阅读说明：本技术 一种车削圆棒去铁屑装置 (Iron scrap removing device for turning round bars ) 是由 孙茂杰 徐海宁 陶裕 唐骁勇 杨淑宝 倪晓杰 冯志坤 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置,包括立柱、下料输送线、横移组件、升降组件和气刀；立柱设置在下料输送线的一侧,立柱上设置有横移组件和升降组件；横移组件上可移动的连接有固定顶针和活动顶针,固定顶针与活动顶针处于穿过气刀的同一直线上,且处于下料输送线的竖直平面内；升降组件的末端连接有下料夹爪,下料夹爪处于下料输送线的正上方,且处于横移组件的行程范围内。通过设置在横移组件上的固定顶针与活动顶针,压紧并带动圆棒工件穿过气刀,由气刀清除圆棒工件上残留的铁屑,清除完成后,通过升降组件带动下料夹爪,夹取固定顶针与活动顶针之间的圆棒工件,并放置到下料输送线上,由下料输送线将圆棒工件输送到下一工序设备中。(The application provides a turning round bar iron scrap removing device which comprises an upright post, a blanking conveying line, a transverse moving assembly, a lifting assembly and an air knife; the upright post is arranged on one side of the blanking conveying line, and a transverse moving assembly and a lifting assembly are arranged on the upright post; the fixed ejector pin and the movable ejector pin are movably connected to the transverse moving assembly, are positioned on the same straight line penetrating through the air knife and are positioned in a vertical plane of the blanking conveying line; the tail end of the lifting assembly is connected with a blanking clamping jaw, and the blanking clamping jaw is located right above the blanking conveying line and within the stroke range of the transverse moving assembly. The round bar workpiece is pressed and driven to pass through the air knife by the fixed ejector pin and the movable ejector pin which are arranged on the transverse moving assembly, residual scrap iron on the round bar workpiece is removed by the air knife, after the removal is completed, the unloading clamping jaw is driven by the lifting assembly, the round bar workpiece between the fixed ejector pin and the movable ejector pin is clamped and clamped, the round bar workpiece is placed on an unloading conveying line, and the round bar workpiece is conveyed to next process equipment by the unloading conveying line.)

一种车削圆棒去铁屑装置

技术领域

本申请涉及轴承制造技术领域，尤其涉及一种车削圆棒去铁屑装置。

背景技术

轴承是机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承，其中，滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。在圆柱滚子轴承的生产过程中，通过对圆棒经过一些列的加工，然后生产出圆柱滚子。

其中，对圆棒进行车削一般采用数控车床进行，在车削圆棒后，圆棒表面会残留有铁屑，包括依附在工件表面的碎铁屑和缠绕在工件表面丝状铁屑。目前，为了去除圆棒上残留的铁屑，采用的方法是在数控机床车削工序完成以后，增加一道断屑工序，即，在数控程序中增加车削步骤或是车削结束后再走一遍工件轮廓，以去除圆棒上缠绕的铁屑。

这样断削方式增加了数控机床的运行时间，降低了数控机床的工作效率，而数控机床的工作效率直接影响着圆柱滚子，且，在数控机床中加入断削工序时，由于部分铁屑直接缠绕在圆棒上，在数控机床二次走刀时，容易造成圆棒表面产生划痕，影响圆棒的工艺精度。

发明内容

本申请提供了一种车削圆棒去铁屑装置，以在圆棒工件车削完后，清除圆棒工件上残留的铁屑。

本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置，包括立柱和下料输送线，所述立柱设置在所述下料输送线的一侧，还包括：设置在所述立柱上的横移组件、升降组件和气刀；

所述横移组件上可移动的连接有固定顶针和活动顶针，所述固定顶针与活动顶针处于穿过所述气刀的同一直线上，且处于所述下料输送线的竖直平面内，以顶紧圆棒工件；

所述升降组件的末端连接有下料夹爪，所述下料夹爪处于所述下料输送线的正上方，且处于所述横移组件的行程范围内，以将圆棒夹取到所述下料输送线上。

可选的，所述横移组件包括横移导轨、双行程气缸和滑动平台；

所述滑动平台可滑动的连接所述横移导轨，所述滑动平台上安装有所述固定顶针和所述活动顶针；

所述双行程气缸的伸缩杆连接所述滑动平台，以带动所述滑动平台运动。

可选的，所述横移组件还包括油压缓冲器；

所述油压缓冲器连接所述横移导轨，缓冲端处于所述滑动平台的行程上，以防止所述滑动平台脱离所述横移导轨。

可选的，所述横移组件还包括压紧气缸；所述压紧气缸设置在所述滑动平台上，所述压紧气缸的伸缩杆连接所述活动顶针。

可选的，所述升降组件包括伺服电缸；所述伺服电缸通过丝杠结构连接所述下料夹爪，以带动所述下料夹爪完成下料动作。

可选的，所述伺服电缸包括单轴驱动器和伺服电机；

所述单轴驱动器连接并控制所述伺服电机；所述伺服电机通过丝杠结构连接所述下料夹爪。

可选的，所述气刀上设置有铁屑勾，以清除圆棒工件上缠绕的铁屑。

可选的，还包括废屑框；所述废屑框设置在所述气刀的下方，以承接废屑。

本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置，包括立柱、下料输送线、横移组件、升降组件和气刀；所述立柱设置在所述下料输送线的一侧，所述立柱上设置有所述横移组件和升降组件；所述横移组件上可移动的连接有固定顶针和活动顶针，所述固定顶针与所述活动顶针处于穿过所述气刀的同一直线上，且处于所述下料输送线的竖直平面内，以顶紧圆棒工件；所述升降组件的末端连接有下料夹爪，所述下料夹爪处于所述下料输送线的正上方，且处于所述横移组件的行程范围内，以将圆棒夹取到所述下料输送线上。

通过设置在所述横移组件上的所述固定顶针与所述活动顶针，压紧并带动圆棒工件穿过所述气刀，由所述气刀清除圆棒工件上残留的铁屑，清除完成后，通过所述升降组件带动所述下料夹爪，夹取所述固定顶针与所述活动顶针之间的圆棒工件，并放置到所述下料输送线上，由所述下料输送线将圆棒工件输送到下一工序设备中。

附图说明

为了更清除地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的侧面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的横移组件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的顶针结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的气刀结构示意图。

图示说明：

其中，1-立柱，2-下料输送线，3-横移组件，31-横移导轨，32-双行程气缸，33-滑动平台，34-油压缓冲器，35-压紧气缸，4-升降组件，41-伺服电缸，411-单轴驱动器，412-伺服电机，5-气刀，51-铁屑勾，6-固定顶针，7-活动顶针，8-下料夹爪，9-废屑框。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1，为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的整体结构示意图。

参见图2，为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的侧面结构示意图。

为了在圆棒工件车削完后，清除圆棒工件上残留的铁屑。如图1和图2，本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置，包括立柱1、下料输送线2、横移组件3、升降组件4和气刀5；所述立柱1设置在所述下料输送线2的一侧，所述立柱1上设置有所述横移组件3和升降组件4；所述横移组件3上可移动的连接有固定顶针6和活动顶针7，所述固定顶针6与活动顶针7处于穿过所述气刀5的同一直线上，且处于所述下料输送线2的竖直平面内，以顶紧圆棒工件；所述升降组件4的末端连接有下料夹爪8，所述下料夹爪8处于所述下料输送线2的正上方，且处于所述横移组件3的行程范围内，以将圆棒夹取到所述下料输送线2上。

所述下料输送线2是用于输送完成断屑的圆棒工件，以将圆棒工件输送到下一工位，例如输送到精密磨床中，对圆棒工件进行磨削作业。所述横移组件3上设置有固定顶针6和活动顶针7，在通过所述固定顶针6和所述活动顶针7顶紧圆棒工件时，由所述横移组件3带动所述固定顶针6靠近并穿过所述气刀5，然后通过六轴机器人将圆棒工件的一端放置到固定顶针6位置，然后所述活动顶针7运动顶住圆棒工件的另一端，完成对圆棒工件的压紧。

在对圆棒工件上残留的铁屑进行清除时，通过所述横移组件3带动所述固定顶针6和所述活动顶针7运动，使圆棒工件通过所述气刀5，由所述气刀5对圆棒表面的铁屑进行清除，清除的铁屑包括依附在圆棒表面的碎铁屑，以及缠绕在圆棒工件上的丝状铁屑。

在圆棒工件完成铁屑清除以后，由所述横移组件3带动圆棒工件停留在所述下料夹爪8的下方，通过所述升降组件4的末端，即，活动端带动所述下料夹爪8下降到圆棒工件位置，并在夹取圆棒工件后，继续下降，将圆棒工件放置到所述下料输送线2上。

在所述下料夹爪8对处于所述固定顶针6和所述活动顶针7之间的圆棒工件，进行夹取时，所述下料夹爪8先夹紧圆棒工件，然后所述活动顶针7回缩远离圆棒工件，所述横移组件3带动所述固定顶针6远离圆棒工件，从而使圆棒工件完全脱离所述固定顶针6和所述活动顶针7，即，所述下料夹爪8完成夹取圆棒工件的动作。

所述气刀5为环形气刀，通过出吹的强劲高速的气流，可不接触的清除圆棒工件上残留的铁屑，其中，采用环形气刀，保证对圆棒工件残留的铁屑，可实现一次清除，即，圆棒工件只需通过所述气刀5一次，即可将圆棒工件上所有角度的铁屑进行清除。所述气刀5可安装在所述立柱1上，也可通过支架之间安装在底面上，只需要保证环形气刀的中心轴线与所述固定顶针6同轴即可，即，保证处于同一直线上的所述固定顶针6和所述活动顶针7可穿过所述气刀5进行移动。

本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置，包括立柱1、下料输送线2、横移组件3、升降组件4和气刀5；所述立柱1设置在所述下料输送线2的一侧，所述立柱1上设置有所述横移组件3和升降组件4；所述横移组件3上可移动的连接有固定顶针6和活动顶针7，所述固定顶针6与所述活动顶针7处于穿过所述气刀5的同一直线上，且处于所述下料输送线2的竖直平面内，以顶紧圆棒工件；所述升降组件4的末端连接有下料夹爪8，所述下料夹爪8处于所述下料输送线2的正上方，且处于所述横移组件3的行程范围内，以将圆棒夹取到所述下料输送线2上。

通过设置在所述横移组件3上的所述固定顶针6与所述活动顶针7，压紧并带动圆棒工件穿过所述气刀5，由所述气刀5清除圆棒工件上残留的铁屑，清除完成后，通过所述升降组件4带动所述下料夹爪8，夹取所述固定顶针6与所述活动顶针7之间的圆棒工件，并放置到所述下料输送线2上，由所述下料输送线2将圆棒工件输送到下一工序设备中。

参见图3，为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的横移组件结构示意图。

参见图4，为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的顶针结构示意图。

为了实现所述固定顶针6和所述活动顶针7带动圆棒工件穿过所述气刀5，如图3和图4所示，在本申请的部分实施例中，所述横移组件3包括横移导轨31、双行程气缸32和滑动平台33；所述滑动平台33可滑动的连接所述横移导轨31，所述滑动平台33上安装有所述固定顶针6和所述活动顶针7；所述双行程气缸32的伸缩杆连接所述滑动平台33，以带动所述滑动平台33运动。

通过所述双行程气缸32带动所述滑动平台33在所述横移导轨31上移动，以使所述固定顶针6和所述活动顶针7带动圆棒工件穿过所述气刀5，其中，所述双行程气缸32具有两个控制行程，第一个控制行程的距离较长，需要大于圆棒工件的长度，不小于245mm，用于带动圆棒工件穿过所述气刀5；第二个控制行程的距离较近，第二个控制行程不小于15mm，用于在所述下料夹爪8夹持住圆棒工件后，带动所述固定顶针6离开圆棒工件，保证所述下料夹爪8能够顺利夹持圆棒工件下降到所述下料输送线2上，避免所述下料夹爪8或圆棒工件碰撞到所述固定顶针6。

需要说明的是，这里的所述固定顶针6和所述活动顶针7中，固定以及活动是相对于所述滑动平台33而言，即，所述固定顶针6是固定可连接在所述滑动平台33上，相对于所述滑动平台33时固定的；而，所述活动顶针7相对于所述滑动平台33是活动的。

由于圆棒工件是处于所述固定顶针6和所述活动顶针7之间，为了防止所述滑动平台33运动的震动过大，导致圆棒工件从所述固定顶针6和所述活动顶针7之间滑落，如图3所示，在本申请的部分实施例中，所述横移组件3还包括油压缓冲器34；所述油压缓冲器34连接所述横移导轨31，缓冲端处于所述滑动平台33的行程上，以防止所述滑动平台33脱离所述横移导轨31。由于向所述固定顶针6和所述活动顶针7之间放置圆棒工件时，需要所述双行程气缸32带动所述滑动平台33移动，以使所述固定顶针6穿过所述气刀5，在所述滑动平台33移动过程中，为了避免所述滑动平台33脱离所述横移导轨31，且，保证所述滑动平台33平稳的停止，通过设置在所述横移导轨31末端的所述油压缓冲器34给所述滑动平台33一定的缓冲阻力。

为了实现所述活动顶针7能够相对于所述滑动平台33活动，从而压紧或松开圆棒工件，如图4所示，在本申请的部分实施例中，所述横移组件3还包括压紧气缸35；所述压紧气缸35设置在所述滑动平台33上，所述压紧气缸35的伸缩杆连接所述活动顶针7。通过所述压紧气缸35连接并控制所述活动顶针7靠近或远离圆棒工件，以实现对圆棒工件的压紧和松开。

为了实现所述下料夹爪8的升降，如图X所示，在本申请的部分实施例中，所述升降组件4包括伺服电缸41；所述伺服电缸41通过丝杠结构连接所述下料夹爪8，以带动所述下料夹爪8完成下料动作。

通过在所述伺服电缸41与所述下料夹爪8之间设置丝杠结构，例如传动丝杠与丝杠螺母相互配合的结构，将所述伺服电缸41的旋转运动转换成所述下料夹爪8的直线运动，相对于气缸与滑块的组合，采用电机与丝杠配的结构，一方面简化所述升降组件4的结构，另一方面可以实现精准控制，即，保证所述下料夹爪8可以在形成范围内的任意位置停止。

为了保证所述伺服电缸41的控制精度，如图3所示，在本申请的部分实施例中，所述伺服电缸41包括单轴驱动器411和伺服电机412；所述单轴驱动器411连接并控制所述伺服电机412；所述伺服电机412通过丝杠结构连接所述下料夹爪8。

通过单轴驱动器411控制所述伺服电机412，可以实现所述下料夹爪8在多位置的精确停止，以保证所述下料夹爪8能够准确夹取圆棒工件，以及准确将圆棒工件放置到所述下料输送线2上。

参见图5，为本申请实施例提供的一种车削圆棒去铁屑装置的气刀结构示意图。

为了更好的清除圆棒工件上的铁屑，特别是缠绕在圆棒工件上的丝状铁屑，如图5所示，在本申请的部分实施例中，所述气刀5上设置有铁屑勾51，以清除圆棒工件上缠绕的铁屑。通过设置所述铁屑勾51，在圆棒工件穿过所述气刀5时，所述铁屑勾51勾住圆棒工件表面缠绕的丝状铁屑，以保证所述气刀5能够完全清除圆棒工件上的铁屑。

为了收集圆棒工件上被清除的铁屑，放置铁散乱在设备底部，如图1所示，在本申请的部分实施例中，还包括废屑框9；所述废屑框9设置在所述气刀5的下方，以承接废屑。通过在所述气刀5的下方设置所述废屑框9，收集被清除的铁屑，避免铁屑散乱在设备底部，影响设备的正常工作，待所述废屑框9中铁屑量达到一定量时，统一清理。

本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置，包括立柱1、下料输送线2、横移组件3、升降组件4和气刀5；所述立柱1设置在所述下料输送线2的一侧，所述立柱1上设置有所述横移组件3和升降组件4；所述横移组件3上可移动的连接有固定顶针6和活动顶针7，所述固定顶针6与所述活动顶针7处于穿过所述气刀5的同一直线上，且处于所述下料输送线2的竖直平面内，以顶紧圆棒工件；所述升降组件4的末端连接有下料夹爪8，所述下料夹爪8处于所述下料输送线2的正上方，且处于所述横移组件3的行程范围内，以将圆棒夹取到所述下料输送线2上。

通过设置在所述横移组件3上的所述固定顶针6与所述活动顶针7，压紧并带动圆棒工件穿过所述气刀5，由所述气刀5清除圆棒工件上残留的铁屑，清除完成后，通过所述升降组件4带动所述下料夹爪8，夹取所述固定顶针6与所述活动顶针7之间的圆棒工件，并放置到所述下料输送线2上，由所述下料输送线2将圆棒工件输送到下一工序设备中。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。