阅读说明：本技术 轴承输送装置 (Bearing conveying device ) 是由 雒应学 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轴承输送装置,包括振盘、倾斜设置的第一输送导轨、第二输送导轨、轴承顶出机构,所述振盘的出料端与第一输送导轨的受料端连接,所述第一输送导轨的出料端与第二输送导轨的受料端连接,所述第二输送导轨的出料端开设有通孔。本发明通过将振盘、两个槽体式的输送导轨依次连接组成本发明的输送装置,轴承在振盘内在振动力作为驱动力的条件下,依次经过两个输送导轨最终被顶出机构实现上料,整个轴承的运输以及上料过程通过振盘和气缸即可实现,无需人员操作,消除了人员作业的安全隐患,轴承运输采用槽体式结构的导轨,确保轴承不会发生掉落现象,整个运输装置相较于传统的传送带结构更为简单,占地面积小。(The invention discloses a bearing conveying device which comprises a vibrating disc, a first conveying guide rail, a second conveying guide rail and a bearing ejection mechanism, wherein the first conveying guide rail, the second conveying guide rail and the bearing ejection mechanism are obliquely arranged, the discharge end of the vibrating disc is connected with the receiving end of the first conveying guide rail, the discharge end of the first conveying guide rail is connected with the receiving end of the second conveying guide rail, and the discharge end of the second conveying guide rail is provided with a through hole. The vibration disc and the two groove type conveying guide rails are sequentially connected to form the conveying device, the bearing sequentially passes through the two conveying guide rails and is finally ejected by the ejection mechanism to realize feeding under the condition that vibration force is used as driving force in the vibration disc, the whole conveying process and the feeding process of the bearing can be realized through the vibration disc and the air cylinder, personnel operation is not needed, potential safety hazards of personnel operation are eliminated, the guide rails with the groove type structures are adopted for bearing conveying, the bearing is ensured not to fall off, and the whole conveying device is simpler in structure and small in occupied area compared with a traditional conveying belt.)

轴承输送装置

技术领域

本发明涉及轴承输送技术领域，尤其涉及轴承输送装置。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数现有的轴承外圈加工一般均是通过皮带输送，由人工上料，其非常不便，而且人工上料不安全，容易使操作人员受伤，增加了操作人员的工作量，同时，现有的一些上料机构和送料机构采用传动带的方式运送轴承，其结构复杂，增加了制造成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出轴承输送装置，通过将振盘、两个槽体式的输送导轨依次连接组成本发明的输送装置，轴承在振盘内在振动力作为驱动力的条件下，通过提升导轨被输送至两个输送导轨内，经过两个输送导轨最终被顶出机构实现上料，整个轴承的运输以及上料过程通过振盘和气缸即可实现，无需人员操作，消除了人员作业的安全隐患。

本发明提出一种轴承输送装置，包括振盘、倾斜设置的第一输送导轨、第二输送导轨、轴承顶出机构，所述振盘的出料端与第一输送导轨的受料端连接，所述第一输送导轨的出料端与第二输送导轨的受料端连接，所述第二输送导轨的出料端开设有通孔，所述轴承顶出机构安装于第二输送导轨的出料端并且轴承顶出机构与通孔配合连接将轴承顶出。

优选的，所述轴承顶出机构包括第一气缸、受力板、顶出柱、衔接块、支撑板以及导柱；所述第一气缸通过气缸固定座固定安装在第二输送导轨的侧壁上，并且所述第一气缸的动力端垂直朝下，所述受力板设置于第一气缸的动力输出端且与其固定连接，所述受力板固定于衔接块的侧壁上，所述支撑板位于衔接块的顶部且衔接块为一体式结构，所述导柱的顶部与第二输送导轨的底部固定连接，底部贯穿衔接块且与衔接块滑动配合连接，所述顶出柱位于支撑板上与通孔相对应的位置，所述顶出柱与通孔间隙配合。

优选的，所述第一输送导轨的出料端与第二输送导轨的受料端活动连接，所述第二输送导轨的一侧设置有第二气缸，所述其二气缸的动力输出端固定连接有固定板，所述固定板位于第二输送导轨的另一侧且通过螺栓与第二输送导轨的侧壁固定连接，所述第二输送导轨侧壁上位于受料端处固定连接有挡块。

优选的，所述振盘包括底盘、呈环状的侧壁和出料口，所述振盘的底盘至侧壁由下而上延伸有内檐片，所述内檐片螺旋设置在侧壁上并且与侧壁形成提升导轨，所述出料口位于振盘的顶部且与提升导轨的末端相连，所述出料口与第一输送导轨的受料端相连接。

优选的，所述振盘的底盘包括圆锥面板、中央凸台，所述中央凸台固定于圆锥面板的中心，所述圆锥面板与侧壁固定连接。

优选的，所述第一输送导轨、第二输送导轨均为槽体式结构，槽体的高度大于轴承的高度。

优选的，所述第一输送导轨共由第一导轨、第二导轨、第三导轨三段组成，第二导轨位于第一导轨和第三导轨之间，相邻两段导轨之间固定连接，其中第二导轨倾斜设置，第一导轨与振盘的出料端水平相连，第三导轨与第二输送导轨的受料端水平相连。

本发明中，通过将振盘、两个槽体式的输送导轨依次连接组成本发明的输送装置，轴承在振盘内在振动力作为驱动力的条件下，通过提升导轨被输送至两个输送导轨内，经过两个输送导轨最终被顶出机构实现上料，整个轴承的运输以及上料过程通过振盘和气缸即可实现，无需人员操作，消除了人员作业的安全隐患，而且本发明通过利用振盘的作用将轴承提升至高处，然后利用轴承自身的重力下滑进行运输，运输采用槽体式结构的导轨，确保轴承不会发生掉落现象，整个运输装置相较于传统的传送带结构更为简单，占地面积小，通过在第二输送导轨的一侧增设的第二气缸则可以将第一输送导轨、第二输送导轨切断，实现轴承的间歇式运输，在设备出现短暂故障时也无需停止振盘，确保振盘的连续不间断运行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的轴承输送装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的轴承输送装置的局部结构示意图；

图3为本发明提出的轴承输送装置振盘的内部结构示意图；

图4为本发明提出的轴承输送装置第二气缸动作时轴承输送装置的状态图。

图中：1、振盘；1-1、侧壁；1-2、提升导轨；1-3、圆锥面板；1-4、中央凸台；1-5、出料口；2、第一输送导轨；3、第二输送导轨；4、第二气缸；5、第一气缸；6、气缸固定座；7、顶出柱；8、轴承；9、挡块；10、固定板；11、通孔；12、受力板；13、衔接块；14、支撑板；15、导柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，轴承输送装置，包括振盘1、倾斜设置的第一输送导轨2、第二输送导轨3、轴承顶出机构，振盘1的出料端与第一输送导轨2的受料端连接，第一输送导轨2的出料端与第二输送导轨3的受料端连接，第二输送导轨3的出料端开设有通孔11，轴承顶出机构安装于第二输送导轨3的出料端并且轴承顶出机构与通孔11配合连接将轴承8顶出；

本实施例中轴承顶出机构包括第一气缸5、受力板12、顶出柱7、衔接块13、支撑板14以及导柱15；第一气缸5通过气缸固定座6固定安装在第二输送导轨3的侧壁上，并且第一气缸5的动力端垂直朝下，受力板12设置于第一气缸5的动力输出端且与其固定连接，受力板12固定于衔接块13的侧壁上，支撑板14位于衔接块13的顶部且衔接块13为一体式结构，导柱15的顶部与第二输送导轨3的底部固定连接，底部贯穿衔接块13且与衔接块13滑动配合连接，顶出柱7位于支撑板14上与通孔11相对应的位置，顶出柱7与通孔11间隙配合，轴承8经过运输装置运输到待加工位置时，第一气缸5动作，其活塞杆收缩作用于受力板12，受力板12、衔接块13、支撑板14三者彼此固定共同向上运动，并且衔接块13和导柱15滑动配合，确保衔接块13在垂直方向上的移动，支撑板14上的顶出柱7进入通孔11，将送达的轴承8顶出供给下一级的加工部位，顶出柱7将轴承8顶出后第一气缸5反向动作，顶出柱7恢复到原始位置等待下一个轴承8，如此重复源源不断的将轴承8运送至待加工工位，本实施例中的顶出结构可以实现轴承8的连续运输以及供料，而且上料过程自动化，无需人工操作。

本实施例中的第一输送导轨2的出料端与第二输送导轨3的受料端活动连接，第二输送导轨3的一侧设置有第二气缸4，其二气缸4的动力输出端固定连接有固定板10，固定板10位于第二输送导轨3的另一侧且通过螺栓与第二输送导轨3的侧壁固定连接，第二输送导轨3侧壁上位于受料端处固定连接有挡块9，当第二输送导轨3内轴承8的数量比较多时或者轴承8的加工工位出现短暂故障时，启动第二气缸4，第二气缸4的活塞杆缩回使第一输送导轨2和第二输送导轨3断开连接，如附图4所示，第一输送导轨2的出料端与挡块9相抵，阻断第一输送导轨2和第二输送导轨3之间的送料，实现轴承8的间歇式送料，此时经过振盘1运送过来的轴承8在第一输送导轨2内堆满时，位于振盘1出料口的轴承8掉落在振盘1内重新进行运送，故障处理完毕恢复工作后，第二气缸4反向动作将第一输送导轨2和第二输送导轨3重新进行连接，实现轴承8的运输，整个运输过程轴承8不会掉落，也不用因发生短暂的故障就将所有的设备都停止运行，保障了轴承8输送装置的连续作业；

振盘1包括底盘、呈环状的侧壁1-1和出料口1-5，振盘1的底盘至侧壁1-1由下而上延伸有内檐片，内檐片螺旋设置在侧壁1-1上并且与侧壁1-1形成提升导轨1-2，出料口1-5位于振盘1的顶部且与提升导轨1-2的末端相连，出料口1-5与第一输送导轨2的受料端相连接；振盘1的底盘包括圆锥面板1-3、中央凸台1-4，中央凸台1-4固定于圆锥面板1-3的中心，圆锥面板1-3与侧壁1-1固定连接；振盘1的底盘下面有个脉冲电磁铁，可以使盘梯作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动盘体绕其垂直轴做扭摆振动，盘体内的轴承8受到这种振动而沿提升导轨1-2螺旋上升并通过出料口1-5进入到第一输送导轨2内，本实施例中的底盘设置为圆锥面板1-3，在进入到底盘内的轴承8在圆锥面板1-3的作用下全部水平滑落到底盘的边缘，通过提升导轨1-2被提升运输；

具体的本实施例中的第一输送导轨2、第二输送导轨3均为槽体式结构，槽体的高度大于轴承8的高度，运输时，轴承8竖立立于槽体内，槽体的高度高于轴承8的高度，避免轴承8在运输过程中散落；

第一输送导轨2共由第一导轨、第二导轨、第三导轨三段组成，第二导轨位于第一导轨和第三导轨之间，相邻两段导轨之间固定连接，其中第二导轨倾斜设置，第一导轨与振盘1的出料端水平相连，第三导轨与第二输送导轨3的受料端水平相连，第一导轨和第三导轨作为缓冲段，可以避免从振盘1出料口1-5运送的轴承8直接落料至第二输送导轨3内，使轴承8运输时间与轴承8被加工时间相配合，而第三导轨则避免从第二导轨上滑落的轴承8与下一个轴承8碰撞，有效的保护了前一段工位加工的轴承8。

工作时，将待加工的轴承8放置在振盘1内，轴承8散落在振盘1的底部，启动振盘1工作，轴承8在振盘1内排序好经过提升导轨1-2被运输到振盘1的顶部，通过出料口1-5依次经过到第一输送导轨2、第二输送导轨3，轴承8进入到第二输送导轨3的出料端的通孔11内，第一气缸5动作，驱动衔接块13沿着导柱15上升，使顶出柱7沿通孔11向上将轴承8顶出送至待加工工位，轴承8运送至待加工工位后第一气缸5反向动作，顶出柱7恢复到原始位置等待下一次顶出动作，当第二输送导轨3内轴承8数量较多时，启动第二气缸4切断第一输送导轨2和第二输送导轨3之间的连接，先把第二输送导轨3内的轴承8运输完毕后再反向启动第二气缸4恢复连接，如此实现了轴承8的间歇式运输。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。