阅读说明：本技术 一种基于plc控制的包粽子机 (Steamed rice dumpling wrapping machine based on PLC control ) 是由 姚晓峰 张云玲 施昊辰 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及食品生产技术领域,尤其涉及一种基于PLC控制的包粽子机,其包括转动机构、机架、填料机构和PLC；转动机构包括转轴、电机和设于转轴上的四个安装板,每个安装板上安装有锥形漏斗；机架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架,四个支撑架一端均位于中心,另一端向外侧延伸；填料机构包括设于第一支撑架上的用于向锥形漏斗中填放下层糯米的第一填料桶、设于第二支撑架上用于向锥形漏斗中填放馅料的第二填料桶和设于第三支撑架上用于向锥形漏斗中填放上层糯米的第三填料桶；第一填料桶、第二填料桶和第三填料桶底部均设有阀门；PLC电连接于电机和阀门。本发明提高生产效率,降低人工成本。(The invention relates to the technical field of food production, in particular to a rice dumpling making machine based on PLC control, which comprises a rotating mechanism, a rack, a filling mechanism and a PLC, wherein the rack is arranged on the bottom of the rotating mechanism; the rotating mechanism comprises a rotating shaft, a motor and four mounting plates arranged on the rotating shaft, and a conical funnel is mounted on each mounting plate; the rack comprises a first support frame, a second support frame, a third support frame and a fourth support frame, wherein one ends of the four support frames are positioned in the center, and the other ends of the four support frames extend outwards; the filling mechanism comprises a first filling barrel, a second filling barrel and a third filling barrel, wherein the first filling barrel is arranged on the first support frame and used for filling the lower layer of sticky rice into the conical funnel; valves are arranged at the bottoms of the first filling barrel, the second filling barrel and the third filling barrel; the PLC is electrically connected with the motor and the valve. The invention improves the production efficiency and reduces the labor cost.)

一种基于PLC控制的包粽子机

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的包粽子机。

背景技术

粽子是我国在端午节必定要吃的食物，季节性明显，短时间需求量大，然而现在大部分地区商品化的粽子还是处于全手动包裹，然而随着时代的发展，手工包粽子已经跟不上生产力水平，生产效率低，人工成本高。

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种基于PLC控制的包粽子机成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种基于PLC控制的包粽子机，提高生产效率，降低人工成本。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种基于PLC控制的包粽子机，包括转动机构、机架、填料机构和PLC；

转动机构包括转轴、驱动转轴转动的电机和设于转轴上的四个安装板，每个安装板上安装有设有用于放置粽子的锥形漏斗；

机架包括依次设置的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；四个安装板可依次转动于四个支撑架正下方；

填料机构包括设于第一支撑架上的用于向锥形漏斗中填放下层糯米的第一填料桶、设于第二支撑架上用于向锥形漏斗中填放馅料的第二填料桶和设于第三支撑架上用于向锥形漏斗中填放上层糯米的第三填料桶；第一填料桶、第二填料桶和第三填料桶底部均设有阀门；

PLC电连接于电机和阀门。

按以上方案，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架在水平方向上呈圆周阵列，且相邻两支撑架间水平夹角为90度；每个支撑架包括水平设置的上支板和下支板，上支板和下支板外侧一端连接有竖直设置的支杆。

按以上方案，每个所述安装板上的锥形漏斗数量与每个支撑架上填料桶数量相等。

按以上方案，所述锥形漏斗底部设有电连接于PLC的电子秤，用于称量粽子糯米量和馅料量。

按以上方案，所述第四支撑架中，支杆内侧设有向内侧延伸的电动推杆，电动推杆高于锥形漏斗上边沿，电动推杆的伸长量为300mm；电动推杆电连接于PLC。

按以上方案，所述第四支撑架中，上支板上设有凸轮机构，凸轮机构的从动件是穿过上支板可上下运动用于压实锥形漏斗中粽子的压杆；凸轮机构电连接于PLC；所述凸轮机构中凸轮选用圆盘式，从动件是平地式，运动轨迹是直线；凸轮的基圆半径为55mm、滚子直径30mm、偏心距15mm；凸轮水平状态下，压杆到锥形漏斗的距离为3cm，凸轮的升程为30mm。

按以上方案，所述电机为同步电动机，电机主轴的转数在3r/min。

按以上方案，所述机架采用四毫米厚的角铁制成，以保证机架每个部分固定与稳定。

按以上方案，所述锥形漏斗包含里外两层，内层漏斗按螺旋开槽，便于缠线，外层漏斗的内壁设有小导线块，小导线块按照内层所开的槽进行走线，机器缠线的粽子，所受的力是均匀的，这样可以解决人工用力不均。

按以上方案，所述锥形漏斗底部设有电连接于PLC用于检测粽叶是否安放成功的红外接收器。

本发明具有如下有益效果：本发明通过PLC控制第一填料桶、第二填料桶和第三填料桶的填料量，实现粽子内糯米和馅料的自动放置，米量和馅料量准确，推杆和压杆还用于将粽子手工缠线前的粽叶盖合和粽料压实，方便后续缠线；节约劳动时间，提高工效和劳动生产率，降低人工成本，提高食品的质量。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本实施例中PLC控制连接示意图。

附图标记：1、转轴；2、电机；3、安装板；4、锥形漏斗；5、机架；501、第一支撑架；502、第二支撑架；503、第三支撑架；504、第四支撑架；5a、上支板；5b、下支板；5c、支杆；6、填料机构；601、第一填料桶；602、第二填料桶；603、第三填料桶；7、阀门；8、PLC；9、电子秤；10、凸轮机构；11、电动推杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

请参考图1和图2，本发明为一种基于PLC控制的包粽子机，其包括转动机构、机架5、填料机构6和PLC8。

转动机构包括转轴1、驱动转轴1转动的电机2和设于转轴1上的四个安装板3，每个安装板3上安装有设有用于放置粽子的锥形漏斗4；四个安装板3水平设置，一端均设置于转轴1顶部，另一端向外侧延伸，相邻安装板3之间垂直；电机2电连接于PLC8，电机2为同步电动机，电机2主轴的转数在3r/min；锥形漏斗4底部设有电连接于PLC8的电子秤9。

机架5包括依次设置的第一支撑架501、第二支撑架502、第三支撑架503和第四支撑架504，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；四个安装板3可依次转动于四个支撑架正下方；第一支撑架501、第二支撑架502、第三支撑架503和第四支撑架504在水平方向上呈圆周阵列，且相邻两支撑架间水平夹角为90度；每个支撑架包括水平设置的上支板5a和下支板5b，上支板5a和下支板5b外侧一端连接有竖直设置的支杆5c；机架5采用四毫米厚的角铁制成。

填料机构6包括设于第一支撑架501上的用于向锥形漏斗4中填放下层糯米的第一填料桶601、设于第二支撑架502上用于向锥形漏斗4中填放馅料的第二填料桶602和设于第三支撑架503上用于向锥形漏斗4中填放上层糯米的第三填料桶603；第一填料桶601、第二填料桶602和第三填料桶603底部均设有电连接于PLC8的阀门7；每个安装板3上的锥形漏斗4数量与每个支撑架上填料桶数量相等，本实施例中，每个安装板3上锥形漏斗4数量为3个。

第四支撑架504中，支杆5c内侧设有向内侧延伸且电连接于PLC8的电动推杆11，电动推杆11高于锥形漏斗4上边沿，电动推杆11的伸长量为300mm；

第四支撑架504中，上支板5a上设有电连接于PLC8的凸轮机构10，凸轮机构10的从动件是穿过上支板5a可上下运动用于压实锥形漏斗4中粽子的压杆；凸轮机构10中凸轮选用圆盘式，从动件是平地式，运动轨迹是直线；凸轮的基圆半径为55mm、滚子直径30mm、偏心距15mm；凸轮水平状态下，压杆到锥形漏斗4的距离为3cm，凸轮的升程为30mm。

锥形漏斗4包含里外两层，内层漏斗按螺旋开槽，外层漏斗的内壁设有小导线块，小导线块按照内层所开的槽进行走线。

本发明的工作方式为：本发明将阀门7和电子称通过PLC8相联合，以此控制的阀门7和电子秤9来控制糯米和馅料的量。本实施例中，一个粽子中糯米50克，首先将粽叶人工放置于锥形漏斗4中，当电机2驱动转动轴带动锥形漏斗4运转至第一填料桶601下，第一填料桶601添加下层糯米的量为25克，第一填料桶601的阀门7打开，同时电子秤9称重，当填料到达25克时，第一填料桶601的阀门7关闭，下层糯米填料结束；电机2驱动转动轴带动锥形漏斗4运转至第二填料桶602下，第二填料桶602添加馅料，第二填料桶602的阀门7打开，同时电子秤9称重，当馅料填料到达预设量时，第二填料桶602的阀门7关闭，馅料填料结束，出馅料量可自行预设；电机2驱动转动轴带动锥形漏斗4运转至第三填料桶603下，第三填料桶603的阀门7打开，同时电子秤9称重，第三填料桶603添加上层糯米，当上层糯米填料到达25克时，第三填料桶603的阀门7关闭，上层糯米填料结束；当填料结束，移动到最后一步工序，粽叶高于锥形漏斗4，PLC8控制电动推杆11推动粽叶将粽叶合盖，启动凸轮结构压实粽叶中的粽料；锥形漏斗4外层设有和内层开槽相对应的轨道，当利用凸轮机构10压实后，漏斗外层内壁的导线块开始按轨道走线，两边同时开始螺旋走线，当走线完成后，自动打结；漏斗下方安装有一对齿轮，通过PLC8控制小型电机2来带动齿轮的转动，通过齿轮的转动来带动锥形漏斗4外层的转动，粽子缠线打结完成。本发明通过PLC8控制，解决了粽子的机械化生产中缠线这一个难题，实现了粽子包裹和缠线，缠线是包粽子最关键的一步，缠线用力过大的粽子会太紧实，在蒸煮过程中不易煮熟，缠线用力过小，整个粽子会比较松散，蒸煮会使得粽子内变烂，影响口感，利用机器缠线的粽子，所受的力是均匀的，这样可以解决人工用力不均。

即PLC8控制流程为：

STEP1：人工填放粽叶→填放完成→转动轴转动90度；

STEP2：第一填料桶601阀门7打开→填放25克糯米→第一填料桶601关闭→转动轴转动90度；

STEP3：第二填料桶602阀门7打开→填放馅料→第二填料桶602阀门7关闭→转动轴转动90度；

STEP4：第三填料桶603阀门7打开→填放25克糯米→第三填料桶603阀门7关闭→转动轴转动90度；

STEP5：推杆伸出盖合粽叶→凸轮伸出压实→导线块缠线打结。

在另一种实施方式中，馅料的大小重量较难控制，馅料的大小重量不作精确要求时，只对粽子的总重量规定，在第三填料桶603填放最后的上层糯米时，利用电子秤9称重粽子的总重量，控制上层糯米的量，以保证每个粽子总质量在误差允许范围内。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。