具体实施方式

以下示出用于实施发明的最优实施例。

【实施例】

图1～图6中示出实施例的横机2及其变形。以下，对于通常的横机所具备的部分简略地进行说明，而以物品的物品插入装置10和物品供给装置12为中心进行说明。控制器3控制横机2，特别是经由三角座滑架6控制物品插入装置10，并且控制物品供给装置12。横机2例如具备前后一对针床4、4，其中，配置有织针的区域为编织区域5，编织针织物7。通过前后一对针床4、4双方编织针织物7，向针织物7的内部插入物品。

在针床4、4的长度方向的一端且针床4、4之间设置物品供给装置12，将物品向物品插入装置10供给。沿着针床4的上部的给纱轨道8、或与其平行的专用轨道，物品插入装置10和未图示的喂纱器与例如三角座滑架6连动而移动。也可以使物品插入装置10和喂纱器自走。在横机2的最上部具有顶板9，配置未图示的针织纱的锥筒，向喂纱器给纱。从锥筒14供给将RFID以规定的间距设置的RFID纱线或带状的缓冲材料等物品16，从供给装置15向物品供给装置12供给。实施例中，物品16为纱线状体，以规定的间距设置有RFID17等元件。元件也可以是纱线状体的粗细变化的部分、颜色变化的部分等。关于物品16，其长边方向与针床4平行，因此以与针织物7平行的方式把持物品16，能够向针织物7内可靠地插入物品16，并且避免物品16与其他喂纱器等干涉。在物品16为硬币型等的情况下，使其直径方向与针床4平行。

图2、图3示出物品插入装置10。物品插入装置10的下端部27位于一对针床4、4的间隙，以实线示出把持物品16的把持位置A，以点划线示出上升而将物品16释放的释放位置B和下降而将针织物内的物品16向下方按压的按压位置C。在释放位置B处，下端27从针床4上升，能够避免与其他喂纱器的干涉。

20是托架，通过辊21而沿着给纱轨道8移动。托架20具备升降杆22，其上端的随动件23被三角座滑架的三角30按压而下降，使下端部27向把持位置A下降。三角座滑架具备例如螺线管31，能够使三角30向点划线所示的下降位置32进一步下降。于是，下端部27向按压位置C下降。实施例中，通过三角32控制物品插入装置10的连动、下端部27的向把持位置A的下降、向按压位置C的下降，但也可以通过不同的三角控制。设置有对升降杆22向铅垂方向上方施力的施力构件25，在没有接受三角30的操作的情况下，随动件23向点划线所示的上升位置24上升。

在升降杆22的下端的轴36以摆动自如的方式安装有具备一对夹紧片26a、26a的保持部26、26。在夹紧片26a的下部，在比下端部27靠上部的位置设置有左右一对销28。而且在夹紧片26a的下端的正上部设置例如槽34，保持物品16。也可以不设置槽34，而利用夹紧片26a、26a彼此的接触面夹持物品16。该说明书中，左右是与针床4的长度方向平行的方向。

在托架20的下部设置左右一对凸轮29、29，各凸轮29具备前后一对凸轮槽35、35，凸轮槽35、35的间隔在铅垂方向上部大，在下部小。该说明书中，前后是将横机2的正面和背面连接的方向。图3示出位于把持位置A的夹紧片26a、26a，升降杆22被三角座滑架的三角30按压而下降，销28位于凸轮槽35的下部的间隔窄的部分。其结果是，夹紧片26a、26a互相接触，在槽34把持物品16。

如果从图3的状态开始升降杆22上升，则销28被凸轮槽35引导，夹紧片26a、26a以彼此的间隔增加的方式摆动，在释放位置B释放而将物品16释放。释放了的物品16向针织物内落下。

通过图2的螺线管31等，能够使夹紧片26a的下端部27从图3的状态向按压位置C下降。此时，凸轮槽35、35间的间隔保持为窄，因此夹紧片26a、26a未打开。然后，通过下降了的下端部27，将针织物内的物品16向下方按压，使位置稳定。

若使夹紧片26a、26a向释放位置B上升，则能够使夹紧片26a的下端部27从针床4、4间的间隙的最上部(齿口)退避。于是，夹紧片26a不会妨碍未图示的其他喂纱器供给针织纱，而针床4的针进退并操作针织纱的情况。在夹紧片26a没有从齿口退避的情况下，需要通过三角座滑架使物品插入装置10从编织的区域退避。相对于此，实施例中，若三角座滑架解除物品插入装置10的连动，则升降杆22上升，夹紧片26a退避。

物品插入装置10也可以不通过三角座滑架6连动而自走。而且，也可以不通过三角座滑架6操作物品插入装置10，而在物品插入装置10设置电源和控制器，使其自主动作。也可以为了物品16的按压用而设置压缩空气的管，通过气流将其按压。也可以不同于夹紧片26a而设置按压用的机械机构。夹紧片26a不限于上升而退避，也可以例如前后摆动而退避。

图4示出变形例的物品插入装置中使用的保持部38。固定构件39固定于物品插入装置的托架(与图2、图3类似的结构)，在下端具备突起40而载置物品16。突起40的上表面以物品16落下的方式倾斜。升降构件41例如与图2、图3中的升降杆22的下端结合，在下端具备封闭部42，通过升降杆22的下降而禁止从突起43的物品16的落下，通过上升而允许物品16的落下。为了能够在突起40的上表面的倾斜面载置物品16，优选在使封闭部42上升的状态下能够使固定构件39在横机的前后摆动。

图5示出物品供给装置12。实施例中供给装置15由一对驱动辊构成，但也可以从侧张紧装置等送出物品16。在针床4的一端的下方，在从编织区域5偏离的位置设置物品供给装置12。44是电动机，45是供给螺钉，46是轴承，通过它们使基体48水平运动。基体48支承升降部50，通过同样的螺钉机构等，升降部50升降。

在升降部50中，在供给装置15侧设置有把持部51，在编织区域5侧设置有刀具52。并且，在升降部50上升的位置，物品插入装置10能够把持把持部51把持的物品16，在升降部50下降的位置，物品插入装置10不与把持部51及刀具52干涉。把持部51和刀具52都由在本说明书中的前后方向开闭的一对构件构成，在把持部51中，使一对构件关闭而把持物品16，在刀具52中，在使一对构件关闭时将物品16切断。传感器54检测在物品16设置的RFID17等，根据检测的元件的种类而确定传感器54的种类。

以下说明物品供给装置12的动作。设最初把持部51把持物品16的一端，升降部50位于上升位置。基体48向引出物品16的一侧移动，在传感器54检测出RFID17后进一步以规定长度引出物品16(步骤1)。实施例中，在该期间，通过供给装置15，对把持部51引出物品16的情况进行支持。

接着，物品插入装置10移动直至规定的位置，以RFID17为基准而在规定的位置把持物品16(步骤2)。为了防止物品插入装置10与把持部51、刀具52的干涉，在它们交叉时，使物品插入装置10的夹紧片上升，或使升降部52下降。若物品插入装置10把持物品16，则打开把持部51而将物品16释放。

然后，基体48以物品插入装置10把持的物品16的RFID17为基准，以规定的距离向供给装置15侧移动，升降部50上升，利用把持部51把持物品16。接着，通过刀具52将物品16切断(步骤3)。由此插入的长度的量的物品16由物品插入装置保持。

物品16上的RFID17的间距比物品插入装置10将物品16插入的长度长的情况下，使将物品16插入到针织物内而返回的物品插入装置10把持物品16的前端，将物品16连续地引出。然后，若传感器54检测出RFID17，则使物品供给装置12向RFID17的天线的前端附近等的规定位置移动，把持物品16并将其切断。然后，解除基于物品插入装置10的把持，通过在针床的长度方向端部等设置的吸引装置而吸引并废弃不需要部分。接着，执行步骤1～3。

如果是纱线状或带状的物品，则能够如以上所述通过物品供给装置12从锥筒14引出，使物品插入装置10把持。在片状等保持一定的形状而难以变形的物品61的情况下，通过图6的夹具60等，将物品61向物品插入装置10供给。图6的机构也是物品供给装置的例子。

在夹具60上隔开间隔而设置物品61，夹具60能够沿图的箭头方向(与针床的长度方向在水平面内垂直)进退。物品插入装置的夹紧片26a、26a下降，把持物品61。以下的动作与物品16的情况同样，使物品插入装置向规定位置移动，打开夹紧片26a、26a而将物品61插入，使夹紧片26a、26a关闭进而下降，将物品61按压到针织物内。作为夹具60以外的例子，也可以形成为如下的物品供给装置：在针床的长度方向的一端设置收容了多个物品61的箱，并且设置向针床的短边方向(横机的前后方向)进退的输送机，将物品向输送机以规定的间距自动地供给。