阅读说明：本技术 用于清扫机器人的扫洗组件和具有其的清扫机器人 (Sweeping and washing assembly for cleaning robot and cleaning robot with sweeping and washing assembly ) 是由 李启明 徐锦鑫 *** 袁鸿凯 陈庆锋 肖明 姚伙兴 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于清扫机器人的扫洗组件和具有其的清扫机器人,所述用于清扫机器人的扫洗组件包括：清扫模块和喷水模块,所述清扫模块包括防护罩和清扫装置,所述防护罩底部敞开,所述清扫装置位于所述防护罩的内部,所述清扫装置适于从所述防护罩内露出以清扫基面垃圾,所述喷水模块包括至少一个雾化喷嘴,所述雾化喷嘴设于所述防护罩的外部,所述雾化喷嘴适于朝向所述防护罩的内部喷水。根据本发明实施例的用于清扫机器人的扫洗组件,可以减少喷洒的用水量,且喷洒效果好。(The invention discloses a sweeping and washing assembly for a sweeping robot and the sweeping robot with the sweeping and washing assembly, wherein the sweeping and washing assembly for the sweeping robot comprises: clean module and water spray module, clean the module and include protection casing and cleaning device, the protection casing bottom is opened, cleaning device is located the inside of protection casing, cleaning device is suitable for the follow expose in the protection casing in order to clean base face rubbish, the water spray module includes at least one atomizing nozzle, atomizing nozzle locates the outside of protection casing, atomizing nozzle is suitable for the orientation the inside water spray of protection casing. According to the sweeping and washing assembly for the sweeping robot, the water consumption for spraying can be reduced, and the spraying effect is good.)

用于清扫机器人的扫洗组件和具有其的清扫机器人

技术领域

本发明涉及地面清扫设备技术领域，尤其是涉及一种用于清扫机器人的扫洗组件和具有其的清扫机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，扫洗机器人逐渐进入千家万户，相关技术中的扫洗机器人在对基面喷水时，用水量较多，且喷洒效果较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于清扫机器人的扫洗组件，所述用于清扫机器人的扫洗组件可以减少喷洒的用水量，且喷洒效果好。

本发明还提出一种具有所述用于清扫机器人的扫洗组件的清扫机器人。

根据本发明第一方面实施例的用于清扫机器人的扫洗组件包括：清扫模块和喷水模块，所述清扫模块包括防护罩和清扫装置，所述防护罩底部敞开，所述清扫装置位于所述防护罩的内部，所述清扫装置适于从所述防护罩内露出以清扫基面垃圾，所述喷水模块包括至少一个雾化喷嘴，所述雾化喷嘴设于所述防护罩的外部，所述雾化喷嘴适于朝向所述防护罩的内部喷水。

由此，根据本发明实施例的用于清扫机器人的扫洗组件，通过将雾化喷嘴安装在防护罩的外部，使得雾化喷嘴距离地面的距离较大，可以增加雾化喷嘴的喷洒的面积，还可以减少雾化喷嘴的使用数量，从而节省成本，还使喷洒更均匀，提高喷洒效果，同时还可以节约水资源。通过将雾化喷嘴朝向防护罩的内部喷水设置，使防护罩可以限制雾化喷嘴喷洒水的区域，可以防止清扫机器人的其他部件上被水侵蚀，避免了清扫机器人电气短路，从而提高清扫机器人的安全性，同时，清扫机器人停止作业后，也可以防止清扫机器人的其它部件上的水滴落至地面，从而影响清扫机器人的清扫基面的效果。

另外，根据本发明的用于清扫机器人的扫洗组件，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述清扫装置包括：滚刷和安装架，所述滚刷适于清扫基面垃圾，在水平面的投影内，所述雾化喷嘴位于所述滚刷的前端，所述滚刷和所述防护罩适于安装在所述安装架上。

可选地，所述防护罩上具有配合口，所述雾化喷嘴适于与配合口配合，以朝向所述防护罩的内部喷水。

在本发明的一些实施例中，所述用于清扫机器人的扫洗组件还包括喷嘴安装座，所述喷嘴安装座适于将所述雾化喷嘴安装在所述防护罩上，所述喷嘴安装座包括：固定部和安装部，所述固定部形成为圆环形，所述固定部适于与所述防护罩配合，所述安装部形成为圆柱形，所述安装部的上端面具有安装孔，所述安装孔适于与所述雾化喷嘴配合。

在本发明的一些实施例中，所述喷水模块还包括供水管，所述供水管包括进水口和至少一个出水口，所述雾化喷嘴适于配合在所述供水管的所述出水口处，且所述出水口与所述雾化喷嘴一一对应设置。

可选地，所述雾化喷嘴与所述供水管可拆卸连接。

进一步地，所述供水管包括：进水段、送水段和出水段，所述进水段沿上下方向延伸，所述进水口位于所述进水段的上端，所述送水段沿水平方向延伸，所述送水段位于所述进水段的下端，且与所述进水段连通，所述出水段沿上下方向延伸，所述出水段位于所述送水段的下端，且与所述送水段连通，所述出水段至少设有一个，所述出水口位于所述出水段的下端。

可选地，所述出水段设有多个，多个所述出水段沿所述送水段的延伸方向间隔开设置。

根据本发明第二方面实施例的清扫机器人包括用于清扫机器人的扫洗组件和水箱，所述水箱适于向所述喷水模块供水。

由此，根据本发明实施例的清扫机器人，通过设有上述实施例的用于清扫机器人的扫洗组件，不仅可以节省水资源，还可以使清扫机器人较均匀地将水喷洒到基面上，从而提高清扫机器人的清扫效果。

在本发明的一些实施例中，所述清扫机器人为洗地机、扫洗机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据发明实施例的用于清扫机器人的扫洗组件的结构示意图。

附图标记：

200：用于清扫机器人的扫洗组件；

5：清扫模块；51：防护罩；52：清扫装置；521：滚刷；

6：喷水模块；61：雾化喷嘴；62：供水管；621：进水口；622：出水口；623：进水段；623：进水段；624：送水段；625：出水段；

7：喷嘴安装座；71：固定部；72：安装部；721：安装孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的用于清扫机器人的扫洗组件200。

如图1所示，用于清扫机器人的扫洗组件200包括：清扫模块5和喷水模块6。

具体地，清扫模块5包括：防护罩51和清扫装置52，防护罩51底部敞开，清扫装置52位于防护罩51的内部，清扫装置52适于从防护罩51内露出以清扫基面垃圾，由此，通过将清扫装置52设于防护罩51内部，使得防护罩51可以防止清扫装置52撞击其他物体，从而使清扫装置52较好地进行清扫作业。进一步地，安装于防护罩51内部的清扫装置52可以从敞开口处露出，清扫装置52露出的部分可以较好地与基面接触，从而较好地清扫基面。

喷水模块6包括至少一个雾化喷嘴61，雾化喷嘴61设于防护罩51的外部，雾化喷嘴61适于朝向防护罩51的内部喷水，也就是说，雾化喷嘴61可以设有一个也可以有多个，这里的多个是指两个或两个以上，通过设置多个雾化喷嘴61可以提高水的喷洒的效率。通过将雾化喷嘴61安装在防护罩51的外部，使得雾化喷嘴61距离地面的距离加大，从而增大了雾化喷嘴61的喷洒面积，那么在喷洒相同面积的情况下，可以减少雾化喷嘴61的使用数量，从而节省成本。另外，本发明的用于清扫机器人的扫洗组件200使用雾化喷嘴61朝向基面喷水，不仅节约水资源，还提高了喷洒效果。

通过将雾化喷嘴61朝向防护罩51的内部喷水设置，可以使从雾化喷嘴61喷出的水被防护罩51挡住，可以防止清扫机器人的其他部件上被水侵蚀，避免了清扫机器人电气短路，从而提高清扫机器人的安全性，同时，清扫机器人停止作业后，也可以防止清扫机器人的其它部件上的水滴落至地面，从而影响清扫机器人的清扫基面的效果。

由此，根据本发明实施例的用于清扫机器人的扫洗组件200，通过将雾化喷嘴61安装在防护罩51的外部，使得雾化喷嘴61距离地面的距离较大，可以增加雾化喷嘴61的喷洒的面积，还可以减少雾化喷嘴61的使用数量，从而节省成本，还使喷洒更均匀，提高喷洒效果，同时还可以节约水资源。通过将雾化喷嘴61朝向防护罩51的内部喷水设置，使防护罩51可以限制雾化喷嘴61喷洒水的区域，可以防止清扫机器人的其他部件上被水侵蚀，避免了清扫机器人电气短路，从而提高清扫机器人的安全性，同时，清扫机器人停止作业后，也可以防止清扫机器人的其它部件上的水滴落至地面，从而影响清扫机器人的清扫基面的效果。

在本发明的一些实施例中，清扫装置52包括：滚刷521和安装架，滚刷521适于清扫基面垃圾，在水平面的投影内，雾化喷嘴61位于滚刷521的前端，也就是说，雾化喷嘴61和滚刷521投影于图1所示的上下方向所在直线和前后方向所在直线组成的平面上时，雾化喷嘴61位于滚刷521的前端，由此，通过将雾化喷嘴61安装于滚刷521的前端，使雾化喷嘴61先对基面进行喷洒水，雾化喷嘴61喷洒水后，滚刷521再对基面进行清洁，不仅提高了滚刷521对基面的清洁效果，同时还可以防止滚刷521在清洁基面时产生灰尘，提高了清扫装置52的清洁效果。

滚刷521和防护罩51适于安装在安装架上，也就是说，滚刷521可以设于安装架上，防护罩51也可以安装于安装架上，由此，通过将滚刷521设在安装架上，可以使滚刷521较稳定地进行清洁基面，而不会发生滚刷521扭曲或折弯的现象，通过将防护罩51安装于安装架上，可以使防护罩51更加稳固，从而使清扫装置52更加稳定地进行清洁作业。

可选地，防护罩51上具有配合口，雾化喷嘴61适于与配合口配合，以朝向防护罩51的内部喷水，也就是说，防护罩51上可以设有配合口，雾化喷嘴61与配合口安装配合后，雾化喷嘴61可以从配合口朝向防护罩51的内部进行喷洒水，雾化喷嘴61喷洒水的区域可以被防护罩51限制，从而使喷洒的水不会溅到清扫机器人的其他部件上，避免了机器电气短路，以及清扫机器人停止作业后还有水滴落到地面上，进而影响清扫机器人的清扫效果。

在一个示例中，防护罩51上的配合口可以设有一个也可以设有多个，这里的多个是指两个或两个以上，雾化喷嘴61与配合口一一配合，即一个雾化喷嘴61可以与一个配合口配合安装，通过设置多个配合口和多个雾化喷嘴61配合工作，不仅可以提高洒水的效率，也可以使水更加均匀地洒在基面上，从而方便清扫装置52进行清扫作业。

在本发明的一些实施例中，用于清扫机器人的扫洗组件200还包括喷嘴安装座7，喷嘴安装座7适于将雾化喷嘴61安装在防护罩51上，由此，雾化喷嘴61通过喷嘴安装座7安装于防护罩51上，可以使雾化喷嘴61较牢固地与防护罩51连接在一起，从而使雾化喷嘴61较好地进行喷洒作业。

可选地，喷嘴安装座7可包括：固定部71和安装部72，固定部71可以形成为圆环形，固定部71适于与防护罩51配合，也就是说，固定部71在垂直于图1所示的上下方向所在直线和前后方向所在直线组成的平面上投影可以为圆环形，由此，固定部71可以较好地与防护罩51相连，使得喷嘴安装座7更加牢固地安装在防护罩51上。

安装部72可以形成为圆柱形，安装部72的上端面具有安装孔，安装孔适于与雾化喷嘴61配合，由此，雾化喷嘴61可以通过安装孔较好地与安装部72相配合，从而使从雾化喷嘴61中喷洒出的水可以较好地通过安装孔进入到安装部72内，继而进入到防护罩51内。

在本发明的一些实施例中，喷水模块6还包括供水管62，供水管62包括进水口621和至少一个出水口622，雾化喷嘴61适于配合在供水管62的出水口622处，也就是说，供水管62的出水口622可以设有一个也可设置多个，这里的多个是指两个或两个以上，通过将雾化喷嘴61与供水管62的出水口622配合，可以使供水管62的水较好地从出水口622进入到雾化喷嘴61中，从而使水较好地从雾化喷嘴61中喷射出去，进一步地，出水口622与雾化喷嘴61一一对应设置，即一个出水口622与一个雾化喷嘴61相连，不仅使雾化喷嘴61较方便地与出水口622连接，还可以安装简化结构，通过将多个出水口622与多个雾化喷嘴61对应连接，可以提高喷洒的效率。

可选地，雾化喷嘴61与供水管62可拆卸连接，由此，通过将雾化喷嘴61与供水管62设为可拆卸的连接方式，不仅可以方便更换损坏的雾化喷嘴61，也方便更换供水管62，从而使清扫机器人的扫洗组件200的实用性较强。

可选地，供水管62包括：进水段623、送水段624和出水段625。

具体地，进水段623沿上下方向延伸，进水口621位于进水段623的上端，送水段624沿水平方向延伸，送水段624位于进水段623的下端，且与进水段623连通，出水段625沿上下方向延伸，出水段625位于送水段624的下端，且与送水段624连通，出水段625至少设有一个，出水口622位于出水段625的下端。

例如图1所示，水从进水段623的进水口621进入到进水段623内，水进入到进水段623后，再从进水段623的下端进入到送水段624内，然后从送水段624的下端进入到出水段625，继而水从出水段625的下端出水口622离开供水管62，可以理解的是，出水段625可以设有一个也可以设多个，而通过设置多个出水段625可以提高喷洒水的效率，当然，还可以理解的是，供水管62上可以设有多个进水段623与送水段624相连，由此，通过设有多个进水段623，可以提高供水管62输送水的效率。

在一个具体的示例中，送水段624的延伸方向与防护罩51的延伸方向平行，由此，不仅可以使与供水管62相连的雾化喷嘴61较好地与防护罩51配合设置，也可以节省扫洗组件200的安装空间，从而使得清扫机器人的结构更加紧凑。

进一步地，出水段625设有多个，多个出水段625沿送水段624的延伸方向间隔开设置，也就是说，出水段625可以设有两个或两个以上，出水段625可以朝向送水段624的延伸的方向上配合安装，且相邻的两个出水段625之间间隔一定的距离，由此，可以减少对基面重复洒水的面积，或者没有出现重复洒水的现象，从而提高扫洗组件200喷洒的效果。多个出水段625之间的距离可以根据实际情况进行设计，这里不作限制。

本发明还提出一种具有上述实施例的用于清扫机器人的扫洗组件200的清扫机器人。

如图1所示，根据本发明实施例的清扫机器人包括用于清扫机器人的扫洗组件200和水箱，其中，水箱适于向喷水模块6供水。在一些示例中，水箱中盛有水，且供给喷水模块6进行喷洒，通过将水箱设于清扫机器人上，使得水箱可以随清扫机器人一起运动，从而使水箱较方便地为喷水模块6供水，进而使清扫机器人较方便地进行清扫作业。

根据本发明实施例的清扫机器人，通过设有上述实施例的用于清扫机器人的扫洗组件200，不仅可以节省水资源，还可以使清扫机器人较均匀地将水喷洒到基面上，从而提高清扫机器人的清扫效果。

可选地，清扫机器人可以为洗地机、扫洗机，可以理解的是，清扫机器人不仅仅为洗地机或扫洗机，清扫机器人也可以为其他进行洒水清洁工作的智能机器人，这里不作限制。

根据本发明实施例的清扫机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。