔室50，以在孔区段72、74、76、78中的两个相邻孔区段之间接合HCU块32的第二肩部136。因此，环形凸台134将出口阀壳体130保持在泵孔66内的固定轴向位置处。出口阀壳体130还包括管状突起138，该管状突起138从环形凸台134朝向偏心腔室50轴向延伸并延伸到活塞引导件90的第一喉部112中。管状突起138将压盖密封件120保持在第一喉部112中的固定位置处，并防止压盖密封件120由于活塞杆80的作用而移位。这提供了改进的密封，并保护压盖密封件120免于在轴向自由移动时可能引起的过早磨损。在一些实施方式中，出口阀壳体130可包括两个或更多个管状突起138。

出口阀壳体130还限定了围绕泵轴线70环形地延伸的出口阀座140，用于容纳将泵送腔室132与出口流体腔室144分开的出口关闭构件142。在示例性实施方式中，出口关闭构件142是金属球。然而，出口关闭构件可以是锥形、截头锥形或其他形状，并且可以由任何合适的材料制成。出口关闭构件142被出口阀弹簧146偏压成与出口阀座140密封接合，以提供关闭力并防止流体从出口流体腔室144传出进入到泵送腔室132中。出口阀弹簧146例示出为螺旋弹簧，然而也可使用其他类型的弹簧，包括例如柔性梁或杆，或形成为圆顶或波形的弹簧。出口关闭构件142通过与来自出口阀弹簧146的关闭力相反的流体压力可从出口阀座140移开，以允许流体从泵送腔室132传出并进入出口流体腔室144。出口阀壳体130还包括环形壁150，环形壁150轴向延伸超过出口阀座140并远离偏心腔室50，以限定容纳出口弹簧保持件156的第二喉部152。

在图10中详细示出了出口弹簧保持件156，并且出口弹簧保持件156具有绕中心孔158的大致管状形状，并且包括邻近出口阀壳体130的第一区段160，用于容纳出口关闭构件142。出口弹簧保持件156还包括与出口阀壳体130轴向间隔开的第二区段162，用于保持出口阀弹簧146。出口弹簧保持件156还包括第三区段164，第三区段164在第二区段162之外与出口阀壳体130轴向间隔开，且区段160、162、164远离出口阀壳体13逐渐变窄。出口弹簧保持件156限定了位于第二区段162与第三区段164之间并面向偏心腔室50的内部凸台166，用于与出口关闭构件142相对地接合出口阀弹簧146。

出口弹簧保持件156还包括多个远离偏心腔室50轴向延伸的锥形柱170，以接合用于将活塞泵68保持在HCU块32的泵孔66中的出口盖172。锥形柱170被配置为在组装期间变形预定量，以将活塞泵68保持在泵孔66中的固定位置处并防止嘎嘎声(rattle)。换句话说，锥形柱170的变形保持活塞泵68的几个部件之间的压缩力，这将这些部件保持在HCU块32内的固定位置处。如图10中所示，HCU块32在泵孔66内限定了第一桩状唇部174，用于将出口盖172固定在其中。HCU块32的材料在一个或更多个位置处形成到第一桩状唇部174中，以将出口盖172和活塞泵68的其他部分固定在泵孔66内。

入口止回阀230设置在HCU块32的入口阀孔231中，以允许流体流入活塞泵68，同时防止流体沿相反方向流动。入口止回阀230在图7中详细示出，并且包括入口阀壳体232，该入口阀壳体232通常是筒形的，具有轴向延伸穿过其中的中空孔。入口阀壳体232限定了用于密封地容纳入口关闭构件236的入口阀座234，入口关闭构件236优选为金属球。然而，出口关闭构件可以是另一种形状，例如锥形或截头锥形，并且可以由任何合适的材料制成。入口止回阀230还包括入口阀弹簧238，入口阀弹簧238被配置为将入口关闭构件236偏压成与入口阀座234密封接合。入口阀弹簧238例示出为螺旋弹簧，然而也可使用其他类型的弹簧，包括例如柔性梁或杆，或形成为圆顶或波形的弹簧。入口关闭构件236通过与来自入口阀弹簧238的关闭力相反的流体压力可移动离开入口阀座234，以允许流体连通到活塞泵68的泵送腔室132中。

蓄压部组件240与每个活塞泵68相关联，并用作过量流体的储存部，作为储存能量的来源以保持流体压力。每个蓄压部组件240设置在相关联的蓄压部孔241内，蓄压部孔241具有大致柱形形状，延伸到HCU块32中，穿过底面39并且大致垂直于底面39并且垂直于泵轴线70。如图7中详细示出的，每个蓄压部组件240包括具有大致筒形形状的蓄压部活塞242，该蓄压部活塞242具有环形密封件244(例如O形环)，该环形密封件244设置在蓄压部活塞的周向槽246中，用于在蓄压部活塞242在其中轴向移动时与蓄压部孔241密封。螺旋弹簧248将活塞242偏压远离蓄压部盖250，蓄压部盖250压配合到邻近HCU块32的底面39的蓄压部孔241中。蓄压部盖250也可以通过其他方式(例如桩接、焊接、通过粘合剂和/或通过螺纹连接)固定在HCU块32内。如图1中最佳所示的，入口阀孔231与蓄压部孔241同轴，入口阀孔231具有比蓄压部孔241小的直径并且从蓄压部孔241轴向延伸离开HCU块32的底面39。

如在图4和图5B的横截面视图中详细示出的，电机42包括电机壳体180，该电机壳体180具有侧壁182，该侧壁182具有沿电机轴线44在基端184和动力端186之间延伸的大致筒形形状。基端184和动力端186中的每一个彼此平行地延伸并且垂直于电机轴线44。基端184围绕用于可旋转地支撑电机轴58的基底衬套188。基底衬套188可以是由诸如青铜或尼龙的一种或多种材料制成的滑动轴承。或者，基底衬套188可以是包括多个滚子元件的轴承。类似地，动力端186围绕用于可旋转地支撑电机轴58的输出衬套190。输出衬套190可以是由诸如青铜或尼龙的一种或多种材料制成的滑动轴承。或者，输出衬套190可以是包括多个滚子元件的轴承。输出衬套190可具有大致筒形形状，其远离基端184地轴向突出超过动力端186。

液压控制单元30还可包括两个或更多个电磁阀220、222，电磁阀220、222包括应用阀220和释放阀222，应用阀220和释放阀222中的每一个具有从HCU块32的配合面36突出的相应阀杆224，用于由电子控制单元20中的相应磁线圈致动。

液压控制单元30还包括泵贮槽260，泵贮槽260具有贮槽孔262，贮槽孔262具有延伸到HCU块32中的阶梯柱形形状，用于保持渗出活塞泵68的压盖密封件120的任何流体。如图1和图2中所示，贮槽孔262大致垂直于HCU块32的底面39延伸，以与偏心腔室50相交。如图11中所示，泵贮槽260包括邻近HCU块32的底面39压配合在贮槽孔262内的贮槽盖264。贮槽盖264还可通过其他手段(例如，铆接、焊接、通过粘合剂和/或利用螺纹连接)固定在HCU块32内。贮槽盖264和封闭泵孔66的出口盖172可以彼此相同。换句话说，具有共同结构的部件可以用于贮槽盖264和出口盖172两者，所述部件可以是冲压和拉制的金属片。

在液压控制单元的一个实施方式中，并且如图4中所示，安装板192用紧固件194固定到电机壳体180的动力端186。紧固件194优选地为螺钉，但也可使用螺栓、铆钉、夹子或任何其他合适的紧固件。安装板192通常是平坦的，用于接合电机孔40的底板46。HCU块32在电机孔40内限定了一个或多个第二桩状唇部196，安装板192固定在一个或多个第二桩状唇部196与电机孔40的底板46之间，从而将电机42牢固地保持在电机孔40内。换句话说，HCU块32可变形成一个或多个第二桩状唇部196，以将安装板192和电机42牢固地保持在电机孔40中。

在另一实施方式中，且如图5A至图5B中所示的，具有环形形状的间隔环200用于将电机42定位在电机孔40内的中心并且使电机轴58沿着电机轴线44居中。间隔环200包括径向最内的内表面202，该径向最内的内表面202紧密地围绕和接合电机42的输出衬套190。间隔环200还包括不连续的外表面206，该不连续的外表面206被配置成接合HCU块32的环形内壁208，环形内壁208平行于电机轴线44朝向偏心腔室50延伸超过底板46。间隔环200优选地由刚性但有弹性的材料制成，例如塑料。如图6中所示的，间隔环200可包括多个突片204，该多个突片204的尺寸都经过精心设计以控制与环形内壁208的压配合的大小，其中每个突片204具有围绕间隔环200等距间隔开且径向向外延伸到外表面206的楔形形状。

如在图5B的实施方式中最佳示出的，电机42可包括电机套筒210，该电机套筒210具有绕电机壳体180的侧壁182的大致筒形形状。电机套筒210包括环形环212，环形环212在电机壳体180的动力端186附近径向向外延伸，用于接合电机孔40的底板46。电机套筒210优选地通过电阻焊接或激光焊接固定到电机壳体180。HCU块32在电机孔40内限定了一个或多个第二桩状唇部196，电机套筒210的环形圈212固定在一个或多个第二桩状唇部196与电机孔40的底板46之间，从而将电机42牢固地保持在电机孔40内。

图12是示出摩托车应用中的液压控制单元30的一种形式的示意图，其中液压控制单元30被配置为控制单个制动电路中的流体。液压控制单元30可以以类似的构造用于具有任何数量的车轮或其他移动装置(例如踏板、履带或支腿)的其他类型的车辆中。第一制动电路包括联接到第一制动输入272的第一主制动缸270，第一制动输入272在示例性实施方式中是安装在车把上的制动脱离器(leaver)。第一主制动缸270提供流体压力以致动第一制动致动部274，以向第一轮276提供制动力。施加电磁阀220、释放电磁阀222和活塞泵68各自用于调节和/或促进制动流体到第一制动致动部274的流动。第二独立制动电路包括联接到第二制动输入282的第二主制动缸280，第二制动输入282在示例性实施方式中是制动踏板。第二主制动缸280提供流体压力以致动第二制动致动部284，以向第二轮286提供制动力。

图13是示出具有摩托车应用的液压控制单元30的一种形式的示意图，该摩托车应用具有两个独立的制动电路，每个制动电路具有相关联的活塞泵68。液压控制单元30可以以类似的构造用于具有任何数量的车轮或其他移动装置(例如踏板、履带或支腿)的其他类型的车辆中。类似于图12的实施方式，第一制动电路包括联接到第一制动输入272的第一主制动缸270，第一制动输入272是安装在车把上的制动脱离器。第一主制动缸270提供流体压力以致动第一制动致动部274，以向第一轮276提供制动力。第一制动电路具有相关联的电磁阀220、222和活塞泵68，以调节和/或促进制动流体到第一制动致动部274的流动。第二独立制动电路包括联接到第二制动输入282的第二主制动缸280。第二主制动缸280提供流体压力以致动第二制动致动部284，以向第二轮286提供制动力。在图13的实施方式中，第二制动电路具有相关联的电磁阀220、222和活塞泵68，以调节和/或促进制动流体到第二制动致动部284的流动。换句话说，图13的实施方式中的制动系统包括共享公共液压控制单元30的两个制动电路，该液压控制单元30独立地调节和/或促进流向两个不同的制动致动部中的每一个的流体流动。以这种方式，每个车轮可以提供用于牵引控制、防抱死制动系统(ABS)或用于其它其他目的的独立的自动制动调制。

由于电机42将产生一定程度的振动，并且由于温度的变化会影响电机42的总长度，因此使用柔性类型的端子来在电机42与ECU 20之间进行电连接是至关重要的。图14和图16示出了这样的实施方式，其中电机42包括壳体盖300，该壳体盖300限定了与旋转偏心件52相反的基端184。金属的端子突片302延伸穿过壳体盖300，用于传导电流以驱动电机42。端子突片302的形状可如图中所示，但其他配置也是可能的，例如圆形销。

图15示出了ECU 20的壳体中的筒形凹部304，用于容纳电机42的壳体盖300。导电材料的中间导体306包括用于接合端子突片302中的相应的一个的第一连接器308。第一连接器308可形成为夹住端子突片302的两个相反侧的叉形件，如图所示，但其他布置也是可能的。第二连接器310形成在中间导体306的与第一连接器308相反的端部上。第二连接器310延伸穿过ECU 20的壳体中的对应槽312，并与ECU20内的电路板或其他结构进行电接触，以向电机42提供电力。中间导体306可以是压配合顺应销，该按压配合顺应销首先从下方压入ECU壳体中的槽中，然后压配合到电路板中以进行连接。底部表面上的定位销314可用于辅助组装。

中间导体306被设计成在***时压配合电机42的端子突片302并且保持柔性，使得在两个装置之间不存在相对运动。如果不需要单独维修ECU 20，则不需要进一步限制中间导体306的运动。但是，如果需要单独维修ECU 20，则由于压配合端子的力，可能需要通过在安装定位销中加入一个行程止动特征(travel stop feature)(未示出)来限制柔性中间导体306的行程。

图16还例示出了电机套筒210的实施方式，该电机套筒210包括槽口320形式的防错特征。然后，可以在组件固定装置中采用激光束或视觉摄像机以预对准电机42，使得正端子302和负端子302在正确的一侧对齐以控制电机轴60的旋转方向。然后，可以通过在电机组件工具(未示出)中加入销或其他定位装置来实现电机端子302的进一步的精确对准，该销或其他定位装置在铆接电机42就位之前与基端184中的对应孔或槽匹配。

在图17A中所示的实施方式中，电机套筒210形成为深拉工件，该深拉工件可以压配合在电机42的输出衬套190周围。电机套筒210可例如通过焊接或使用一个或多个紧固件进一步固定到电机42。电机套筒210向上延伸到HCU块32的表面，在该表面处电机套筒210径向地转弯作为向外部分322。然后，可通过使HCU块32的一部分在向外部分上变形的铆接操作将向外部分322固定就位，从而将电机42固定在电机孔40内。这使得更容易加工和铆接向外部分322。套筒210的第二个功能是充当磁通环，该磁通环增加了电机壳体的侧壁182的通量承载能力，以提高电机42的性能和效率。

另外，并且如在图17B的放大视图中最佳地示出的，电机42可放置并压缩诸如橡胶之类的阻尼材料的缓冲垫(cushion)324、326，以将噪声和/或振动传递最小化并提供液压控制单元30的更安静的操作。缓冲垫324、326可包括设置在电机套筒210的底部和电机孔40的底板46之间的第二O形环324。附加地或替代地，缓冲垫324、326可包括在电机套筒210的一侧(side)与电机孔40的筒形侧壁之间延伸的第三O形环326。

在一些实施方式中，电机孔40的侧壁可限定一个或更多个凹部332，该一个或更多个凹部332平行于电机轴线44延伸。该凹部332可提供用于加工的通道以形成将电机套筒210和电机42固定在HCU块32的电机孔40内的第二桩状唇部196。在一些实施方式中，并且如图19至图20所示，凹部332中的一个或更多个可具有管状形状。如图18至图21所示，可以由橡胶，泡沫或另一种弹性材料形成的一个或多个橡胶阻尼器330可以设置在电机孔40的侧壁中的凹部332内。在一些实施方式中，橡胶阻尼器330可具有与凹部332中的相应一个的形状匹配的横截面形状。例如，橡胶阻尼器330可具有如图21所示的月牙形横截面。在一些实施方式中，并且如图19中所示，电机孔40的侧壁限定了四个凹部332，其中在凹部332中的每一个内设置有橡胶阻尼器330中的一个。橡胶阻尼器330旨在使电机42与HCU块32之间的噪声和/或振动传递最小化，并提供液压控制单元30的更安静的操作。

橡胶阻尼器330中的一个或多个可以具有图21中所示的设计，包括具有大致恒定的横截面340的上部和具有逐渐减小的横截面的锥形下部342，这可以便于将橡胶阻尼器330安装到HCU块32中。同样如图21中所示，橡胶阻尼器330限定了凸表面344，凸表面344构造成与电机孔40的侧壁中的管状凹部332一致。橡胶阻尼器332还限定了凹表面346，该凹表面346与凸表面344相反并且被配置为容纳筒形电机套筒210，从而允许橡胶阻尼器330紧密地配合在电机孔40的侧壁中的管状凹部332之间，从而抑制电机42的振动。

已经根据相关的法律标准描述了前述的发明，因此该描述是示例性的而不是本质上的限制。这些在先陈述应该被理解为涵盖本发明新颖性实践其实用性的任何组合。对所公开的实施方式的变型和修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且确实落在本发明的范围内。因此，提供本发明的法律保护的范围只能通过研究以下权利要求来确定。

本申请要求2018年10月24日提交的题为“Hydraulic Control Unit with PistonPump”的序列号为62/750,177的美国临时专利申请的权益，其全部公开内容被认为是本申请公开内容的一部分，并且通用引用并入本文。