阅读说明：本技术 一种包装盒制作成型加工快速折边装置 (Quick hem device of packing carton preparation shaping processing ) 是由 马婧 张盼盼 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种包装盒制作成型加工快速折边装置,包括底板、翻转装置、旋转装置、伸缩装置和定位装置,所述的底板右端安装有支撑杆,支撑杆上安装有旋转装置,旋转装置下端安装有伸缩装置,伸缩装置上安装有翻转装置,底板上安装有定位装置,本发明可以解决现有六边形包装盒进行折边作业时存在的以下难题,一、传统的人工操作进行折边作业时,人工将纸壳折合成型,容易将纸盒搞脏、弄皱,折边效果较差,使得生产的盒体产品不够美观,人工处理枯燥乏味,时间久了就会出现一些瑕疵,造成生产成本的浪费,生产产品的质量不统一,人工生产成本高且效率低下；二、机器进行六边形包装盒折边时,折边效果不好,折边折好后发生回弹的现象。(The invention relates to a quick edge folding device for manufacturing, forming and processing a packing box, which comprises a bottom plate, a turnover device, a rotating device, a telescopic device and a positioning device, the invention can solve the following problems of the prior hexagonal packing box during the flanging operation, i.e. the paper case is folded and formed manually during the traditional manual flanging operation, the paper box is easy to be dirtied and wrinkled, the flanging effect is poor, the produced box body products are not beautiful enough, the manual treatment is dull, some flaws can appear after a long time, the production cost is wasted, the quality of the produced products is not uniform, the manual production cost is high, and the efficiency is low; when the machine carries out hexagon packing carton hem, the hem effect is not good, takes place the phenomenon of resilience after the hem is folded.)

一种包装盒制作成型加工快速折边装置

技术领域

本发明涉及包装盒折边技术领域，特别涉及一种包装盒制作成型加工快速折边装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒和瓦楞包装盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒、酒盒、巧克力盒、保健品盒、食品包装盒和茶叶包装盒等，包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等，六边形包装盒作为一种包装材料广泛应用于人们的日常生活与工作中，现有的六边形包装盒在制作成型过程中，通常是经过切割或部分切割成平面展开的纸质基材(半成品)后再进行折边处理，使得包装盒可以更好的使用。

然而目前的六边形包装盒进行折边作业时存在的以下难题，一、传统的人工操作进行折边作业时，人工将纸壳折合成型，容易将纸盒搞脏、弄皱，折边效果较差，使得生产的盒体产品不够美观，人工处理枯燥乏味，时间久了就会出现一些瑕疵，造成生产成本的浪费，生产产品的质量不统一，人工生产成本高且效率低下；二、机器进行六边形包装盒折边时，折边效果不好，折边折好后发生回弹的现象，可以实现智能化六边形包装盒折边的功能，且具有折边效果好与工作效率高等优点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种包装盒制作成型加工快速折边装置，可以解决上述提到的六边形包装盒进行折边作业时存在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种包装盒制作成型加工快速折边装置，包括底板、翻转装置、旋转装置、伸缩装置和定位装置，所述的底板右端安装有支撑杆，支撑杆上安装有旋转装置，旋转装置下端安装有伸缩装置，伸缩装置上安装有翻转装置，底板上安装有定位装置。

所述的定位装置包括定位板、双向气缸和定位块，所述的底板上开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合的方式对称安装有定位，定位块上安装有定位板，凹槽内壁中端安装有双向气缸，双向气缸输出端连接在定位块上。

所述的伸缩装置包括二号气缸、U型板、转动盘、直板、二号伸缩杆、从动杆、伸缩块和伸缩板，所述的U型板安装在直杆下端，U型板前后两端对称安装有二号伸缩杆，二号伸缩杆左右两端对称安装有伸缩板，U型板下端中部安装有伸缩块，二号伸缩杆中端之间安装有直板，转动盘中端通过销轴安装在直板中端和伸缩块之间，转动盘前后两端通过销轴对称连接在从动杆一端，从动杆另一端通过销轴安装在伸缩板中端，右端伸缩板外壁上安装有二号气缸，二号气缸输出端安装在直板中端外壁上。

所述的旋转装置包括一号气缸、一号伸缩杆、横板、一号电机、动力盘、从动盘和直杆，所述的支撑杆上延其周向方向均匀安装有一号气缸和一号伸缩杆且一号气缸和一号伸缩杆间隔安装，一号气缸和一号伸缩杆上端安装有横板，横板左端安装有一号电机，一号电机输出端安装有动力盘，横板上位于动力盘左端通过轴承安装有从动盘，从动盘上安装有直杆。

具体工作时，将切割好的平面展开的六边形包装盒放置在底板上，双向气缸通过定位块带动定位板从两边向中间运动到定位板夹紧平面展开的包装盒裁切的夹角后，一号气缸带动一号伸缩杆向下端运动到伸缩板接触到六边形包装盒，二号气缸带动伸缩板运动到包装盒的折边位置处，伸缩板带动从动杆运动，从动杆带动转动盘转动，转动盘带动另一端的从动杆运动，另一端的从动杆带动伸缩板运动到包装盒的折边位置处，准确的使翻转装置运动到折边位置，对折边的位置更加的准确，不会发生折边过大的现象。

所述的翻转装置包括方板、二号电机、转动轴、转动板和吸盘，所述的方板安装在伸缩板上，方板外壁上开设有方槽，方槽内壁上安装有二号电机，转动轴一端连接在二号电机输出端，转动轴另一端通过轴承安装在方槽内壁上，转动轴上安装有转动板，转动板上均匀开设有直槽，直槽内安装有吸盘，方板上端安装有翻转机构。

所述的翻转机构包括翻转板、三号电机、三号气缸、三号伸缩杆和翻转轴，所述的方板上端开设有翻转槽，翻转槽内壁上安装有三号电机，翻转轴一端连接在三号电机输出端，翻转轴另一端通过轴承安装在翻转槽内壁上，翻转轴上开设有长条槽，长条槽中端内壁上安装有三号气缸，长条槽两端至中端均匀安装有三号伸缩杆，三号气缸和三号伸缩杆上安装有翻转板，翻转板上安装有折边支链。

当伸缩板运动到包装盒的对折边后，二号电机带动转动轴转动，转动轴带动转动板转动到六边形包装盒对称的两个平面上，吸盘吸住六边形包装盒对称的两个平面后，二号电机反转带动转动板向上转动到垂直底板的位置，使得六边形包装盒对称的两个平面转动到与底面垂直，三号电机带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转板转动到和底板垂直位置后，三号气缸推动翻转板运动到和六边形包装盒对称的两个平面接触位置，对六边形包装盒对称的两个平面进行折边，更好的使折边平面进行对折。

所述的折边支链包括四号电机、一号锥齿轮、二号锥齿轮、一号螺纹杆、二号螺纹杆、滑块、折边辊、滑动杆和抚平辊，所述的翻转板上开设有平槽，平槽内壁上安装有四号电机，四号电机输出端安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮上安装有一号螺纹杆，一号螺纹杆前端通过轴承安装在平槽内壁上，平槽上端通过轴承安装有二号螺纹杆，二号螺纹杆下端安装有和一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，平槽上端内壁上开设有滑槽，平槽前后两端内壁上安装有抚平槽，滑块上开设有和一号螺纹杆啮合的滑动螺纹槽，滑块通过螺纹啮合的方式安装在一号螺纹杆上且滑块通过滑动配合的方式安装在滑槽内，滑块上开设有折边槽，折边槽内壁之间通过销轴安装有折边辊，滑动杆上开设有和二号螺纹杆啮合的抚平螺纹槽，滑动杆通过螺纹啮合的方式安装在二号螺纹杆上且滑动杆通过滑动配合的方式安装在抚平槽内，滑动杆上开设有装辊槽，装辊槽内壁之间通过销轴安装有抚平辊。

翻转板运动到和六边形包装盒对称的两个平面接触位置后，四号电机带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮带动一号螺纹杆转动，滑块通过螺纹啮合的方式在滑槽内滑动，折边辊对六边形包装盒对称的两个平面折边进行折边作业，同时，一号锥齿轮通过齿轮啮合带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动二号螺纹杆转动，滑动杆通过螺纹啮合的方式在抚平槽内滑动，抚平辊对六边形包装盒对称的两个平面折边进行抚平作业，对折作业和抚平作业完成后，三号电机带动翻转轴反转，翻转轴带动翻转板转动到和底板垂直位置后，三号气缸推动翻转板运动到合适位置。

一号气缸通过一号伸缩杆带动伸缩板向上端运动到六边形包装盒上端，二号气缸带动伸缩板向中心运动，伸缩板带动从动杆运动，从动杆带动转动盘转动，转动盘带动另一端的从动杆运动，另一端的从动杆带动伸缩板向中心运动，一号电机带动动力盘转动，动力盘带动从动盘转动，从动盘通过直杆带动U型板转动，使得伸缩装置转动，一号气缸带动一号伸缩杆向下端运动到伸缩板接触到六边形包装盒，二号气缸带动伸缩板运动到包装盒的对折边处，伸缩板带动从动杆运动，从动杆带动转动盘转动，转动盘带动另一端的从动杆运动，另一端的从动杆带动伸缩板运动到包装盒的对折边处后，重复翻转装置的折边抚平作业，如此重复，对六边形包装盒的六个边进行折边抚平作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力盘整体为圆盘，圆盘上开设有对称的六十度角的扇形缺口，圆盘上设置有小圆盘，小圆盘外壁上位于扇形缺口对角线处设置有动力杆，从动盘整体为从动圆盘，从动圆盘上延其周向方向均匀开设有圆弧缺口，圆弧缺口和动力盘的圆盘半径相等，圆弧缺口之间开设有从动槽，从动槽和动力盘上的动力杆相互配合使用，使得动力盘在转动一圈后，从动盘转动一百二十度，使得翻转装置对六边形包装盒准确的折边。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有六边形包装盒进行折边作业时存在的以下难题，一、传统的人工操作进行折边作业时，人工将纸壳折合成型，容易将纸盒搞脏、弄皱，折边效果较差，使得生产的盒体产品不够美观，人工处理枯燥乏味，时间久了就会出现一些瑕疵，造成生产成本的浪费，生产产品的质量不统一，人工生产成本高且效率低下；二、机器进行六边形包装盒折边时，折边效果不好，折边折好后发生回弹的现象，可以实现智能化六边形包装盒折边的功能，且具有折边效果好与工作效率高等优点。

2.本发明设计的伸缩装置和旋转装置通过气缸和转动盘和从动杆之间的联动，使得翻转装置能构进行同步的往复直线运动，通过动力盘和从动盘的旋转可以实现翻转装置旋转的角度，更准确的对包装盒进行折边处理。

3.本发明设计的翻转装置、翻转机构和折边支链通过转动板和翻转板的转动，将六边形包装盒的***平面进行折边作业，通过折边辊和抚平辊将折边进行抚平作业，不会发生折边回弹和盒体褶皱的现象，更好的对六边形包装盒进行折边作业，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的翻转装置结构示意图；

图3是本发明的翻转机构结构示意图；

图4是本发明的折边支链结构示意图；

图5是本发明的伸缩装置结构示意图；

图6是本发明的旋转装置局部结构示意图；

图7是本发明的定位装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种包装盒制作成型加工快速折边装置，包括底板1、翻转装置2、旋转装置3、伸缩装置4和定位装置5，所述的底板1右端安装有支撑杆11，支撑杆11上安装有旋转装置3，旋转装置3下端安装有伸缩装置4，伸缩装置4上安装有翻转装置2，底板1上安装有定位装置5。

所述的定位装置5包括定位板51、双向气缸52和定位块53，所述的底板1上开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合的方式对称安装有定位，定位块53上安装有定位板51，凹槽内壁中端安装有双向气缸52，双向气缸52输出端连接在定位块53上。

所述的伸缩装置4包括二号气缸41、U型板42、转动盘43、直板44、二号伸缩杆45、从动杆46、伸缩块47和伸缩板48，所述的U型板42安装在直杆37下端，U型板42前后两端对称安装有二号伸缩杆45，二号伸缩杆45左右两端对称安装有伸缩板48，U型板42下端中部安装有伸缩块47，二号伸缩杆45中端之间安装有直板44，转动盘43中端通过销轴安装在直板44中端和伸缩块47之间，转动盘43前后两端通过销轴对称连接在从动杆46一端，从动杆46另一端通过销轴安装在伸缩板48中端，右端伸缩板48外壁上安装有二号气缸41，二号气缸41输出端安装在直板44中端外壁上。

所述的旋转装置3包括一号气缸31、一号伸缩杆32、横板33、一号电机34、动力盘35、从动盘36和直杆37，所述的支撑杆11上延其周向方向均匀安装有一号气缸31和一号伸缩杆32且一号气缸31和一号伸缩杆32间隔安装，一号气缸31和一号伸缩杆32上端安装有横板33，横板33左端安装有一号电机34，一号电机34输出端安装有动力盘35，横板33上位于动力盘35左端通过轴承安装有从动盘36，从动盘36上安装有直杆37。

具体工作时，将切割好的平面展开的六边形包装盒放置在底板1上，双向气缸52通过定位块53带动定位板51从两边向中间运动到定位板51夹紧平面展开的包装盒裁切的夹角后，一号气缸31带动一号伸缩杆32向下端运动到伸缩板48接触到六边形包装盒，二号气缸41带动伸缩板48运动到包装盒的折边位置处，伸缩板48带动从动杆46运动，从动杆46带动转动盘43转动，转动盘43带动另一端的从动杆46运动，另一端的从动杆46带动伸缩板48运动到包装盒的折边位置处。

所述的翻转装置2包括方板21、二号电机22、转动轴23、转动板24和吸盘25，所述的方板21安装在伸缩板48上，方板21外壁上开设有方槽，方槽内壁上安装有二号电机22，转动轴23一端连接在二号电机22输出端，转动轴23另一端通过轴承安装在方槽内壁上，转动轴23上安装有转动板24，转动板24上均匀开设有直槽，直槽内安装有吸盘25，方板21上端安装有翻转机构26。

所述的翻转机构26包括翻转板261、三号电机262、三号气缸263、三号伸缩杆264和翻转轴265，所述的方板21上端开设有翻转槽，翻转槽内壁上安装有三号电机262，翻转轴265一端连接在三号电机262输出端，翻转轴265另一端通过轴承安装在翻转槽内壁上，翻转轴265上开设有长条槽，长条槽中端内壁上安装有三号气缸263，长条槽两端至中端均匀安装有三号伸缩杆264，三号气缸263和三号伸缩杆264上安装有翻转板261，翻转板261上安装有折边支链266。

当伸缩板48运动到包装盒的对折边后，二号电机22带动转动轴23转动，转动轴23带动转动板24转动到六边形包装盒对称的两个平面上，吸盘25吸住六边形包装盒对称的两个平面后，二号电机22反转带动转动板24向上转动到垂直底板1的位置，使得六边形包装盒对称的两个平面转动到与底面垂直，三号电机262带动翻转轴265转动，翻转轴265带动翻转板261转动到和底板1垂直位置后，三号气缸263推动翻转板261运动到和六边形包装盒对称的两个平面接触位置。

所述的折边支链266包括四号电机2661、一号锥齿轮2662、二号锥齿轮2663、一号螺纹杆2664、二号螺纹杆2665、滑块2666、折边辊2667、滑动杆2668和抚平辊2669，所述的翻转板261上开设有平槽，平槽内壁上安装有四号电机2661，四号电机2661输出端安装有一号锥齿轮2662，一号锥齿轮2662上安装有一号螺纹杆2664，一号螺纹杆2664前端通过轴承安装在平槽内壁上，平槽上端通过轴承安装有二号螺纹杆2665，二号螺纹杆2665下端安装有和一号锥齿轮2662啮合的二号锥齿轮2663，平槽上端内壁上开设有滑槽，平槽前后两端内壁上安装有抚平槽，滑块2666上开设有和一号螺纹杆2664啮合的滑动螺纹槽，滑块2666通过螺纹啮合的方式安装在一号螺纹杆2664上且滑块2666通过滑动配合的方式安装在滑槽内，滑块2666上开设有折边槽，折边槽内壁之间通过销轴安装有折边辊2667，滑动杆2668上开设有和二号螺纹杆2665啮合的抚平螺纹槽，滑动杆2668通过螺纹啮合的方式安装在二号螺纹杆2665上且滑动杆2668通过滑动配合的方式安装在抚平槽内，滑动杆2668上开设有装辊槽，装辊槽内壁之间通过销轴安装有抚平辊2669。

翻转板261运动到和六边形包装盒对称的两个平面接触位置后，四号电机2661带动一号锥齿轮2662转动，一号锥齿轮2662带动一号螺纹杆2664转动，滑块2666通过螺纹啮合的方式在滑槽内滑动，折边辊2667对六边形包装盒对称的两个平面折边进行折边作业，同时，一号锥齿轮2662通过齿轮啮合带动二号锥齿轮2663转动，二号锥齿轮2663带动二号螺纹杆2665转动，滑动杆2668通过螺纹啮合的方式在抚平槽内滑动，抚平辊2669对六边形包装盒对称的两个平面折边进行抚平作业，对折作业和抚平作业完成后，三号电机262带动翻转轴265反转，翻转轴265带动翻转板261转动到和底板1垂直位置后，三号气缸263推动翻转板261运动到合适位置。

一号气缸31通过一号伸缩杆32带动伸缩板48向上端运动到六边形包装盒上端，二号气缸41带动伸缩板48向中心运动，伸缩板48带动从动杆46运动，从动杆46带动转动盘43转动，转动盘43带动另一端的从动杆46运动，另一端的从动杆46带动伸缩板48向中心运动，一号电机34带动动力盘35转动，动力盘35带动从动盘36转动，从动盘36通过直杆37带动U型板42转动，使得伸缩装置4转动，一号气缸31带动一号伸缩杆32向下端运动到伸缩板48接触到六边形包装盒，二号气缸41带动伸缩板48运动到包装盒的对折边处，伸缩板48带动从动杆46运动，从动杆46带动转动盘43转动，转动盘43带动另一端的从动杆46运动，另一端的从动杆46带动伸缩板48运动到包装盒的对折边处后，重复翻转装置2的折边抚平作业，如此重复，对六边形包装盒的六个边进行折边抚平作业。

工作时

第一步：将切割好的平面展开的六边形包装盒放置在底板1上，双向气缸52通过定位块53带动定位板51从两边向中间运动到定位板51夹紧平面展开的包装盒裁切的夹角后，一号气缸31带动一号伸缩杆32向下端运动到伸缩板48接触到六边形包装盒，二号气缸41带动伸缩板48运动到包装盒的折边位置处，伸缩板48带动从动杆46运动，从动杆46带动转动盘43转动，转动盘43带动另一端的从动杆46运动，另一端的从动杆46带动伸缩板48运动到包装盒的折边位置处；

第二步：二号电机22通过转动轴23带动转动板24转动到六边形包装盒对称的两个平面上，吸盘25吸住六边形包装盒对称的两个平面后，二号电机22反转带动转动板24向上转动到垂直于底板1的位置，使得六边形包装盒对称的两个平面转动到与底面垂直，三号电机262通过翻转轴265带动翻转板261转动到和底板1垂直位置后，三号气缸263推动翻转板261运动到和六边形包装盒对称的两个平面接触位置；

第三步：四号电机2661通过一号锥齿轮2662带动一号螺纹杆2664转动，使得滑块2666在滑槽内滑动，折边辊2667对六边形包装盒对称的两个平面折边进行折边作业，同时，一号锥齿轮2662通过二号锥齿轮2663带动二号螺纹杆2665转动，使得滑动杆2668在抚平槽内滑动，抚平辊2669对六边形包装盒对称的两个平面折边进行抚平作业，对折作业和抚平作业完成后，三号电机262带动翻转轴265反转，翻转轴265带动翻转板261转动到和底板1垂直位置后，三号气缸263推动翻转板261运动到合适位置；

第四步：一号气缸31通过一号伸缩杆32带动伸缩板48向上端运动到六边形包装盒上端，二号气缸41带动伸缩板48向中心运动，伸缩板48带动从动杆46运动，从动杆46带动转动盘43转动，转动盘43通过另一端的从动杆46带动伸缩板48向中心运动，一号电机34通过动力盘35带动从动盘36转动，从动盘36通过直杆37带动伸缩装置4转动，一号气缸31带动一号伸缩杆32向下端运动到伸缩板48接触到六边形包装盒，二号气缸41带动伸缩板48运动到包装盒的折边位置处，伸缩板48带动从动杆46运动，从动杆46带动转动盘43转动，转动盘43带动另一端的从动杆46运动，另一端的从动杆46带动伸缩板48运动到包装盒的折边位置处后，重复翻转装置2的折边抚平作业，如此重复，对六边形包装盒的六个边进行折边抚平作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。