纤维增强塑料弯头缠绕机
阅读说明：本技术 纤维增强塑料弯头缠绕机 (Fiber reinforced plastic elbow winding machine ) 是由 李培江 许兆宁 王学鹏 李仁闯 朱华 于 2019-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种纤维增强塑料弯头缠绕机,用于解决现有技术中纤维增强塑料弯头无法实现自动化生产的问题。包括：第一支臂、第二支臂,其相对距离可调；两个夹持机构,分别转动安装在所述第一支臂和所述第二支臂上,其包括滑台、安装座、第一配重块、第一驱动组和丝杆；所述安装座滑动安装在所述滑台上,所述安装座能够和弯头芯模的一端铰接连接；所述第一配重块滑动安装在所述滑台上,安装座和第一配重块分别位于所述滑台的转动轴线的两侧,所述第一配重块用于平衡所述安装座的重量；丝杆包括正旋部和反旋部,正旋部和反旋部其中一个穿过所述安装座且和安装座螺纹配合,另一个穿过所述第一配重块且和所述第一配重块螺纹配合,所述纤维增强塑料弯头缠绕机还包括第二驱动组。(The invention provides a fiber reinforced plastic elbow winding machine which is used for solving the problem that automatic production of fiber reinforced plastic elbows in the prior art cannot be realized. The method comprises the following steps: the relative distance between the first support arm and the second support arm is adjustable; the two clamping mechanisms are respectively and rotatably arranged on the first support arm and the second support arm and comprise a sliding table, a mounting seat, a first balancing weight, a first driving group and a screw rod; the mounting seat is slidably mounted on the sliding table and can be hinged with one end of the elbow core mold; the first balancing weight is slidably mounted on the sliding table, the mounting seat and the first balancing weight are respectively positioned on two sides of the rotating axis of the sliding table, and the first balancing weight is used for balancing the weight of the mounting seat; the lead screw includes positive portion of spiraling and counter-spiraling portion, and one of them passes of positive portion of spiraling and counter-spiraling portion the mount pad and with mount pad screw-thread fit, another pass first balancing weight and with first balancing weight screw-thread fit, fibre reinforced plastic elbow coiler still includes the second drive group.)
技术领域
本发明涉及纤维增强塑料管件生产领域，特别是涉及一种纤维增强塑料弯头缠绕机。
背景技术
纤维增强塑料管具有轻质、高强、耐腐蚀、寿命长等特点，在很多领域都有广泛应用。管道弯头是管路必不可少的配套零件之一，也是整个管路系统中最易失效的部件之一。
目前纤维增强塑料管弯头的生产，普遍采用的是芯模定轴机械旋转，人工（或机械辅助）拉拽摇摆操作纤维纱线移动，人工抹胶（或胶槽浸胶）的生产工艺，生产人员劳动强度大，产品生产质量不稳定，且生产效率低。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种纤维增强塑料弯头缠绕机，用于解决现有技术中纤维增强塑料弯头无法实现自动化生产的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种纤维增强塑料弯头缠绕机，包括：
第一支臂，
第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂的相对距离可调；
两个夹持机构，两个所述夹持机构分别转动安装在所述第一支臂和所述第二支臂上，所述夹持机构用于夹持弯头芯模；
所述夹持机构包括滑台、安装座、第一配重块、第一驱动组和丝杆；
两个所述滑台分别通过支撑轴转动安装在第一支臂和第二支臂上，所述安装座滑动安装在所述滑台上，所述安装座能够和弯头芯模的一端铰接连接；所述第一配重块滑动安装在所述滑台上，所述安装座和所述第一配重块分别位于所述滑台的转动轴线的两侧，所述第一配重块用于平衡所述安装座及弯头芯模的重量；所述丝杆包括正旋部和反旋部，所述正旋部和反旋部其中一个穿过所述安装座且和所述安装座螺纹配合，另一个穿过所述第一配重块且和所述第一配重块螺纹配合，所述第一驱动组驱动所述丝杆转动；
所述纤维增强塑料弯头缠绕机还包括第二驱动组，
所述第二驱动组具有一个驱动源和两个输出端，所述第二驱动组的两个输出端分别驱动两个所述滑台转动。
一种纤维增强塑料弯头缠绕机，包括：
第一支臂，
第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂的相对距离可调；
两个夹持机构，两个所述夹持机构分别转动安装在所述第一支臂和所述第二支臂上，所述夹持机构用于夹持弯头芯模；
所述夹持机构包括滑台、安装座、第一配重块、第一驱动组和丝杆；
两个所述滑台分别通过支撑轴转动安装在第一支臂和第二支臂上，所述安装座通过第一滑块滑动安装在所述滑台上，所述安装座能够和弯头芯模的一端铰接连接；所述第一配重块通过第二滑块滑动安装在所述滑台上，所述安装座和所述第一配重块分别位于所述滑台的转动轴线的两侧，所述第一配重块和第二滑块用于平衡所述安装座和第一滑块的重量；所述丝杆包括正旋部和反旋部，所述正旋部和反旋部其中一个穿过所述第一滑块且和所述第一滑块螺纹配合，另一个穿过所述第二滑块且和所述第二滑块螺纹配合，所述第一驱动组驱动所述丝杆转动；
所述纤维增强塑料弯头缠绕机还包括第二驱动组，
所述第二驱动组具有一个驱动源和两个输出端，所述第二驱动组的两个输出端分别驱动两个所述滑台转动。
可选的，所述第二驱动组包括：
第二驱动件，
输出轴，所述输出轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过花键同轴连接；
所述第一转动轴上套有第一驱动轮，所述第二转动轴上套有第二驱动轮；
所述转动位置相对可调的驱动机构还包括：
第一输出轮，所述第一输出轮和所述第一驱动轮通过传动件传动连接；
第二输出轮，所述第二输出轮和所述第二驱动轮通过传动件传动连接；
所述第一输出轮和第二输出轮分别安装在所述第一支臂和所述第二支臂上。
可选的，所述传动件包括齿轮传动、链条传动或者皮带传动。
可选的，所述传动件和所述第一支臂平行设置，所述输出轴依次穿过所述第一支臂和所述第二支臂，且所述输出轴与所述第一支臂和第二支臂转动配合。
可选的，所述传动件和所述第一支臂交叉设置，所述输出轴避开所述第一支臂和所述第二支臂。
可选的，所述滑台上还固定有第二配重块，所述第二配重块和所述第一驱动组分别位于所述滑台的两端，所述第二配重块用于平衡所述第一驱动组重量。
可选的，所述第一驱动组包括第一驱动件和第一传动机构，所述第一驱动件输出轴朝向所述滑台的端部，且所述第一驱动件的输出轴的末端不高于所述丝杆末端。
可选的，在所述第一支臂和所述第二支臂中，其中一个为可以移动结构，另一个为固定结构。
可选的，所述第一支臂和所述第二支臂中均为可移动结构。
如上所述，本发明的纤维增强塑料弯头缠绕机，至少具有以下有益效果：
通过夹持机构的第一配重块和第二配重块的设置，且第一配重块被丝杆驱动，其能够实现夹持机构在转动过程中的动态平衡，弯头芯模在绕纱线过程中需要保持缠绕部位在水平方向上，其需要弯头芯模的两端上下调整时期保持各个位置的缠绕姿态，当安装座在滑台的转动的径向位置发生变化，第一配重块也能够实现对应变化，实现动态调节，从而为自动化生产提高夹持部分的支持，有效解决现有技术中人工辅助时劳动强度大的问题。一个驱动源配置两个输出端，两个输出端的转动能够同步，保证弯头芯模两侧转动的同步性。
附图说明
图1显示为本发明的纤维增强塑料弯头缠绕机的工作状态一的示意图。
图2显示为本发明的纤维增强塑料弯头缠绕机的工作状态二的示意图。
图3显示为本发明的纤维增强塑料弯头缠绕机的侧面示意图。
图4显示为本发明的夹持机构的示意图。
图5显示为本发明的纤维增强塑料弯头缠绕机的另一种实施方式的示意图。
元件标号说明: 滑台1, 安装座2, 第一配重块3, 第一驱动组4,第一滑块21, 弯头芯模6, 第二滑块31, 正旋部51, 反旋部52, 销轴61, 第二配重块11, 第一驱动件41,第一传动机构42, 第二驱动组7, 第二驱动件71, 输出轴72, 第一输出轮73, 第二输出轮74, 第一转动轴721, 第二转动轴722, 花键723, 第一驱动轮7211,第二驱动轮7221, 传动件75, 第一支臂81, 第二支臂82, 滑轨83, 第三驱动件84, 支撑轴9, 纱线10。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
本实施例中，请参阅图1至图5，本发明提供一种纤维增强塑料弯头缠绕机的两种实施例，包括：第一支臂81、第二支臂82、两个夹持机构和驱动机构，所述第一支臂81和所述第二支臂82的相对距离可调；两个所述夹持机构分别转动安装在所述第一支臂81和所述第二支臂82上，所述夹持机构用于夹持弯头芯模6；所述驱动机构（第二驱动组7）具有一个驱动源和两个输出端，所述驱动机构（第二驱动组7）的两个输出端分别驱动两个所述滑台1转动。
请参阅图4，一种夹持机构的实施例包括：滑台1、安装座2、第一配重块3、第一驱动组4和丝杆，所述滑台1能够转动，所述滑台1的转动轴线垂直于所述滑台1的长度方向；所述安装座2通过第一滑块21滑动安装在所述滑台1上，安装座2固定在第一滑块21上，所述安装座2能够和弯头芯模6的一端铰接连接；铰接的方式如图1所示，可以采用销轴61的方式配合，所述第一配重块3通过第二滑块31滑动安装在所述滑台1上，第一配重块3固定在第二滑块31上，所述安装座2和所述第一配重块3分别位于所述滑台1的转动轴线的两侧，所述第一配重块3和第二滑块31用于平衡所述安装座2、第一滑块21及弯头芯模6的部分重量，具体可以采用的形式为第一配重块3加第二滑块31的重量和安装座2加第一滑块21加弯头芯模6的部分重量相等，且转动半径也相等，当然不完全相等也可以，平衡一部分重量相比于不设置配重块的情况来说仍然会具有一定的转动稳定的效果；所述丝杆包括正旋部51和反旋部52，所述正旋部51穿过所述第一滑块21且和所述第一滑块21螺纹配合，即第一滑块21上设有螺纹孔，所述反旋部52穿过所述第二滑块31且和所述第二滑块31螺纹配合，即第二滑块31上设有螺纹孔，所述第一驱动组4驱动所述丝杆转动。在纤维增强塑料弯头制造时，需要在弯头芯模6上缠绕纱线10，需要将弯头芯模6需要缠绕的位置保持水平，即弯头芯模6的一个位置缠绕以后，到下一个位置缠绕时需要对弯头芯模6的姿态进行调整，本方案中的滑台1可以通过第二驱动组7驱动其转动，第二驱动组7可以选择为电机，滑台1转动时，带动弯头芯模6转动，纱线10绕在弯头芯模6上，当需要进行姿态调整时，调整安装座2在滑台1上的位置实现弯头芯模6的一端的姿态调整，同时通过第一配重块3的设置，使得其能够平衡安装在滑台1上的重量，使得滑台1在转动时更加稳定同时使用寿命也更高。纱线10在缠绕之前还需要经过胶槽浸胶。
本发明夹持机构的另一实施例，本实施例中和上一实施例存在类似之处，故仍可参阅图4，本发明提供一种弯头芯模6的夹持机构，包括：滑台1、安装座2、第一配重块3、第一驱动组4和丝杆，所述滑台1能够转动，所述滑台1的转动轴线垂直于所述滑台1的长度方向；所述安装座2滑动安装在所述滑台1上，所述安装座2能够和弯头芯模6的一端铰接连接；铰接连接的方式可以是图1中的销轴61连接的方式，所述第一配重块3滑动安装在所述滑台1上，所述安装座2和所述第一配重块3分别位于所述滑台1的转动轴线的两侧，所述第一配重块3用于平衡所述安装座2的重量；具体可以采用的形式为第一配重块3的重量和安装座2的重量相等，且转动半径也相等，当然不完全相等也可以，平衡一部分重量相比于不设置配重块的情况来说仍然会具有一定的转动稳定的效果；所述丝杆包括正旋部51和反旋部52，所述正旋部51穿过所述安装座2且和所述安装座2螺纹配合，所述反旋部52穿过所述第一配重块3且和所述第一配重块3螺纹配合，所述第一驱动组4驱动所述丝杆转动。请参阅图4，在纤维增强塑料弯头制造时，需要在弯头芯模6上缠绕纱线10，需要将弯头芯模6需要缠绕的位置保持水平，即弯头芯模6的一个位置缠绕以后，到下一个位置缠绕时需要对弯头芯模6的姿态进行调整，本方案中的滑台1可以通过第二驱动组7驱动其转动，第二驱动组7可以选择为电机，滑台1转动时，带动弯头芯模6转动，纱线10绕在弯头芯模6上，当需要进行姿态调整时，调整安装座2在滑台1上的位置实现弯头芯模6的一端的姿态调整，同时通过第一配重块3的设置，使得其能够平衡安装在滑台1上的重量，使得滑台1在转动时更加稳定同时使用寿命也更高。
请参阅图1至图3，提供一种第二驱动组7的实施例，包括：第二驱动件71、输出轴72、第一输出轮73和第二输出轮74，所述输出轴72包括第一转动轴721和第二转动轴722，所述第一转动轴721和所述第二转动轴722通过花键723同轴连接；所述第一转动轴721上套有第一驱动轮7211，所述第二转动轴722上套有第二驱动轮7221；所述第一输出轮73和所述第一驱动轮7211通过传动件75传动连接；所述第二输出轮74和所述第二驱动轮7221通过传动件75传动连接。可选的，所述第二驱动件71和所述输出轴72之间设有变速箱。可选的，所述传动件75包括齿轮传动、链条传动或者皮带传动等，在图1至图3中，传动件75为链条，第一驱动轮7211、第二驱动轮7221、第一输出轮73和第二输出轮74均为链轮。
第二驱动件71可以为电机、液压马达等，第二驱动件71直接驱动输出轴72转动，或者第二驱动件71通过变速箱再输出到输出轴72上，由于输出轴72包括第一转动轴721和第二转动轴722通过花键723连接，第一转动轴721和第二转动轴722能够发生轴向的相对滑动，同时不阻碍第一转动轴721和第二转动轴722的同步转动，第一驱动轮7211和第二驱动轮7221分别安装在第一转动轴721和第二转动轴722上，然后第一驱动轮7211通过传动件75将动力传动到第一输出轮73，第一输出轮73再将动力输出到夹持弯头芯模6的夹持机构上，第二驱动轮7221和第二输出轮74的传动同理，当弯头芯模6姿态调整时，弯头芯模6在水平上的占用宽度变大或变小，此时第一转动轴721和第二转动轴722发生相对轴向滑动以适应其夹持机构的间距变化，同时实现第二驱动件71驱动弯头芯模6两侧的夹持机构的转动，实现了结构精简的同时，还保证了弯头芯模6两侧转动的同步性。具体的弯头芯模6通过一个滑台1夹持，第一输出轮73和第二输出轮74通过支撑轴9和滑台1固定连接，支撑轴9穿过第一支臂81和第二支臂82，支撑轴9和第一支臂81、第二支臂82配合位置可以设置轴承，滑台1上设置安装座2，安装座2能在滑台1上滑动且被第一驱动件41驱动，安装座2和弯头芯模6铰接，弯头芯模6姿态调整时第一驱动件41驱动安装座2在滑台1上移动，同时第一支臂81和第二支臂82的相对距离调整实时适应，第一转动轴721和第二转动轴722轴向伸缩。所述第一输出轮73和第二输出轮74分别安装在所述第一支臂81和所述第二支臂82上。
请参阅图1至图3，第一支臂81和第二支臂82配合的两种实施例，包括以上实施例所述的转动位置相对可调的驱动机构；还包括第一支臂81和第二支臂82，所述第一支臂81和所述第二支臂82平行间隔设置，所述第一支臂81和所述第二支臂82的相对距离可调；所述第一输出轮73和第二输出轮74分别安装在所述第一支臂81和所述第二支臂82上。第一支臂81和第二支臂82的相对距离可调，可以是其中一个固定另一个可调，也可以是如图1至图3所示的第一支臂81和第二支臂82均为可调结构。
请参阅图1至图3，第一支臂81和第二支臂82的滑动的一种实施例，所述第一支臂81和所述第二支臂82分别滑动安装在两个滑轨83上或者滑动安装在同一滑轨83上，所述第一支臂81和所述第二支臂82分别通过两个第三驱动件84驱动。可选的，所述第三驱动件84为转动驱动，所述转动驱动的输出端设有转换机构，所述转换机构用于将转动运动输出为所述第一支臂81和所述第二支臂82的直线运动。比如图1至图3中，第三驱动件84可以为电机、液压马达等，由于第一支臂81和第二支臂82是滑动安装在滑轨83上的，其转动位移被限制，两个转动驱动的输出轴72可以分别通过一个螺纹杆分别穿过第一支臂81和第二支臂82实现转动变换为直线运动。
第一支臂81和第二支臂82的滑动的另一种实施例，所述第三驱动件84为直线驱动。第三驱动件84可以包括直线电机、气缸或者液压缸等形式，第三驱动件84的输出端的伸缩推动或者拉动第一支臂81和第二支臂82分别在两个滑轨83上运动，实现第一支臂81和第二支臂82的相对距离的调节。
请参阅图3，传动件75的安装的一种实施例，所述传动件75和所述第一支臂81交叉设置，所述输出轴72避开所述第一支臂81和所述第二支臂82。
传动件75的安装的另一种实施例，由于和上一实施例类似，故仍可以参考图3，所述传动件75和所述第一支臂81平行设置，所述输出轴72依次穿过所述第一支臂81和所述第二支臂82，且所述输出轴72与所述第一支臂81和第二支臂82转动配合。可选的，所述输出轴72与所述第一支臂81和第二支臂82配合处设有轴承。
本实施例中，请参阅图1至图5，所述滑台1上还固定有第二配重块11，所述第二配重块11和所述第一驱动组4分别位于所述滑台1的两端，所述第二配重块11用于平衡所述第一驱动组4重量。
本实施例中，请参阅图1至图5，所述第一驱动组4包括第一驱动件41和第一传动机构42，所述第一驱动件41输出轴朝向所述滑台1的端部，且所述第一驱动件41的输出轴的末端不高于所述丝杆末端。可选的，所述第一传动机构42包括齿轮传动、皮带传动或者链轮传动。这样设置的目的在于，其能够减少滑台1在转动时的径向尺寸，从而缩小旋转半径，减少设备的占用空间。
综上所述，本发明通过夹持机构的第一配重块3和第二配重块11的设置，且第一配重块3被丝杆驱动，其能够实现夹持机构在转动过程中的动态平衡，弯头芯模6在绕纱线10过程中需要保持缠绕部位在水平方向上，其需要弯头芯模6的两端上下调整时期保持各个位置的缠绕姿态，当安装座在滑台1的转动的径向位置发生变化，第一配重块3也能够实现对应变化，实现动态调节，从而为自动化生产提高夹持部分的支持，有效解决现有技术中人工辅助时劳动强度大的问题。一个驱动源配置两个输出端，两个输出端的转动能够同步，保证弯头芯模两侧转动的同步性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。