阅读说明：本技术 全自动手提袋智能装袋机 (Full-automatic handbag intelligent bagging machine ) 是由 柳先知 范常文 许迅 于 2019-05-07 设计创作，主要内容包括：一种全自动手提袋智能装袋机,包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架,该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部；在该储袋机构的前端设有拉袋部,在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部；在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构,在该料斗机构的下面设有装袋机构。本发明的优点是：采用倾斜的储袋机构,放袋方便,自动送袋,且随袋子减少自动从后侧压住袋子；采用吸袋-开袋-撑口-压袋机构,结构简单,吸袋、拉袋成功率高,撑口大小可调,撑口牢固,不易掉袋,压袋牢固,装面时不易掉袋；采用推板式装袋机构,推面时一定程度将挂面推齐,装袋过程中不易断面,装入袋中的面较整齐。(A full-automatic intelligent handbag bagging machine comprises a bag storage mechanism, a bag feeding mechanism, a bagging mechanism, a hopper mechanism and a rack, wherein the bag storage mechanism is arranged at the upper part of the rear part between a left wall plate and a right wall plate at the top end of the rack; the front end of the bag storage mechanism is provided with a bag pulling part, and a bag sucking part, a bag opening part and a bag pressing part are sequentially arranged below the bag pulling part from top to bottom; a hopper mechanism is arranged in front of the bag suction part and the opening part, and a bag filling mechanism is arranged below the hopper mechanism. The invention has the advantages that: the inclined bag storage mechanism is adopted, so that the bags are conveniently placed, the bags are automatically fed, and the bags are automatically pressed from the rear side along with the reduction of the bags; the bag sucking-opening-pressing mechanism is adopted, the structure is simple, the success rate of sucking and pulling the bag is high, the opening size is adjustable, the opening is firm, the bag is not easy to fall, the bag pressing is firm, and the bag is not easy to fall when the noodles are filled; the push plate type bagging mechanism is adopted, fine dried noodles are pushed to be neat to a certain degree when the noodles are pushed, the section is not easy to break in the bagging process, and the noodles in the bag are neat.)

全自动手提袋智能装袋机

技术领域

本发明涉及一种全自动手提袋智能装袋机，属于食品机械包装技术领域。

背景技术

目前国内挂面行业，手提袋的自动装袋机并不成熟。首先矩形手提袋（M袋）平铺放置，按这种放置方式放袋数量多时，中间易凹陷，M角处上翘；需人工频繁放袋，且不易放齐。其次手提袋（M袋）的自动上袋撑口机构结构比较复杂，成本高；上袋不稳定，上袋过程中易掉袋，成功率较低；挂面装袋过程中袋易掉落导致挂面四处散落,即使装袋成功装入手提袋的挂面乱且出现断面现象较频繁，影响设备正常运行。

发明内容

本发明的目的就是提供一种全自动手提袋智能装袋机，以解决现有技术存在的上述诸多问题。

本发明的技术方案是：一种全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架，该上袋机构包括吸袋部、拉袋部、撑口部、压袋部；该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部；在该储袋机构的前端设有拉袋部，在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部；在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构，在该料斗机构的下面设有装袋机构。

本发明的优点是：采用倾斜的储袋机构，放袋方便，自动送袋，且随袋子减少自动从后侧压住袋子；采用吸袋-开袋-撑口-压袋机构，结构简单，吸袋、拉袋成功率高，撑口大小可调，撑口牢固，不易掉袋，压袋牢固，装面时不易掉袋；采用推板式装袋机构，推面时一定程度将挂面推齐，装袋过程中不易断面，装入袋中的面较整齐。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图（不含左墙板1）；

图2是本发明储袋机构CJ的立体结构示意图；

图3是本发明上袋机构SJ的平面结构示意图（此图看不见撑口部C、压袋部Y）；

图4是本发明撑口部C的立体结构示意图（不含翻转臂30和翻转气缸31）；

图5是本发明储袋机构CJ和上袋机构SJ的平面结构示意图；

图6是本发明料斗机构LJ的立体结构示意图；

图7是本发明的另侧立体结构示意图（图1的另一侧，不含右墙板2）；

图8是本发明装袋机构ZJ的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明一种全自动手提袋智能装袋机，包括储袋机构CJ、上袋机构SJ（包含吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y）、装袋机构ZJ、料斗机构LJ和机架KJ，储袋机构CJ安装在左墙板1和右墙板2之间左侧上部；上袋机构SJ的吸袋部X与储袋机构CJ相对设置，拉袋部L位于机架KJ的中上部，且与吸袋部X相邻设置,撑口部C位于吸袋部X及拉袋部L的下部，压袋部Y位于撑口部C的下部。所述的机架KJ包括：左墙板1、右墙板2、底架57和支撑杆69，底架57顶端的左右两边分别与左墙板1和右墙板2的底边连接，该左墙板1与右墙板2竖立平行设置，在所述左墙板1与右墙板2之间连接有多个支撑杆69。

参见图2和图5，所述的储袋机构CJ包括：后带轮轴3、前带轮轴4、同步带轮5、送袋摇臂6、超越离合器7、送袋气缸8、带孔底板9、挡柱901、左挡袋板10、左滑轨1001、左挡板1002、右挡袋板11、右滑轨1101、右挡板1102、后支撑轴12、前支撑杆13、上挡袋板14、气缸支轴15、同步带16、压袋板17、固定板171和滚轮18。

三个同步带轮5等间距键连接于后带轮轴3上，该后带轮轴3通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间；另三个同步带轮5也等间距键连接于前带轮轴4，该前带轮轴4通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间，在相互对应的前、后同步带轮5之间各环绕一同步带16；前带轮轴4向右穿出右墙板2后通过超越离合器7与送袋摇臂6的一端连接，该送袋摇臂6的另一端与送袋气缸8的活塞杆顶端端通过关节轴承铰接，该送袋气缸8的缸体底端通过气缸支轴15与右墙板2铰接；带孔底板9的两边分别固定在左墙板1和右墙板2的上部，在该带孔底板9上设有与同步带16对应的长条孔，并且该带孔底板9的顶面略低低于同步带16的顶面，使得该同步带16的顶面露出底板9的顶面；在该带孔底板9的上面靠近左、右两边处分别设有相互平行设置的左挡袋板10和右挡袋板11，在该左挡袋板10与右挡袋板11之间的后、前部分别设有连接有后支撑轴12和前支撑杆13支撑,该前支撑杆13上固定有上挡袋板14。

在该左挡袋板10与右挡袋板11上各设有一条相互对应的横向长孔，在该左挡袋板10与右挡袋板11的长孔外侧的下面分别设有左滑轨1001和右滑轨1101；压袋板17的左右两边各设有一固定板171并分别伸出该左挡袋板10和右挡袋板11的长孔外，在每一固定板171的顶端都装有至少两个滚轮18，两侧的滚轮18分别滚动地设在所述的左滑轨1001和右滑轨1101上，从而使压袋板17能够沿着滑轨自由移动。

参见图3-图5，下面对所述的上袋机构SJ的吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y的构造和功能分别说明：

所述的吸袋部X（参见图3和图5）包括：吸袋臂19、第二吸袋气缸20、第一吸嘴固定板21、第一吸嘴22和第一吸袋气缸23，吸袋臂19的前端通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，第一吸袋气缸23的缸体底端铰接在右墙板2的下部，第一吸袋气缸23的活塞杆顶端通过关节轴承与吸袋臂19后部铰接；在该吸袋臂19的后端通过支撑板1901安装第二吸袋气缸20，该第二吸袋气缸20的活塞杆顶端固定有第一吸嘴固定板21，在该第一吸嘴固定板21的后侧固定有呈“口”字形分布的四个第一吸嘴22。

所述的拉袋部L包括：支板24、拉袋臂25、第二吸嘴固定板26、第二吸嘴27和拉袋气缸28，在该左墙板1及右墙板2的上端对应于第一吸嘴22的上方处各固定一支板24，在两个该支板24之间转动安装有拉袋臂25的上端，在该拉袋臂25的下端与第二吸嘴固定板26的中部连接，在该第二吸嘴固定板26左两端各装有一个第二吸嘴27；拉袋气缸28的尾端铰接在对应于该拉袋臂25前方的右墙板2上，拉袋气缸28的首端通过关节轴承铰接在该拉袋臂25上。

所述的撑口部C包括（参见图3-图5）：左撑口部分ZC、右撑口部分YC、翻转轴29、翻转臂30和翻转气缸31，翻转轴29通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，并穿出右墙板2与翻转臂30的一端连接，该翻转臂30的另一端通过关节轴承与翻转气缸31首端铰接，该翻转气缸31末端铰接在右墙板2上；所述的左撑口部分ZC和右撑口部分YC在翻转轴29上左右对称设置；所述的左撑口部分ZC包括：撑口气缸板32、撑口气缸33、撑口架34、第一滑块35、左下撑口板36、左上撑口板37、第二导轨38、第二滑块39和连杆40，在翻转轴29上靠近左墙板的位置通过撑口气缸板32固定撑口气缸33的缸体端，该撑口气缸33的活塞杆与撑口架34相连接，该撑口架34的顶端通过第一滑块35与横向固接在翻转轴29的中部的第一导轨41滑动连接；在该撑口架34与对面相对的一侧安装有左下撑口板36和第二导轨38，该左下撑口板36位于第二导轨38的下端，该第二导轨38通过第二滑块39与左上撑口板37滑动连接；该左上撑口板37通过关节轴承与连杆40的一端铰接，该连杆40的另一端通过关节轴承与固定在翻转轴29上的固定块2901铰接；所述的右撑口部分YC包括：撑口气缸板32、撑口气缸33、撑口架34、第一滑块35、第二导轨38、第二滑块39、连杆40、右上撑口板42、右下撑口板43，连接结构与左撑口部分ZC相同。

两套所述的压袋部Y左右安装在翻转轴29下方的左墙板1及右墙板2之间，每一套压袋部Y包括：压袋气缸架44、压袋气缸45和压袋块46，压袋气缸45的尾端安装在压袋气缸架44的内侧，该压袋气缸45的首端安装有压袋块46（参见图3、图5和图7）。

参见图6，所述的料斗机构LJ包括：固定料斗板47、料斗板支轴48、料斗板49、开斗臂50、开斗连板51、开斗摇臂52、开斗气缸53、齐面气缸架54、齐面气缸55和齐面板56。

固定料斗板47位于左墙板1和右墙板2之间，两端分别固定在左墙板1及右墙板2上。料斗板支轴48的两端通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，在该料斗板支轴48中部安装有料斗板49；该料斗板支轴48一端穿出右墙板2与开斗臂50的一端连接；L形的开斗摇臂52的中部铰接于右墙板2外侧（位于开斗臂50的后部），所述的开斗臂50的另一端通过开斗连板51与该开斗摇臂52一端铰接；该开斗摇臂52另一端与开斗气缸53的活塞杆端铰接，该开斗气缸53的缸体铰接于右墙板2的外侧；在该固定料斗板47与料斗板支轴48之间左右对称安装两套齐面气缸架54、齐面气缸55和齐面板56，在左墙板1和右墙板2内侧各通过一齐面气缸架54安装一齐面气缸55的缸体，两侧的齐面气缸55相对的一端的活塞杆顶端各安装有一齐面板56,齐面板56的前、后端分别位于所述的固定料斗板47与料斗板49之间。

参见图8，所述的装袋机构ZJ包括：底板58、推面导轨59、推面滑块60、托面板61、推面架62、推面气缸架63、推面气缸64、前推料气缸架65、推料气缸66、后推料气缸架67和推料块68，底板58安装在底架57的顶端，该底板58两侧垂直方向平行设置有左墙板1和右墙板2，且所述底板58上安装有两根平行设置的推面导轨59，每根推面导轨59均滑动连接有两个推面滑块60，所述推面滑块60位于推面导轨59的两侧，所述的两根推面导轨59上安装有托面板61；推面气缸64的缸体安装在推面气缸架63上，该推面气缸64的活塞体与推面架62的中部刚性连接，所述推面架62的两侧分别与滑动连接于两根推面导轨59同一侧的推面滑块60刚性连接，使推面架62的底面与托面板61的底面留有极小的间隙但不接触；由推面架62、推面气缸架63及推面气缸64组成的推面部分对称设置于托面板61的顶部两侧；推料气缸66的活塞体与推料块68连接，所述推料气缸66的缸体前端连接有前推料气缸架65，缸体末端连接有后推料气缸架66，所述前推料气缸架65安装在底板58上，所述后推料气缸架67安装在底架57上。

本发明的工作原理：

手提袋A（M袋，参见图5）放置在左挡袋板10和右挡袋板11之间的三条略高于带孔底板9顶面的同步带16上，最右侧的手提袋底部由带孔底板9上的安装的挡柱901阻挡，手提袋的顶部由上挡袋板14阻挡，手提袋的两侧分别由与左挡袋板10连接的左挡板1002、与右挡袋板11连接的右挡板1102阻挡，压袋板17从最左侧压住手提袋的中间大部分位置（如图2、图5）；

当储袋机构CJ中的手提袋M袋逐渐减少，送袋气缸8往复动作一次，通过送袋摇臂6和超越离合器7的传动作用，驱动前带轮轴4单向转动，将储袋机构CJ中的手提袋A整体向前输送，压袋板17依靠自身的重量自动向前滑动，压住手提袋A。

上袋机构SJ初始状态如图5所示，当设备需要上袋时，第一吸袋气缸23活塞杆伸出，紧接着第二吸袋气缸20活塞杆伸出，然后呈“口”字型分布的四个第一吸嘴22将手提袋A吸住，然后第二吸袋气缸20活塞杆收回，紧接着第一吸袋气缸23活塞杆收回，从而将储袋装置中的手提袋A吸出来；当第一吸袋气缸23活塞杆收回到位后，拉袋气缸28活塞杆收回，呈横向分布的两个第二吸嘴27吸住手提袋A的另一侧，接着拉袋气缸28活塞杆伸出，从而将手提袋A的口拉开。

当手提袋A的口被拉开后，翻转气缸31（翻转气缸31有三个位置，分别为伸出状态、收回状态、中间状态）活塞杆由中间位置伸出，从而使撑口部C顺时针旋转一定角度（此过程两个撑口气缸33的活塞杆均为伸出状态），使左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43的悬浮部分***被拉开口的手提袋中，然后两个撑口气缸33的活塞杆同时收回，从而使左撑口部分ZC和右撑口部分YC对称运动，利用左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43将手提袋的口撑开呈扁长的“口”字型；当两个撑口气缸33的活塞杆同时收回到位后，翻转气缸31活塞杆收回到中间状态等待。

装袋机构ZJ中推面气缸64、推料气缸66的初始状态均为活塞杆收回状态；料斗机构LJ中开斗气缸53的初始状态活塞杆收回；当有料落入料斗机构LJ时，开斗气缸53活塞杆伸出，由于开斗摇臂52等的作用，料斗板49逆时针旋转一定角度，将料投入装袋机构ZJ的托面板61上；然后装袋机构ZJ中对称设置的推面部分中的推面气缸64同时伸出，使托面板61与对称设置的推面部分形成的容积腔Q；与此同时，活塞杆处于中间状态的翻转气缸33收回，使被撑开呈扁长的“口”字型的手提袋套在托面板61与对称设置的推面部分形成的容积腔Q的外侧；然后对称设置的压袋部Y中的压袋气缸45活塞杆同时伸出，使安装在左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43上的挡柱3601分别嵌入两个压袋部Y的相应压袋块46的凹槽内，达到压住手提袋口的效果。最后推料气缸66活塞杆推出，将容积腔Q中的料推入到手提袋中。

本发明的核心结构和功能是：

1.储袋机构CJ：倾斜的储袋机构，放袋方便，自动送袋，且随袋子减少自动从后侧压住袋子。

2.上袋机构SJ：结构简单，吸袋、拉袋成功率高，撑口大小可调，撑口牢固，不易掉袋，压袋牢固，装面时不易掉袋。

3.装袋机构ZJ：推板式装袋机构，推面时一定程度将挂面推齐，装袋过程中不易断面，装入袋中的面较整齐。