阅读说明：本技术 一种无人船 (Unmanned ship ) 是由 岳银 江炜敏 于 2018-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种无人船,包括PLC控制系统,以及与所述PLC控制系统电性连接的图像采集模块、水质传感模块、北斗卫导航模块、自驾仪、电子罗盘、声光报警系统、供电模块、无线通讯模块；所述无线通讯模块无线连接基站；所述自驾仪电性练级运动控制模块。所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵,在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器,通过水质传感器采集水质指标；所述取水水泵、排水水泵电性连接所述PLC控制系统,接收控制器的控制指令。本发明能够快速到达目的地进行现场水质数据的采集,实时动态地将数据传递给上位监控主站系统,以进行水质情况的智能预测、预警以及信息发布。(The invention provides an unmanned ship, which comprises a PLC control system, an image acquisition module, a water quality sensing module, a Beidou navigation module, a self-driving instrument, an electronic compass, an acousto-optic alarm system, a power supply module and a wireless communication module, wherein the image acquisition module, the water quality sensing module, the Beidou navigation module, the self-driving instrument, the electronic compass, the acousto-optic alarm system, the power supply module and the wireless communication module are electrically connected with the; the wireless communication module is wirelessly connected with the base station; and the autopilot electrical exercise-level motion control module. The water quality sensing module comprises a container, a water taking pump and a water discharging pump which are connected into the container, water quality sensors of PH, dissolved oxygen, conductivity, salinity, ORP, ammonia nitrogen, turbidity and temperature are arranged in the container, and water quality indexes are acquired through the water quality sensors; the water taking pump and the water discharging pump are electrically connected with the PLC control system and receive the control instruction of the controller. The invention can quickly reach the destination to acquire the field water quality data and dynamically transmit the data to the upper monitoring master station system in real time so as to intelligently predict and early warn the water quality condition and issue information.)

一种无人船

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船。

背景技术

水是生命之源，是人类赖以生存的最重要物质之一。随着我国经济快速发展、人口的膨胀以及河流湖泊的自净能力下降，我国江河湖泊普遍遭受不同程度的污染，全国75％的湖泊出现了不同程度的富营养化。水污染降低了水体的使用功能，加剧了水资源短缺，对我国可持续发展战略的实施带来了负面影响。加强水质的监测和预警，及时预防和治理水污染势在必行。

为了保证工业用水、农业用水、饮用用水的用水标准和解决水污染问题，最重要的便是提升水质监测能力。水质监测能在水体污染严重之前尽快发现问题的根源，并采取相应的措施进行治理。传统的以人工现场采样、实验室仪器分析为主要手段的水质监测模式，存在监测频次低、监测范围小等缺点，无法大范围、高频度地及时反映污染变化状况，甚至于无法对突发水质污染事件进行高效快速的应急监测，难以满足政府和企业进行有效环境管理的需求。在水质监测过程中，希望能够对水域中的水质实施全天候自动巡检，并且当突发水质污染事件后，能够快速到达目的地进行现场水质数据的采集，实时动态地将数据传递给上位监控主站系统，以进行水质情况的智能预测、预警以及信息发布。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人船，能够快速到达目的地进行现场水质数据的采集，实时动态地将数据传递给上位监控主站系统，以进行水质情况的智能预测、预警以及信息发布。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人船，包括PLC控制系统，以及与所述PLC控制系统电性连接的图像采集模块、水质传感模块、北斗卫导航模块、自驾仪、电子罗盘、声光报警系统、供电模块、无线通讯模块；所述无线通讯模块无线连接基站；所述自驾仪电性练级运动控制模块。

进一步的，所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵，在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器，通过水质传感器采集水质指标；所述取水水泵、排水水泵电性连接所述PLC控制系统，接收控制器的控制指令。

进一步的，所述运动控制模块包括舵机、直流电机和超声波探测模块；所述舵机、直流电机和超声波探测模块均电性连接所述PLC控制系统。

进一步的，所述供电模块采用24V蓄电池作为主电源，太阳能电池板作为辅助电源，为PLC控制系统、运动控制模块、电子罗盘模块、北斗卫星导航模块、水质传感模块、图像采集模块、无线通信模块供电。

有益效果：本发明能够自动监测被监测区域的水质情况，能够获取更全面的被监测区域的信息，方便远程监控服务器进精确全面的分析被监测区域的水质情况；本发明采集范围大，可以采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明包括PLC控制系统，以及与所述PLC控制系统电性连接的图像采集模块、水质传感模块、北斗卫导航模块、自驾仪、电子罗盘、声光报警系统、供电模块、无线通讯模块；所述无线通讯模块无线连接基站；所述自驾仪电性练级运动控制模块。

进一步的，所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵，在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器，通过水质传感器采集水质指标；所述取水水泵、排水水泵电性连接所述PLC控制系统，接收控制器的控制指令。

进一步的，所述运动控制模块包括舵机、直流电机和超声波探测模块；所述舵机、直流电机和超声波探测模块均电性连接所述PLC控制系统。

进一步的，所述供电模块采用24V蓄电池作为主电源，太阳能电池板作为辅助电源，为PLC控制系统、运动控制模块、电子罗盘模块、北斗卫星导航模块、水质传感模块、图像采集模块、无线通信模块供电。

无人船向上位监控主站发送其所在的位置信息、水质指标及图像信息，并能够接受上位监控主站发送的运动控制命令，根据命令控制电机和舵机，以此来控制无人船的运动方向和转动方向，实现上位监控主站的控制要求。上位监控主站在监控计算机上实现，监控计算机具备IP地址，可接入Internet网络，实现与无人船的4G无线通信。上位监控主站可以显示通过4G接收到的监测信息，包括无人船的GPS坐标、移动方向和水质采样信息，并能够根据最新的水质采样信息对水质进行预警。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。