一种智能纸管装袋机的端面抓取机构
阅读说明：本技术 一种智能纸管装袋机的端面抓取机构 (End face grabbing mechanism of intelligent paper tube bagging machine ) 是由 陈立衡 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能纸管装袋机的端面抓取机构,属于纸管领域,包括工作台和支撑架,所述工作台上端靠近一侧位置设置有承载板,所述工作台一侧位置设置有支撑板,所述支撑板上端靠近两侧位置均设置有竖向支架,两组所述竖向支架之间设置有输送机构,四组所述支撑架上端设置有传动机构,所述输送机构包括导向板,所述导向板侧壁靠近两侧位置均设置有防护板,所述防护板上端靠近工作台位置开设有活动槽,所述活动槽内侧壁之间设置有挡板,所述竖向支架一端设置有电机；本发明能够便于工作人员向工作台上有序添加纸管,避免其相互堆叠导致不便于抓取,可以同时对若干组纸管进行限位,避免其掉落,便于对纸管端面抓取。(The invention discloses an end face grabbing mechanism of an intelligent paper tube bagging machine, which belongs to the field of paper tubes and comprises a workbench and support frames, wherein a bearing plate is arranged at the upper end of the workbench close to one side of the workbench, a support plate is arranged at one side of the workbench, vertical supports are arranged at the upper end of the support plate close to two sides of the workbench, a conveying mechanism is arranged between the two groups of vertical supports, a transmission mechanism is arranged at the upper ends of the four groups of support frames, the conveying mechanism comprises a guide plate, protection plates are arranged at the side walls of the guide plate close to two sides of the guide plate, a movable groove is formed at the upper end of the protection plate close to the workbench, a baffle is arranged between the inner side walls of the movable groove, and a motor is arranged at one end of each vertical support; the paper tube clamping device can facilitate workers to add paper tubes to a workbench in order, avoid inconvenience in grabbing caused by mutual stacking of the paper tubes, limit a plurality of groups of paper tubes simultaneously, avoid falling of the paper tubes and facilitate grabbing of the end faces of the paper tubes.)
技术领域
本发明涉及纸管领域，尤其涉及一种智能纸管装袋机的端面抓取机构。
背景技术
在纸管生产过程中，智能纸管装袋机的端面抓取机构可以对若干组纸管进行抓取，便于工作人员对纸管装袋，提高工作效率，纸管为纸用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，纸管用途非常的广泛，分为：化纤工业用管、在薄膜工业用管、超市用管、印刷工业用管和造纸工业用管等，化纤工业用管中包括DTY管、POY管、FDY管、氨纶包覆纱管；在薄膜工业用管包括BOPP、PET、PVC、BOPA、缠绕膜以及塑料袋用管；超市用管包括镀铝膜、电工电容膜、丙膜；印刷工业用管主要应用于卷桶印刷、薄膜印刷、纸张印刷，在造纸工业用管包括新闻纸、纱管纸、白板纸、传真纸、票据纸、彩色羊皮纸、口杯纸、利乐保鲜纸；此外还包括传真机用纸管、电池纸管等，纸管在生产过程中需要进行定量的装袋和包装。
经检索，中国专利号CN201911362267.4公开了一种智能纸管装袋机，虽然能够将抓取的纸管逐层码放于包装袋中，实现了自动精确的装袋操作，大幅提升了工作效率和准确性，但是在添加纸管时，其易相互堆叠，被抓取的纸管易掉落，为此，我们提出一种智能纸管装袋机的端面抓取机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，包括工作台和支撑架，所述工作台上端靠近一侧位置设置有承载板，所述工作台一侧位置设置有支撑板，所述支撑板上端靠近两侧位置均设置有竖向支架，两组所述竖向支架之间设置有输送机构，四组所述支撑架上端设置有传动机构。
作为本发明的进一步方案：所述输送机构包括导向板，所述导向板侧壁靠近两侧位置均设置有防护板，所述防护板上端靠近工作台位置开设有活动槽，所述活动槽内侧壁之间设置有挡板。
作为本发明的进一步方案：所述竖向支架一端设置有电机，且电机的输出端穿过竖向支架与导向板一侧固接，所述导向板通过竖向支架配合支撑板活动设置在承载板一侧位置，所述挡板和活动槽内侧壁之间设置有活动轴。
作为本发明的进一步方案：所述传动机构包括横板，所述横板一侧位置开设有横槽，两组所述横槽之间设置有传动板，两组所述横板之间靠近两侧位置均设置有稳定板，所述传动板上端设置有驱动电机，所述传动板底端设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底端设置有夹持机构。
作为本发明的进一步方案：所述传动板侧壁和横槽内侧壁之间设置有电动伸缩杆三，所述传动板通过电动伸缩杆三配合横槽活动设置在两组横板之间，所述驱动电机的输出端穿过传动板与电动伸缩杆一一端固接。
作为本发明的进一步方案：所述夹持机构包括承重板，所述承重板底端靠近一侧位置设置有限位板一，所述限位板一底端开设有与承载板相契合的凹槽，所述承重板底端靠近两侧位置均开设有滑动槽，所述滑动槽内侧壁设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二一端设置有夹板，所述夹板一侧设置有限位板二，所述夹板另一侧位置设置有限位板三。
作为本发明的进一步方案：所述限位板一和承重板相互垂直设置，所述夹板通过滑动槽配合电动伸缩杆二活动设置在承重板底端。
作为本发明的进一步方案：所述夹板两侧位置均设置有底板，所述底板一侧设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一侧设置有压板，所述压板一侧开设有斜槽。
作为本发明的进一步方案：所述伸缩推杆表面缠绕设置有弹簧，所述压板通过伸缩推杆配合弹簧与底板活动设置。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、通过活动轴配合活动槽将挡板旋转至两组防护板之间的位置，将纸管依次放置在位于支撑板上的横板上端表面且位于两组防护板之间位置，此时若干组纸管依次排列在挡板一侧位置，启动电机使导向板绕着竖向支架顺时针旋转30度，然后将两组挡板旋转至防护板另一侧位置，此时若干组纸管在重力的作用下沿着导向板滑落至承载板上端表面位置，便于工作人员向工作台上有序添加纸管，避免其相互堆叠导致不便于抓取。
2、将限位板二上端表面移动至和承载板上端表面在同一高度，启动电动伸缩杆二使两组夹板沿着滑动槽向靠近，当斜槽与纸管侧壁相接触时，压板受到向上的推力从而挤压伸缩推杆使弹簧压缩，当限位板二侧壁紧贴纸管两端面位置之后，停止电动伸缩杆二，此时若干组纸管位于限位板一、限位板二和限位板三之间位置，弹簧的弹力推动压板向下移动挤压纸管，将其限制在压板和限位板二之间的位置，从而可以很好地同时对若干组纸管进行限位，避免其掉落，便于对纸管端面抓取。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构的输送机构和工作台的结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构的输送机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构的导向板和传动板的结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构的夹持机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构的图5中A处的放大图。
图中：1、工作台；2、承载板；3、支撑板；4、竖向支架；5、输送机构；6、导向板；7、防护板；8、挡板；9、活动槽；10、支撑架；11、传动机构；12、横板；13、横槽；14、稳定板；15、传动板；16、驱动电机；17、电动伸缩杆一；18、夹持机构；19、承重板；20、限位板一；21、凹槽；22、滑动槽；23、电动伸缩杆二；24、夹板；25、限位板二；26、限位板三；27、底板；28、伸缩推杆；29、压板；30、斜槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，包括工作台1和支撑架10，工作台1上端靠近一侧位置设置有承载板2，工作台1一侧位置设置有支撑板3，支撑板3上端靠近两侧位置均设置有竖向支架4，两组竖向支架4之间设置有输送机构5，四组支撑架10上端设置有传动机构11。
请参阅图3，输送机构5包括导向板6，导向板6侧壁靠近两侧位置均设置有防护板7，防护板7上端靠近工作台1位置开设有活动槽9，活动槽9内侧壁之间设置有挡板8，竖向支架4一端设置有电机，且电机的输出端穿过竖向支架4与导向板6一侧固接，导向板6通过竖向支架4配合支撑板3活动设置在承载板2一侧位置，挡板8和活动槽9内侧壁之间设置有活动轴。
请参阅图1与图4，传动机构11包括横板12，横板12一侧位置开设有横槽13，两组横槽13之间设置有传动板15，两组横板12之间靠近两侧位置均设置有稳定板14，传动板15上端设置有驱动电机16，传动板15底端设置有电动伸缩杆一17，电动伸缩杆一17底端设置有夹持机构18，传动板15侧壁和横槽13内侧壁之间设置有电动伸缩杆三，传动板15通过电动伸缩杆三配合横槽13活动设置在两组横板12之间，驱动电机16的输出端穿过传动板15与电动伸缩杆一17一端固接。
在使用时，通过向工作台1上端添加纸管，导致若干组纸管之间会相对堆叠，从而导致工作人员在抓取纸管端面时，不可以准确的寻找到抓取位置，增大工作强度，工作人员通过活动轴配合活动槽9将挡板8旋转180度将其调整至两组防护板7之间的位置，将纸管依次放置在位于支撑板3上的横板12上端表面且位于两组防护板7之间位置，此时若干组纸管依次排列在挡板8一侧位置，其中挡板8可以对纸管进行阻碍，避免其在导向板6表面滑动，从而使若干组纸管有序排列放置在导向板6表面位置，启动电机使导向板6绕着竖向支架4顺时针旋转30度，然后将两组挡板5旋转至防护板7另一侧位置，将其从两组防护板7之间移出，此时若干组纸管在重力的作用下沿着导向板6滑落至承载板2上端表面位置，当纸管较轻时，通过竖向支架4配合电机旋转导向板6，增加其和承载板2之间的夹角大小，增加纸管的受力大小，使其可以沿着导向板6侧壁向下滑动，从而便于工作人员向工作台1上有序添加纸管，避免其相互堆叠导致不便于抓取。
实施例2
请参阅图4-6，本发明提供一种技术方案：一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，包括工作台1和支撑架10，工作台1上端靠近一侧位置设置有承载板2，工作台1一侧位置设置有支撑板3，支撑板3上端靠近两侧位置均设置有竖向支架4，两组竖向支架4之间设置有输送机构5，四组支撑架10上端设置有传动机构11。
请参阅图5，夹持机构18包括承重板19，承重板19底端靠近一侧位置设置有限位板一20，限位板一20底端开设有与承载板2相契合的凹槽21，承重板19底端靠近两侧位置均开设有滑动槽22，滑动槽22内侧壁设置有电动伸缩杆二23，电动伸缩杆二23一端设置有夹板24，夹板24一侧设置有限位板二25，夹板24另一侧位置设置有限位板三26。
限位板一20和承重板19相互垂直设置，夹板24通过滑动槽22配合电动伸缩杆二23活动设置在承重板19底端，夹板24两侧位置均设置有底板27，底板27一侧设置有伸缩推杆28，伸缩推杆28一侧设置有压板29，压板29一侧开设有斜槽30，伸缩推杆28表面缠绕设置有弹簧，压板29通过伸缩推杆28配合弹簧与底板27活动设置。
具体的，通过启动电动伸缩杆三将传动板15沿着横槽13移动至承载板2上方位置，启动驱动电机使电动伸缩杆一17伸长使夹持机构18向下移动，当限位板二25上端表面和承载板2上端表面在同一高度时，此时限位板一20通过凹槽21卡合在承载板2上端表面位置，启动电动伸缩杆二23使两组夹板24沿着滑动槽22向靠近，当斜槽30与纸管侧壁相接触时，压板29受到向上的推力从而挤压伸缩推杆28使弹簧压缩，当限位板二25侧壁紧贴纸管两端面位置之后，停止电动伸缩杆二23，此时若干组纸管位于限位板一20、限位板二25和限位板三26之间位置，弹簧的弹力推动压板29向下移动挤压纸管，将其限制在压板29和限位板二25之间的位置，从而可以很好地同时对若干组纸管进行限位，启动驱动电机16配合电动伸缩杆一17将夹持机构18向上移动至靠近横板12位置，之后启动电动伸缩杆二使传动板15通过横槽13沿着横板12移动夹持机构18，以便工作人员将被夹持的纸管移动至合适的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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