阅读说明：本技术 一种胚胎观测装置 (Embryo observation device ) 是由 云新 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种胚胎观测装置,包括工作台、固定夹具和测量机构,所述固定夹具安装于所述工作台上,所述固定夹具上开设有通孔,所述通孔用于固定培养皿,所述测量机构包括驱动组件、显微镜和发光组件,所述显微镜位于所述固定夹具的下方,所述发光组件位于所述固定夹具的上方,所述显微镜和所述发光组件的连线垂直指向所述通孔,所述显微镜固定于所述驱动组件上,所述发光组件固定于所述驱动组件上,所述驱动组件的移动端带动所述显微镜和所述发光组件同步平移,所述驱动组件的伸缩端带动所述显微镜朝靠近或远离所述发光组件方向运动；解决了现有技术中在大批量的胚胎进行长时间的连续测量时,耗时耗力,效率低,难以满足需求的问题。(The invention discloses an embryo observation device, which comprises a workbench, a fixing clamp and a measuring mechanism, wherein the fixing clamp is arranged on the workbench, a through hole is formed in the fixing clamp and used for fixing a culture dish, the measuring mechanism comprises a driving component, a microscope and a light-emitting component, the microscope is positioned below the fixing clamp, the light-emitting component is positioned above the fixing clamp, a connecting line of the microscope and the light-emitting component vertically points to the through hole, the microscope is fixed on the driving component, the light-emitting component is fixed on the driving component, a moving end of the driving component drives the microscope and the light-emitting component to synchronously translate, and a telescopic end of the driving component drives the microscope to move towards a direction close to or far away from the light-emitting component; the problems that in the prior art, when large batches of embryos are continuously measured for a long time, time and labor are consumed, efficiency is low, and requirements are difficult to meet are solved.)

一种胚胎观测装置

技术领域

本发明涉及胚胎培养技术领域，具体涉及一种胚胎观测装置。

背景技术

目前胚胎在培养的过程中，需要用到显微镜观测胚胎，从而判断出胚胎的生长状况，现有的观测方法，通过人工放置在显微镜下进行观测，然而在大批量的胚胎进行长时间的连续观测时，耗时耗力，效率低，难以满足需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种胚胎观测装置，解决了现有技术中在大批量的胚胎需要长时间的连续测量时，耗时耗力，效率低，难以满足需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种胚胎观测装置，包括工作台、固定夹具和测量机构，所述固定夹具安装于所述工作台上，所述固定夹具上开设有通孔，所述通孔用于固定培养皿，所述测量机构包括驱动组件、显微镜和发光组件，所述显微镜位于所述固定夹具的下方，所述发光组件位于所述固定夹具的上方，所述显微镜和所述发光组件的连线垂直指向所述通孔，所述显微镜固定于所述驱动组件上，所述发光组件固定于所述驱动组件上，所述驱动组件的移动端带动所述显微镜和所述发光组件同步平移，所述驱动组件的伸缩端带动所述显微镜朝靠近或远离所述发光组件方向运动。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置固定夹具，固定夹具上一次性可放置多个培养皿，具体的，通过发光组件照射胚胎提供光源，并通过显微镜观察即可，当观察完一个胚胎后，通过设置驱动组件，驱动组件的移动带可带着显微镜和发光组件工作台上同步平移，可观测下一个培养皿内胚胎的生长状况，省时省力，且通过设置驱动组件，驱动组件的伸缩端可带着显微镜朝靠近或远离所述发光组件方向运动，从而可以调节显微镜到光源的距离，从而调节焦距，对胚胎的不同层面的进行观测，观测胚胎无需移动胚胎，且观测完一个胚胎后，通过驱动组件可以快速找到下一个胚胎，进行观察，方便快捷。

附图说明

图1是本发明胚胎测量装置的结构示意图；

图2是本发明正视图；

图3是本发明侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种胚胎观测装置，包括工作台100、固定夹具(图中未示)和测量机构300，实施时，测量机构300和固定夹具均安装于工作台100上，其中，固定夹具相对工作台100固定，固定夹具内可放置多个培养皿，具体的，测量机构300相对培养舱200相对移动，便于测量机构300的测量端靠近固定夹具上的培养皿，对其中一个培养皿进行观测完后，可精确寻找下一个培养皿，下面进行更加详细的阐述。

如图1所示，本实施例中的工作台100包括底座110、多个支架120和支撑板130，底座110和支撑板130平行设置，多个支架120均匀分布在底座110四周，每个支架120呈T字结构，且一端均与底座110连接，每个支架120的另一端均与支撑板130连接。

底座110和支撑板130均采用平板，其中，支架120的高度应满足于显微镜320可在竖直方向上调节与固定夹具的相对位置，便于显微镜320的调节，可以理解的是，底座110和支撑之间的间隙即为显微镜320可移动的空间大小，底座110和支撑板130的形状也可以采用其他形式的结构进行替代。

本实施例中的固定夹具安装于工作台100上，固定夹具上开设有通孔，通孔用于固定培养皿，可以理解的是，固定夹具也可以采用其他的形式的机构代替即可，只能能固定多个培养皿于显微镜320与发光组件330之间即可。

优选的，固定夹具为培养舱200，培养舱200包括固定框210和舱体220，舱体220与固定框210侧壁上开设的滑槽滑动连接，舱体220具有气体流入和流出的通道，可以通入混合好CO2和O2比例的气体，维持恒定的PH值和氧浓度，舱体220下方的加热玻璃可以维持培养舱220的恒定温度，由此保证胚胎长时间存活。

更加优选的，舱体220的数量可为多个，多个舱体220与固定框210侧壁上开设的多个通孔一一对应，一个舱体220内可放置多个培养皿，舱体220上开设有培养皿卡接的通孔。

其中，舱体220呈框形，舱体220上方的开口正对着透明玻璃，舱体220下方的开口安装有透明的加热玻璃和温度传感器，固定框210的顶部开设有安装孔，安装孔内放置有透明玻璃，安装孔正对着舱体220内的培养皿，固定框210的底部具有一开口，开口正对着加热玻璃。

可以理解的是，固定框210与舱体220采用抽屉式的连接方式，固定框210上方安装的透明玻璃正对着舱体220内的培养皿，当发光组件330发光时，发光组件330依次照射透明玻璃、培养皿内的胚胎、发热玻璃直至照射到显微镜320中，从而便于观察。

进一步的，培养舱200可以提供给胚胎一个所需的生长环境，培养胚胎后无需移动胚胎即可完成观察，省时省力，故而固定夹具为培养舱200是本实施例中一种最优选的方案。

如图1所示，本实施例中的测量机构300包括驱动组件310、显微镜320和发光组件330，显微镜320位于固定夹具的下方，发光组件330位于固定夹具的上方，显微镜320和发光组件330的连线垂直指向通孔，显微镜320固定于驱动组件310上，发光组件330固定于驱动组件310上，驱动组件310的移动端带动显微镜320和发光组件330同步平移，驱动组件310的伸缩端带动显微镜320朝靠近或远离发光组件330方向运动。

如图2-3所示，驱动组件310包括移动座311、升降件312、第一平移件313和第二平移件314，升降件312的一端与移动座311连接，升降件312的另一端与显微镜320连接，升降件312驱动显微镜320上下移动，发光组件330固定于移动座311上，且位于显微镜320的正上方，第一平移件313的一端与移动座311连接，且第一平移件313的输出端带动移动座311横向移动，第一平移件313的另一端与第二平移件314连接，第二平移件314安装于底座110上，且第二平移件314的输出端带动第一平移件313横向移动，第一平移件313的输出端和第二平移件314的输出端的运动方向相互垂直。

优选的，升降件312包括电机、丝杆、固定筒和螺纹管，电机和固定筒均安装于第二平移件314上，电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端伸入螺纹管，螺纹管的内壁与丝杆螺纹连接，螺纹管远离电机的一端与显微镜320连接，螺纹管的外壁与固定筒的内壁滑动连接。

优选的，第一平移件313包括第一电机、第一导轨和第一安装块，第一电机和第一安装块均安装于第一导轨上，第一导轨固定于第二平移件314上，第一电机的伸缩端与第一安装块连接，第一安装块与第一导轨滑动连接，升降件312固定于第一安装块上。

优选的，第二平移件314包括第二电机、第二导轨和第二安装块，第二电机和第二安装块均安装于第二导轨上，第二导轨固定于底座110上，第二电机的伸缩端与第二安装块连接，第二安装块与第二导轨滑动连接，第一平移件313固定于第二安装块上。

可以理解的是，升降件312、第一平移件313和第二平移件314组成三轴联动的驱动组件310的三个输出端，具体的，第一平移件313和第二平移件314的移动方向相互垂直，带动显微镜320和发光组件330在底座110上平移至任一位置，升降件312伸缩端的运动方向垂直于底座110，从而可带动显微镜320朝着靠近或远离发光组件330的方向运动。

优选的，显微镜320为相差显微镜，显微镜320的输出端可外接CCD。

优选的，发光组件330包括冷光LED灯和灯罩，冷光LED灯安装于灯罩内，灯罩固定于驱动组件310上，灯罩的开口方向指向固定夹具，冷光LED灯可减少发光组件330发光产生的热量对胚胎生长的影响，灯罩可指定冷光LED的光照方向，避免对周围环境的影响。

工作流程：将多个装有胚胎的培养皿卡入固定夹具上的多个通孔中，若固定夹具采用培养舱200，将舱体220从固定框210中抽出，将多个培养皿依次放入舱体220中，将舱体220***固定框210中，开启第一电机和第二电机，带动显微镜320和发光组件330相对底座110移动，使显微镜320和发光组件330同时正对着其中一培养皿，开启电机，电机带动丝杆转动，丝杆与螺纹杆螺纹连接，从而调节与螺纹管相连接的显微镜320上下移动，直至显微镜320移动至到对应的培养皿的预定距离，开启发光组件330，发光组件330依次照射透明玻璃、培养皿内的胚胎、发热玻璃直至照射到显微镜320中，便于观测，可继续上下移动显微镜320，观测胚胎不同层面的生长情况，观测完后，重复上述步骤，即可观测下一培养皿。

区别于现有技术的情况，本发明通过设置固定夹具，固定夹具上一次性可放置多个培养皿，具体的，通过发光组件330照射胚胎提供光源，并通过显微镜320观察即可，当观察完一个胚胎后，通过设置驱动组件310，驱动组件310的移动带可带着显微镜320和发光组件330工作台100上同步平移，可观测下一个培养皿内胚胎的生长状况，省时省力，且通过设置驱动组件310，驱动组件310的伸缩端可带着显微镜320朝靠近或远离发光组件330方向运动，从而可以调节显微镜320到光源的距离，从而调节焦距，对胚胎的不同层面的进行观测，观测胚胎无需移动胚胎，且观测完一个胚胎后，通过驱动组件310可以快速找到下一个胚胎，进行观察，方便快捷。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一发明构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。