本发明涉及一种用于车辆的制动系统,该制动系统包括具有主缸的液压制动踏板系统,该主缸具有至少一个压力室,液压输出部从所述至少一个压力室经由进给切换阀联接至至少一个制动回路,并且其中,主缸经由液压连接经由至少一个开口联接至储存部。根据本发明,主缸的至少一个压力室的压力室密封件的失效由至少一个冗余来保护并且主缸的至少一个压力室的压力室密封件或冗余的失效可以被进行诊断。

本发明涉及一种用于车辆的制动系统,该系统具有：至少两个液压制动回路,每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器；以及切换阀,切换阀位于每个液压作用的车轮制动器上,切换阀各自将一个液压作用的车轮制动器连接至两个制动回路中的一个制动回路。根据本发明,制动系统还具有中央出口切换阀,该中央出口切换阀在制动回路中的至少一个制动回路与储存容器之间产生能够切换的液压连接,其中,在至少一个液压作用的车轮制动器中的压力上的降低通过打开中央出口切换阀和相关联的切换阀来实现。

本发明涉及用于商用车辆(200)的能电子控制的制动系统(100),能电子控制的制动系统至少具有行车制动子系统(102),行车制动子系统具有：前桥行车制动回路(2a),前桥行车制动回路具有前桥行车制动器(3a)；后桥行车制动回路(2b),后桥行车制动回路具有后桥行车制动器(3b)；以及行车制动器控制模块(110)。制动系统(100)还具有冗余制动子系统(104),冗余制动子系统具有前桥冗余制动回路(4a)、后桥冗余制动回路(4b)以及冗余制动控制模块(210)。能向前桥行车制动器(3a)输送前桥冗余制动压力(pRVA)并且能向后桥行车制动器(3b)输送后桥冗余制动压力(pRHA),并且冗余制动控制模块(210)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB)产生冗余制动控制信号(Sr),其中,前桥和后桥冗余制动压力(pRVA、pRHA)能够依赖于冗余制动控制信号(Sr)来产生并且能够被预给定至前桥和后桥行车制动器(3a、3b),以用于以电控制的方式通过冗余制动控制模块(210)来实现经由前桥冗余制动回路(4a)和后桥冗余制动回路(4b)的制动预给定(VAB、VB)。

用于商用车(1)的电动气动制动系统(2)具有车轮转速传感器,车轮转速传感器被划分为两个车轮转速传感器组(14A、114A、214A、314A),车轮转速传感器组由中央制动控制装置或第二制动控制装置读取。在制动运行中,中央制动控制装置操控车轮制动器并且能够实现防滑调节运行；在其出故障的情况下,第二制动控制装置操控车轮制动器并且能够实现辅助防滑调节运行。

一种在车辆中用于在车辆操纵期间估计车辆运动状态的方法,包括：获得指示该车辆操纵开始的触发信号；选择车辆上的处于自由滚动状态的车轮子集；测量与处于自由滚动状态的所述车轮子集的转动相关的一个或多个参数；以及基于所测量到的参数来估计车辆运动状态。

本发明例如是一种车辆控制装置,具备：驱动力控制部,控制车辆的车轮产生的驱动力；以及制动力控制部,控制所述车轮产生的制动力,其中,通过由所述驱动力控制部产生第一规定量的所述驱动力,并且由所述制动力控制部产生第二规定量的所述制动力,将所述车辆的速度控制为恒定,通过进行由所述驱动力控制部对所述驱动力的控制以及由所述制动力控制部对所述制动力的控制中的一者,对加速和减速均能够进行控制。

本申请公开了一种双冗余全解耦的线控制动系统,该系统包括：制动踏板；脚感模拟器,用于提供制动力和阻尼模拟；冗余踏板行程传感器,用于驾驶员制动时感应制动踏板的行程信号；储液罐；四个制动轮缸,对四个车轮进行制动；液压源,包括主电机和副电机,根据不同的制动模式控制主电机和副电机制动；控制器,用于将制动踏板的行程信号转化为电机执行指令,根据电机执行指令控制液压源的电机输出相应的液压压力。该系统可以实现无差别的冗余制动安全,当主电机失效时,备份电机可以立即接管；在需要补液的情况下,可以启动补液模式,双电机同时作用,增加驱动扭矩,缩短补液时间。