阅读说明：本技术 一种柔性拖曳吊舱收放机构及收放方法 (Flexible towing nacelle retracting and releasing mechanism and method ) 是由 白会哲 李五洲 吴超 马彦鹏 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种柔性拖曳吊舱收放机构,所述吊舱收放机构安装于飞机壳体14上,所述吊舱收放机构包括驱动绞车1、吊缆2、过载自动切断装置4,所述吊缆2一端缠绕于所述驱动绞车1上,所述吊缆2另一端穿过过载自动切断装置4,并与吊舱8固定连接；所述过载自动切断装置4包括前支架9、第一导向滑轮12和摩擦锁13；所述前支架9与飞机壳体14固定连接,所述前支架9内设置有斩断槽11,斩断槽11内设置有刀具；摩擦锁13一端固定于飞机壳体14,另一端与第一导向滑轮12固定连接,所述摩擦锁13在决断载荷作用下断开。本发明能够实现吊舱的远距离拖曳及紧急情况下的抛放。(The invention provides a flexible dragging nacelle retraction jack, which is arranged on an airplane shell 14 and comprises a driving winch 1, a hoisting cable 2 and an overload automatic cutting device 4, wherein one end of the hoisting cable 2 is wound on the driving winch 1, and the other end of the hoisting cable 2 penetrates through the overload automatic cutting device 4 and is fixedly connected with a nacelle 8; the overload automatic cut-off device 4 comprises a front bracket 9, a first guide pulley 12 and a friction lock 13; the front support 9 is fixedly connected with an airplane shell 14, a chopping groove 11 is formed in the front support 9, and a cutter is arranged in the chopping groove 11; one end of the friction lock 13 is fixed on the aircraft shell 14, the other end is fixedly connected with the first guide pulley 12, and the friction lock 13 is disconnected under the action of the determined load. The invention can realize the remote dragging of the pod and the throwing in emergency.)

一种柔性拖曳吊舱收放机构及收放方法

技术领域

本发明属于航空吊舱收放技术领域，具体涉及一种柔性拖曳吊舱的收放机构。

背景技术

时间域飞机的航空电磁测量系统通常是将一个一匝或多匝电缆构成的发射线圈支挂在飞机的左右机翼翼尖下方和前后机身支架上，由发射机向发射线圈提供脉冲电流，从而在周围空间产生强大的脉冲一次电磁场。接收线圈安装在拖曳于飞机后下方的吊舱中，在发射脉冲间断期间测量地下异常体受此激发产生的二次场水平分量或全部的空间三分量。通过研究大地电阻率的变化，获得地下异常体的分布情况，用于金属矿物勘察、地质填图、水资源普查等。

由于时间域飞机的吊舱采用的是远距离柔性拖曳的方式吊挂，起降阶段需要保持收起状态，而在执行任务阶段，例如在进行航空地质勘察时需放下吊舱，在结束航空地质勘察后又需收起吊舱，另外在紧急情况下，为保障飞机飞行安全，又需设计吊舱应急抛放功能。现有吊舱收放技术无法满足时间域飞机对远距离柔性拖曳吊舱的收放要求以及吊舱应急抛放要求。

中国专利201420563246.5提出了一种无人机吊舱，该装置主要通过可以开启、关闭的吊舱保护罩实现对吊舱的保护，方法简单易行，但是吊舱伸出机体尺寸不足，影响吊舱工作视野，没有彻底解决吊舱保护与正常工作之间的矛盾。中国专利201610347999.6提出了一种无人机吊舱折叠收放机构，解决了无人机吊舱收放的技术问题，保证无人机吊舱在工作时出舱，不工作时入舱，收放机构简单可靠，但是没有解决以远距离柔性拖曳方式吊挂吊舱的收放技术问题。中国专利201610435963.3提出了一种无人机吊舱收放机构及装配方法，解决了现有无人机吊舱收放机构复杂、尺寸大进而导致使用效果差等问题，但是只是针对无人机，不适用于有人时间域飞机对安全性的要求，无法解决起降阶段收起和应急情况下紧急抛放的问题。

发明内容

本发明提供一种柔性拖曳吊舱收放机构，解决了远距离柔性拖曳方式吊挂吊舱在时间域飞机起降阶段收放和应急情况下的紧急抛放问题。

一方面，提供一种柔性拖曳吊舱收放机构，所述吊舱收放机构安装于飞机壳体14上，所述吊舱收放机构包括驱动绞车1、吊缆2、过载自动切断装置4，

所述吊缆2的一端缠绕于所述驱动绞车1上，所述吊缆2的另一端穿过过载自动切断装置4，并与吊舱8固定连接；驱动绞车1带动吊缆2运动，实现吊舱8的收放；

所述过载自动切断装置4包括前支架9、第一导向滑轮12和摩擦锁13；所述前支架9与飞机壳体14固定连接，所述前支架9内设置有斩断槽11，斩断槽11内设置有刀具；所述摩擦锁13的一端固定于飞机壳体14，另一端与第一导向滑轮12连接，所述摩擦锁13承受导向滑轮12的载荷，所述摩擦锁13在决断载荷作用下断开；

吊缆2穿过斩断槽11并悬于刀具上方，并与第一导向滑轮12连接；摩擦锁13承受导向滑轮12的载荷大于所述决断载荷时，摩擦锁13断开，第一导向滑轮12位移，吊缆2与刀具接触并断开，实现吊舱8自动抛放。

进一步地，所述吊舱收放机构还包括第二导向滑轮3，吊缆2穿过第二导向滑轮3，所述第二导向滑轮3固定于飞机壳体14上，位于飞机舱体内部，且位于驱动绞车1和过载自动切断装置4之间；所述第二导向滑轮3用于在飞机舱体内对吊缆2进行导向。

进一步地，所述吊舱收放机构还包括锁定机构6，锁定机构6固定于飞机壳体14上；吊舱8收起时，锁定机构6用于对吊舱8进行锁定。

进一步地，所述吊舱收放机构还包括第三导向滑轮7，吊缆2穿过第三导向滑轮7，所述第三导向滑轮7固定于飞机壳体14上，并位于飞机舱体外部；所述第三导向滑轮7用于在飞机舱体外对吊缆2进行导向。

进一步地，第一导向滑轮12包括连接杆，所述过载自动切断装置4还包括后支架10；

所述后支架10的一端与飞机壳体14固定连接，另一端与第一导向滑轮12的连接杆绞接，用于对所述第一导向滑轮12进行支撑；所述摩擦锁13与第一导向滑轮12的连接杆连接。

进一步地，所述吊缆2为柔性钢索。

进一步地，所述驱动绞车1为手动驱动绞车或电动驱动绞车。

另一方面，提供一种柔性拖曳吊舱收放方法，利用如上所述的吊舱收放机构，其特征在于，所述方法包括，

吊缆2一端缠绕于所述驱动绞车1上，所述吊缆2的另一端穿过过载自动切断装置4，并与吊舱8固定连接，驱动绞车1带动吊缆2运动，实现吊舱8的收放；

吊缆2施加载荷给第一导向滑轮12，第一导向滑轮12施加载荷给摩擦锁13；当摩擦锁13承受的载荷大于所述决断载荷时，第一导向滑轮12位移，吊缆2与刀具接触并断开，实现吊舱8的自动抛放。

本发明的技术效果：

本发明的有益效果：本发明设计的柔性拖曳吊舱收放机构主要解决以远距离柔性拖曳方式吊挂吊舱在时间域飞机各任务阶段收放和应急情况下紧急抛放的问题。具体优点体现为以下几点：

本发明使用由前支架、后支架、斩断槽、舱内后导向滑轮、吊缆和摩擦锁组成的过载自动切断装置，实现了吊缆的过载切断，达到吊舱应急抛放目的；

本发明采用模块化设计思想，吊舱收放机构与飞机其他系统互不干涉，方便吊舱部分的安装维护；

本发明使用一组由导向、变向滑轮和吊缆组成的传导机构，实现了从舱内到舱外的扭矩传递，便于舱内操作人员操作；

本发明系统完备，安全系数高，既实现了时间域飞机在航空地质勘察时正常工作的要求，又满足了飞机起降阶段对安全性的需求。

附图说明

图1是吊舱收放机构左视图；

图2是吊舱收放机构俯视图；

图3是过载自动切断装置4详细视图。

具体实施方式

实施例1

图1是吊舱收放机构左视图，图2是吊舱收放机构俯视图，如图1和图2所示，本实施例，提供一种柔性拖曳吊舱收放机构，所述吊舱收放机构安装于飞机壳体14上，所述吊舱收放机构包括驱动绞车1、吊缆2、过载自动切断装置4，

所述吊缆2一端缠绕于所述驱动绞车1上，所述吊缆2另一端穿过过载自动切断装置4，并与吊舱8固定连接；

图3是过载自动切断装置4详细视图，如图3所示，所述过载自动切断装置4包括前支架9、第一导向滑轮12和摩擦锁13；所述前支架9与飞机壳体14固定连接，所述前支架9内设置有斩断槽11，斩断槽11内设置有刀具；摩擦锁13一端固定于飞机壳体14，另一端与第一导向滑轮12固定连接，所述摩擦锁13在决断载荷作用下断开。所述过载自动切断装置4还包括后支架10，所述后支架10一端与飞机壳体14固定连接，另一端与第一导向滑轮12的连接杆绞接；摩擦锁13的所述另一端与第一导向滑轮12的连接杆固定连接。

吊缆2穿过斩断槽11并悬于刀具上方，并与第一导向滑轮12连接；摩擦锁13断开时，第一导向滑轮12位移，吊缆2与刀具接触并断开。本实施例的吊缆2为柔性钢索，驱动绞车1为手动驱动绞车和/或电动驱动绞车

进一步地，所述吊舱收放机构还包括第二导向滑轮3，吊缆2穿过第二导向滑轮3，所述第二导向滑轮3固定于飞机壳体14上，位于飞机舱体内部，且位于驱动绞车1和过载自动切断装置4之间，用于在飞机舱体内对吊缆2进行导向。

进一步地，所述吊舱收放机构还包括锁定机构6，锁定机构6固定于飞机壳体14上，吊舱8收起时，用于对吊舱8进行锁定。

进一步地，所述吊舱收放机构还包括第三导向滑轮7，吊缆2穿过第三导向滑轮7，所述第三导向滑轮7固定于飞机壳体14上，并位于飞机舱体外部，用于在飞机舱体外对吊缆2进行导向。

本发明使用由前支架、斩断槽、导向滑轮、吊缆和摩擦锁组成的过载自动切断装置，实现了吊缆的过载切断，达到吊舱应急抛放目的。本发明采用吊缆2、驱动绞车1，实现对吊舱的远距离投放。

实施例2

本实施例，提供一种柔性拖曳吊舱收放方法，利用如上所述的吊舱收放机构，所述方法包括，

正常收放吊舱：在飞机执行任务前，驱动绞车1反转，松开缠绕在驱动绞车1上的吊缆2，通过吊缆2吊挂连接的吊舱8在重力作用下缓慢放下，由吊缆2拖曳于飞机后方。在飞机执行任务完成后返回降落前，驱动绞车1正转，将驱动绞车1上的吊缆2缠绕起来，通过吊缆2吊挂连接的吊舱8在传导机构传递的扭矩作用力下缓慢收起，收于机身外侧挂架处，通过操纵锁定机构6驱动机械装置锁定吊舱8。

异常情况下：在吊舱收放机构正常工作情况下，吊缆2载荷小于决断载荷时，第一导向滑轮12的连接杆无法突破摩擦锁13，第一导向滑轮12被限制在固定空间内，吊舱收放机构可正常收放。在应急情况下，当吊缆2的载荷大于摩擦锁13的决断载荷时，第一导向滑轮12的连接杆突破摩擦锁13，第一导向滑轮12绕连接杆转轴掉落，斩断槽11上的刀具迅速切断因受载荷作用滑入斩断槽11中的吊缆2，切断了吊缆2与吊舱8的连接，吊舱8在重力作用下实现紧急自动抛放。