本申请公开了一种双冗余全解耦的线控制动系统,该系统包括：制动踏板；脚感模拟器,用于提供制动力和阻尼模拟；冗余踏板行程传感器,用于驾驶员制动时感应制动踏板的行程信号；储液罐；四个制动轮缸,对四个车轮进行制动；液压源,包括主电机和副电机,根据不同的制动模式控制主电机和副电机制动；控制器,用于将制动踏板的行程信号转化为电机执行指令,根据电机执行指令控制液压源的电机输出相应的液压压力。该系统可以实现无差别的冗余制动安全,当主电机失效时,备份电机可以立即接管；在需要补液的情况下,可以启动补液模式,双电机同时作用,增加驱动扭矩,缩短补液时间。