在一种用于在带有电驱动马达的车辆中获取车轮的轮转速的方法里,借助于转子传感器确定了所述电驱动马达的马达转速,并且在考虑在所述电驱动马达与车轮之间的变速器的变速器速比的情况下,将所述马达转速用于轮转速获取。