阅读说明：本技术 一种齿轮箱 (Gear box ) 是由 魏长同 于 2019-10-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种齿轮箱,包括箱体、输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、输出轴；无论输入轴是正向转动还是反向转动,输出轴都是按设定的方向转动。本发明结构简单,应用范围广。(The invention discloses a gear box which comprises a box body, an input shaft, a first bevel gear, a second bevel gear, a third bevel gear and an output shaft, wherein the input shaft is connected with the first bevel gear; no matter the input shaft rotates forwards or reversely, the output shaft rotates according to the set direction. The invention has simple structure and wide application range.)

一种齿轮箱

技术领域

本发明属于齿轮传动技术领域，具体为一种齿轮箱。

背景技术

在机械装置应用过程中，经常会遇到需要实现输入轴和输出轴的同向或反向转动之间的相互转换。现有的用于实现上述功能的装置结构往往较为复杂，为生产和使用带来了诸多不便。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种齿轮箱。

本发明所采用的技术方案是：一种齿轮箱，包括箱体、输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、输出轴；

所述箱体内部设有齿轮安装腔，箱体的一端设有第一轴孔，箱体的另一端设有第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔在同一轴线上；

所述输入轴转动设置在箱体第一轴孔上，输入轴的一端露出箱体，另一端伸向箱体内部；

所述第一锥齿轮设置在箱体内部，第一锥齿轮为环形锥齿轮，第一锥齿轮内侧面上设有第一正向棘轮齿和第一反向棘轮齿，第一锥齿轮固定设置在输入轴的端点上；

所述第二齿轮设置在箱体内部，第二锥齿轮为环形锥齿轮，第二锥齿轮内侧面上设有第二正向棘轮齿和第二反向棘轮齿，第二锥齿轮与第一锥齿轮间隔同轴且齿牙相对；

所述第三锥齿轮设置在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间，第三锥齿轮轴线与第一锥齿轮或第二锥齿轮轴线相垂直，第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，第三锥齿轮把第一锥齿轮的转动传动给第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮转动方向相反，第三锥齿轮通过转轴转动连接在箱体上；

所述输出轴与输入轴在同一轴线上，输出轴的一端转动设置在箱体第二轴孔上并露出箱体，输出轴的另一端伸入到第一锥齿轮内圈内，输出轴的中间轴身位于第二锥齿轮内圈内，输出轴包括轴套、离合块、芯轴；所述轴套为中空结构，轴套的轴身上开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽与轴套中空相通，第一凹槽与第一锥齿轮相对应，第二凹槽与第二锥齿轮相对应，第三凹槽位于箱体外；所述离合块包括第一离合块和第二离合块，第一离合块转动设置在第一凹槽内，第二离合块转动设置在第二凹槽内，第一离合块的一个侧边上设有第一正向棘爪和第一反向棘爪，第一正向棘爪与第一锥齿轮的第一正向棘轮齿相匹配，第一反向棘爪与第一锥齿轮的第一反向棘轮齿相匹配，第二离合块的一个侧边上设有第二正向棘爪和第二反向棘爪，第二正向棘爪与第二锥齿轮的第二正向棘轮齿相匹配，第二反向棘爪与第二锥齿轮的第二反向棘轮齿相匹配，第一离合块和第二离合块都在棘爪相对的另一个侧边上设有第一圆弧缺口和第二圆弧缺口；所述芯轴转动设置在轴套中空内，芯轴的轴身上设有第一盲孔、第二盲孔、第三盲孔，第一盲孔与第一凹槽相对应，第二盲孔与第二凹槽相对应，第三盲孔与第三凹槽相对应，第一盲孔内设有第一弹簧，第一弹簧外端设有第一钢球，第一钢球与第一离合块上的两个圆弧缺口相匹配，第二盲孔内设有第二弹簧，第二弹簧外端设有第二钢球，第二钢球与第二离合块上的两个圆弧缺口相匹配、第三盲孔上设有调钮，转动调钮能使轴芯在轴套内转动。

进一步，所述第三锥齿轮为两个，两个第三锥齿轮相对设置并分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

本发明工作过程是：当输出轴需要正向转动时，通过调钮将芯轴调整为第一工作状态，使两个钢球顶在两个离合块的第一弧形缺口，此时第一离合块的第一正向棘爪突出第一凹槽并与第一锥齿轮的第一正向棘轮齿正向啮合、反向不啮合，第一离合块的第一反向棘爪陷入第一凹槽内，第二离合块的第二正向棘爪突出第二凹槽并与第二锥齿轮的第二正向棘轮齿正向啮合、反向不啮合，第二离合块的第二反向棘爪陷入第二凹槽内。当输入轴正向转动时，输入轴带动第一锥齿轮正向转动，第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二锥齿轮反向转动，此时第一离合块的第一正向棘爪与第一锥齿轮的第一正向棘轮齿啮合，第二离合块的第二正向棘爪与第二锥齿轮的第二正向棘轮齿不啮合，第一锥齿轮带动输出轴正向转动；当输入轴反向转动时，输入轴带动第一锥齿轮反向转动，第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二锥齿轮正向转动，此时第一离合块的第一正向棘爪与第一锥齿轮的第一正向棘轮齿不啮合，第二离合块的第二正向棘爪与第二锥齿轮的第二正向棘轮齿啮合，第二锥齿轮带动输出轴正向转动。无论输入轴是正向转动还是反向转动，输出轴都是正向转动。

当输出轴需要反向转动时，通过调钮将芯轴调整为第二工作状态，使两个钢球顶在两个离合块的第二弧形缺口，此时第一离合块的第一反向棘爪突出第一凹槽并与第一锥齿轮的第一反向棘轮齿反向啮合、正向不啮合，第一离合块的第一正向棘爪陷入第一凹槽内，第二离合块的第二反向棘爪突出第二凹槽并与第二锥齿轮的第二反向棘轮齿反向啮合、正向不啮合，第二离合块的第二正向棘爪陷入第二凹槽内。当输入轴正向转动时，输入轴带动第一锥齿轮正向转动，第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二锥齿轮反向转动，此时第一离合块的第一反向棘爪与第一锥齿轮的第一反向棘轮齿不啮合，第二离合块的第二反向棘爪与第二锥齿轮的第二反向棘轮齿啮合，第二锥齿轮带动输出轴反向转动；当输入轴反向转动时，输入轴带动第一锥齿轮反向转动，第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二锥齿轮正向转动，此时第一离合块的第一反向棘爪与第一锥齿轮的第一反向棘轮齿啮合，第二离合块的第二反向棘爪与第二锥齿轮的第二反向棘轮齿不啮合，第一锥齿轮带动输出轴反向转动。无论输入轴是正向转动还是反向转动，输出轴都是反向转动。

本发明有益效果是：无论输入轴是正向转动还是反向转动，输出轴都是按设定的方向转动。结构简单，应用范围广。

附图说明

如图1是本发明内部结构示意图。

如图2是本发明第一锥齿轮和第二锥齿轮结构示意图。

如图3是本发明分解图。

如图4是本发明输出轴分解图。

如图5是本发明离合块结构示意图。

如图6是本发明横截面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种齿轮箱，包括箱体6、输入轴4、第一锥齿轮1、第二锥齿轮2、第三锥齿轮3、输出轴5；

所述箱体6内部设有齿轮安装腔，箱体6的一端设有第一轴孔7，箱体的另一端设有第二轴孔8，第一轴孔7和第二轴孔8在同一轴线上；

所述输入轴4转动设置在箱体6第一轴孔7上，输入轴4的一端露出箱体6，另一端伸向箱体6内部；

所述第一锥齿轮1设置在箱体6内部，第一锥齿轮1为环形锥齿轮，第一锥齿轮1内侧面上设有第一正向棘轮齿15和第一反向棘轮齿16，第一锥齿轮1固定设置在输入轴4的端点上；

所述第二齿轮2设置在箱体6内部，第二锥齿轮2为环形锥齿轮，第二锥齿轮2内侧面上设有第二正向棘轮齿17和第二反向棘轮齿18，第二锥齿轮2与第一锥齿轮1间隔同轴且齿牙相对；

所述第三锥齿轮3设置在第一锥齿轮1和第二锥齿轮2之间，第三锥齿轮3轴线与第一锥齿轮1或第二锥齿轮2轴线相垂直，第三锥齿轮3与第一锥齿轮1和第二锥齿轮2相啮合，第三锥齿轮3把第一锥齿轮1的转动传动给第二锥齿轮2，第二锥齿轮2与第一锥齿轮1转动方向相反，第三锥齿轮3通过转轴9转动连接在箱体6上；

所述输出轴5与输入轴在同一轴线4上，输出轴5的一端转动设置在箱体6第二轴孔8上并露出箱体6，输出轴5的另一端伸入到第一锥齿轮1内圈内，输出轴5的中间轴身位于第二锥齿轮2内圈内，输出轴5包括轴套12、离合块、芯轴13；所述轴套12为中空结构，轴套12的轴身上开设有第一凹槽25、第二凹槽26、第三凹槽27，第一凹槽25、第二凹槽26、第三凹槽27与轴套中空相通，第一凹槽25与第一锥齿轮1相对应，第二凹槽26与第二锥齿轮2相对应，第三凹槽27位于箱体6外；所述离合块包括第一离合块10和第二离合块11，第一离合块1 0转动设置在第一凹槽25内，第二离合块11转动设置在第二凹槽26内，第一离合块10的一个侧边上设有第一正向棘爪19和第一反向棘爪20，第一正向棘爪19与第一锥齿轮1的第一正向棘轮齿15相匹配，第一反向棘爪20与第一锥齿轮1的第一反向棘轮齿16相匹配，第二离合块11的一个侧边上设有第二正向棘爪23和第二反向棘爪24，第二正向棘爪23与第二锥齿轮2的第二正向棘轮齿17相匹配，第二反向棘爪24与第二锥齿轮2的第二反向棘轮齿18相匹配，第一离合块10和第二离合块11都在棘爪相对的另一个侧边上设有第一圆弧缺口21和第二圆弧缺口22；所述芯轴13转动设置在轴套12中空内，芯轴13的轴身上设有第一盲孔28、第二盲孔29、第三盲孔30，第一盲孔28与第一凹槽25相对应，第二盲孔29与第二凹槽26相对应，第三盲孔30与第三凹槽27相对应，第一盲孔28内设有第一弹簧31，第一弹簧31外端设有第一钢球32，第一钢球32与第一离合块10上的两个圆弧缺口21或22相匹配，第二盲孔29内设有第二弹簧33，第二弹簧33外端设有第二钢球34，第二钢球34与第二离合块11上的两个圆弧缺口21或22相匹配、第三盲孔30上设有调钮14，转动调钮14能使轴芯13在轴套12内转动。

进一步，所述第三锥齿轮3为两个，两个第三锥齿轮3相对设置并分别与第一锥齿轮1和第二锥齿轮2相啮合。

本发明工作过程是：当输出轴5需要正向转动时，通过调钮14将芯轴13调整为第一工作状态，使两个钢球32和34顶在两个离合块10和11的第一弧形缺口21，此时第一离合块10的第一正向棘爪19突出第一凹槽25并与第一锥齿轮1的第一正向棘轮齿15正向啮合、反向不啮合，第一离合块10的第一反向棘爪20陷入第一凹槽25内，第二离合块11的第二正向棘爪23突出第二凹槽26并与第二锥齿轮2的第二正向棘轮齿17正向啮合、反向不啮合，第二离合块11的第二反向棘爪24陷入第二凹槽26内。当输入轴4正向转动时，输入轴4带动第一锥齿轮1正向转动，第一锥齿轮1带动第三锥齿轮3转动，第三锥齿轮3带动第二锥齿轮2反向转动，此时第一离合块10的第一正向棘爪19与第一锥齿轮1的第一正向棘轮齿15啮合，第二离合块11的第二正向棘爪23与第二锥齿轮2的第二正向棘轮齿17不啮合，第一锥齿轮1带动输出轴5正向转动；当输入轴4反向转动时，输入轴4带动第一锥齿轮1反向转动，第一锥齿轮1带动第三锥齿轮3转动，第三锥齿轮3带动第二锥齿轮2正向转动，此时第一离合块10的第一正向棘爪19与第一锥齿轮1的第一正向棘轮齿15不啮合，第二离合块11的第二正向棘爪23与第二锥齿轮2的第二正向棘轮齿17啮合，第二锥齿轮2带动输出轴5正向转动。无论输入轴4是正向转动还是反向转动，输出轴5都是正向转动。

当输出轴5需要反向转动时，通过调钮14将芯轴13调整为第二工作状态，使两个钢球32和34顶在两个离合块10和11的第二弧形缺口22，此时第一离合块10的第一反向棘爪20突出第一凹槽25并与第一锥齿轮1的第一反向棘轮齿16反向啮合、正向不啮合，第一离合块10的第一正向棘爪19陷入第一凹槽25内，第二离合块11的第二反向棘爪24突出第二凹槽26并与第二锥齿轮2的第二反向棘轮齿18反向啮合、正向不啮合，第二离合块11的第二正向棘爪23陷入第二凹槽26内。当输入轴4正向转动时，输入轴4带动第一锥齿轮1正向转动，第一锥齿轮1带动第三锥齿轮3转动，第三锥齿轮3带动第二锥齿轮2反向转动，此时第一离合块10的第一反向棘爪20与第一锥齿轮1的第一反向棘轮齿16不啮合，第二离合块11的第二反向棘爪24与第二锥齿轮2的第二反向棘轮齿18啮合，第二锥齿轮2带动输出轴5反向转动；当输入轴4反向转动时，输入轴4带动第一锥齿轮1反向转动，第一锥齿轮1带动第三锥齿轮3转动，第三锥齿轮3带动第二锥齿轮2正向转动，此时第一离合块10的第一反向棘爪20与第一锥齿轮1的第一反向棘轮齿16啮合，第二离合块11的第二反向棘爪24与第二锥齿轮2的第二反向棘轮齿18不啮合，第一锥齿轮1带动输出轴5反向转动。无论输入轴4是正向转动还是反向转动，输出轴5都是反向转动。