阅读说明：本技术 一种秋刀鱼的自动排序分拣系统 (Automatic sorting and sorting system for saury ) 是由 陈成明 余世龙 朱清澄 花传祥 吴迪 上官春霞 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种秋刀鱼的自动排序分拣系统,包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置,所述传送装置用于将秋刀鱼平铺并传送给排序装置,所述排序装置对秋刀鱼继续传送同时对鱼身位置进行调整,所述加速分离装置对秋刀鱼进行加速并使相邻的秋刀鱼之间保持一定的距离,然后进入分拣装置,所述分拣装置用于对不同规格的秋刀鱼进行分拣归类。本发明通过流水线方式连续作业,实现了对秋刀鱼的自动化的运送、排序、分离和分拣。大大提高了鱼类分拣的工作效率并降低了作业成本,适合推广运用。(The invention relates to an automatic sorting system for saury, which comprises a conveying device, a sorting device, an accelerated separation device and a sorting device, wherein the conveying device, the sorting device, the accelerated separation device and the sorting device are arranged on a rack and are sequentially connected, the conveying device is used for flatly laying the saury and conveying the saury to the sorting device, the sorting device continuously conveys the saury and adjusts the position of the saury body, the accelerated separation device accelerates the saury and keeps a certain distance between the adjacent saury, and then the saury enters the sorting device, and the sorting device is used for sorting and classifying the saury with different specifications. The invention realizes the automatic conveying, sorting, separating and sorting of the saury by the continuous operation of the assembly line mode. Greatly improves the work efficiency of fish sorting, reduces the operation cost and is suitable for popularization and application.)

一种秋刀鱼的自动排序分拣系统

技术领域

本发明涉及一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，属于海产品分拣技术领域。

背景技术

随着世界经济的发展，人类消费能力的增加，陆地上所能使用的资源越来越少。而大海是除了陆地之外的第二大战略发展空间，海洋占据着地球71％的面积，为了解决陆地资源紧缺，海产品在食品中的作用变得举足轻重。

以往的海产品分拣都是靠人工实现的，不仅分拣效率低，而且劳动强度大，导致成本高。随着自动化技术的发展，自动化产业涉及到社会的各个领域，在现代社会显得越来越重要。自动化的分拣机构是指无需人工的挑选，由计算机控制，按照给定要求，取代人的劳动，完成自动分拣；分拣单元承担了整条生产线自动化的大部分任务，能有效提高了生产效率，减小了劳动强度，同时也降低了成本。目前，自动化分拣多应用在物流行业，在水产品尤其是鱼类的分拣很少涉及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，能够实现对秋刀鱼的自动排序分拣。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置，

所述传送装置用于将秋刀鱼平铺并传送给排序装置，所述排序装置对秋刀鱼继续传送同时对鱼身位置进行调整，所述加速分离装置对秋刀鱼进行加速并使相邻的秋刀鱼之间保持一定的距离，然后进入分拣装置，所述分拣装置用于对不同规格的秋刀鱼进行分拣归类。

进一步，所述传送装置包括安装在机架左右两端的驱动辊及从动辊，所述驱动辊与从动辊之间安装有传送带，所述驱动辊由安装在机架上的驱动电机控制，机架的前后侧之间沿竖向固设有传送限位板，所述传送限位板位于传送带的上方，传送限位板的底端与传送带上表面的距离介于一个秋刀鱼的高度和两个秋刀鱼的高度之间。传送限位板的作用在于使得秋刀鱼平铺在传送带上。

进一步，所述排序装置包括两个对称安装在传送带内外两侧机架上的齿轮安装板，两个齿轮安装板贴近传送带并位于传送带传送方向后半部分的上方，两个齿轮安装板的间距沿传送方向逐渐缩小，齿轮安装板的相对一侧沿水平向各安装有相互啮合的数个排序齿轮和一个双联齿轮，两侧的齿轮间的最小距离介于一个秋刀鱼的宽度和两个秋刀鱼的宽度之间，两个齿轮安装板的外侧各安装一排序电动机，所述排序电动机与对应的双联齿轮之间分别安装链条。排序齿轮和双联齿轮用于引导秋刀鱼在继续传送过程中从两侧的齿轮间通过。

进一步，两个齿轮安装板外侧安装的两个排序电动机的转速不同。控制两个排序电动机的转速不同，经过链条传动、齿轮传动，使两侧的双联齿轮和排序齿轮保持不一样的速度。从而对姿势歪斜的秋刀鱼进行位置调整。

进一步，作为优选，两个齿轮安装板内侧之间构成的形状为一喇叭形。

进一步，所述加速分离装置包括若干平行设置在机架内外侧之间的加速棒和设于机架下方并靠近加速棒两端的数个加速电动机，所述加速棒的两端通过轴承安装在机架上，各加速电动机的转轴都与传输方向平行，每个加速电动机的转轴上安装数个规格不同的涡轮，涡轮的安装位置与加速棒一一对应，每个加速棒在中部固装若干塑料轮，每个加速棒上各安装一个与涡轮相配合的蜗杆，通过不同规格涡轮蜗杆的配置，靠近分拣装置区域的加速棒转速大于靠近排序装置区域的加速棒转速，加速分离区的尾端安装有光电门传感器。

加速分离装置的工作原理是，加速电动机带动涡轮旋转实现蜗杆同步转动，实现加速棒的同步转动，实现加速棒上塑料轮对秋刀鱼的运送。靠近分拣装置区域的加速棒转速大于靠近排序装置区域的加速棒转速，实现对相邻秋刀鱼在传送过程中的分离。

进一步，每个加速电动机的转轴上安装的涡轮数量为3个，所述加速电动机在机架下方呈交错分布。

进一步，所述分拣装置包括安装在支撑台上方的电动旋转台，安装在支撑台下方的的分拣控制单元，电动旋转台同轴安装有支架台，所述支架台的上方设有分拣盘，所述分拣盘的底部与支架台之间通过若干分拣支架连接，分拣支架的顶端安装有压力传感器，分拣盘上沿径向设置数个分拣挡板将分拣盘分割为数个分拣区，每个分拣区内沿径向各安装一电动推杆，所述电动推杆的一端安装在分拣盘的中心，电动推杆的另一端固接分拣推板，电动推杆由推杆电机控制，

分拣盘的***设有数个对应分拣区的分拣滑道，所述分拣滑道的顶端靠近分拣盘，每个分拣滑道的底部各安装一分拣箱。

进一步，所述分拣盘被分拣挡板分割为7个分拣区，分拣滑道的数量为6个。

进一步，所述排序装置、加速分离装置及分拣装置的安装高度依次降低。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过相连的传送装置、排序装置、加速分离装置、分拣装置以流水线方式连续作业，实现了对秋刀鱼的自动化的运送、排序、分离和分拣。大大提高了鱼类分拣的工作效率。并可根据分拣情况需要采用数个并行的自动排序分拣系统，进一步大幅提高分拣的工作效率并降低作业成本。

2、本发明中的排序装置基于排序齿轮和双联齿轮能有效调整鱼身的位置朝向，为分拣做好准备，大幅节省了作业时间和人工劳动成本。

3、本发明中的分离加速装置，通过设置每个加速棒转速的不同，实现产品的有效分离，自动化水平高，不需要人工操作。

4、本发明的分拣装置采用自动控制原理，通过采集压力传感器的信息，分拣控制单元控制分拣盘转动和电动推杆的运动，实现对不同分量的鱼精准分拣到相应的分拣箱，分拣效率高。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的结构示意图。

图2为本发明一优选实施例中传送装置的结构示意图。

图3为本发明一优选实施例中排序装置的俯视图。

图4为本发明一优选实施例中机架的仰视图。

图5为本发明一优选实施例中加速分离装置的俯视图；

图6为本发明一优选实施例中分拣盘的安装示意图。

图7为图6的立体示意图。

图8为本发明一优选实施例中分拣装置的结构示意图。

图9为本发明一优选实施例中支撑台的俯视图。

图10为本发明一优选实施例中分拣装置的俯视图。

图11为本发明一优选实施例中分拣盘的俯视图。

图12为本发明一优选实施例中分拣盘的局部放大示意图。

图13为本发明一优选实施例中分拣装置的控制原理图。

图中：1传送装置、2排序装置、3加速分离装置、4分拣装置、5、驱动辊、6、从动辊、7传送限位板、8传送带、9机架、10传动电动机、11第二排序电动机、12链条、13双联齿轮、14第一排序电动机、15排序齿轮、16齿轮安装板、17涡轮、18加速电动机、19加速棒、20塑料轮、21轴承、22光电门传感器、23蜗杆、24压力传感器、25分拣挡板、26分拣支架、27分拣推杆支撑、28电动旋转台螺栓孔、29分拣推杆装置螺栓孔、30支架台、31电动旋转台、32分拣盘、33分拣推板、34分拣箱、35分拣控制单元、36分拣滑道、38、电动旋转台安装孔、39支撑台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。

结合图1所示，一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，包括安装在机架9上依次连接的传送装置1、排序装置2、加速分离装置3和安装在支撑台39上的分拣装置4。排序装置2、加速分离装置3及分拣装置4的安装高度依次降低。

所述传送装置1用于将秋刀鱼平铺并传送给排序装置2，所述排序装置2对秋刀鱼继续传送的同时对鱼身位置进行调整，所述加速分离装置3对秋刀鱼进行加速并使相邻的秋刀鱼之间保持一定的距离，然后进入分拣装置4，所述分拣装置4用于对不同规格的秋刀鱼进行分拣归类。

结合图2，所述传送装置1包括安装在机架左右两端的驱动辊5及从动辊6，所述驱动辊5与从动辊6之间安装有传送带8，所述驱动辊5由安装在机架上的驱动电机10控制，机架的前后侧之间沿竖向固设有传送限位板7，所述传送限位板7位于传送带8的上方，传送限位板7的底端与传送带8上表面的距离介于一个秋刀鱼的高度和两个秋刀鱼的高度之间，以便使秋刀鱼平铺在传送带上。

结合图3所示，所述排序装置2包括两个对称安装在传送带8内、外两侧机架上的齿轮安装板16，两个齿轮安装板16贴近传送带8并位于传送带8传送方向后端(图中传送带的右端)的上方，齿轮安装板16的安装高度确保秋刀鱼受齿轮安装板16内侧边沿的引导。两个齿轮安装板16的间距沿传送方向逐渐缩小，作为优选，两个齿轮安装板16内侧之间构成的形状为一喇叭形。齿轮安装板16的相对一侧沿水平向各安装有数个排序齿轮15和一个双联齿轮13。可基于齿轮间的差速原理进行排序。排序齿轮15之间相互啮合，双联齿轮13与相邻的排序齿轮15也相互啮合，两侧的齿轮间的最小距离介于一个秋刀鱼的宽度和两个秋刀鱼的宽度之间，只能通过一个秋刀鱼。两个齿轮安装板16的外侧分别安装第一排序电动机14和第二排序电动机11，两个排序电动机与对应的双联齿轮13之间分别安装链条12。在实施时，可以将链条12安装在排序电动机与位于双联齿轮的上端的齿轮上，位于双联齿轮下端的齿轮用于引导秋刀鱼通过。控制两个排序电动机的转速不同，经过链条传动、齿轮传动，使两侧的双联齿轮13和排序齿轮15保持不一样的速度。从而对姿势歪斜的秋刀鱼进行位置调整。使秋刀鱼依次纵向排列通过。

结合图4与图5，所述加速分离装置3包括若干平行设置在机架9内外侧之间的加速棒19和设于机架下方并靠近加速棒两端的数个加速电动机18，所述加速棒19的两端通过轴承21安装在机架上，各加速电动机18的转轴都与传输方向平行，每个加速电动机18的转轴上安装3个规格不同的涡轮17，涡轮17的安装位置与加速棒一一对应，每个加速棒19在中部固装若干塑料轮20，每个加速棒19上各安装一个与所对应涡轮17配套配合的蜗杆23，加速分离区的尾端安装有光电门传感器22，用于检测秋刀鱼是否完全通过。由于每个加速电动机18上的涡轮17和加速棒上的蜗杆23参数不一样，导致每个加速棒19的速度不一样，实现塑料轮20上的秋刀鱼逐渐分离。具体的，可通过不同规格涡轮蜗杆的配合，设置成靠近排序装置2区域的加速棒19速度较慢，靠近分拣装置4区域的加速棒19速度较快，从而对秋刀鱼进行加速分离处理，使每个秋刀鱼都保持一定距离。

为了加速棒运行平稳，所述加速电动机18在机架下方呈交错分布。

结合图6、图7和图9，所述分拣装置4包括安装在支撑台39上方的电动旋转台31，安装在支撑台39下方的的分拣控制单元35，电动旋转台31同轴安装有支架台30，所述支架台30的上方设有分拣盘32，所述分拣盘32的底部与支架台30之间通过若干分拣支架26连接，分拣支架26的顶端安装有压力传感器24。参考图11和图12，分拣盘32上沿径向设置数个分拣挡板25将分拣盘32分割为7个相互独立的分拣区32a，每个分拣区32a内沿径向各安装一电动推杆37，所述电动推杆37的一端安装在分拣盘32的中心，电动推杆37的另一端固接分拣推板33，电动推杆37由推杆电机42控制。在电动推杆37的作用下，分拣推板33将本分拣区的鱼推出，进入下述的分拣滑道36中，推杆电机42可采用不同规格，使不同的电动推杆37推拉作用力不同。

结合图8、图10，分拣盘32的***设有6个分拣滑道36分别对应6个分拣区32a，第7个分拣区32a与加速分离装置区域相对应，所述分拣滑道36的顶端靠近分拣盘32，每个分拣滑道36的底部各安装一分拣箱34。

如图13所示，分拣控制单元35分别与光电门传感器22、各压力传感器24、电动旋转台31以及各电动推杆37相连接，光电门传感器22检测每个秋刀鱼完全通过时，将收集得信息传递给分拣控制单元35，分拣控制单元35控制电动旋转台31旋转一定角度，使第二个分拣区对齐加速分离装置3秋刀鱼的出口处。与此同时，分拣控制单元35也采集压力传感器24的信号，并对其进行分析，判断该产品应该属于哪一个分拣箱34，等载着该产品的分拣区到达对应的分拣箱34所在位置时，控制与其对应的电动推杆37，分拣推板33将产品推入分拣滑道36内，最终落入相应的分拣箱34内，完成分拣，重复上述步骤。

以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。