阅读说明：本技术 液压马达 (Hydraulic motor ) 是由 于刚 叶显芝 郭群 于 2018-08-03 设计创作，主要内容包括：本公开实施例提供了一种液压马达,液压马达包括齿轮组、平衡阀及两条通道。每一条通道包括将平衡阀与液压马达的外部连接的外侧通道和将平衡阀与齿轮组连接的内侧通道,平衡阀具有第一操作状态和第二操作状态,在每一条通道都不供应液压油的情况下,平衡阀被置于第一操作状态,并且在一条通道供应液压油的情况下,来自一条通道的液压油将平衡阀置于第二操作状态。在第一操作状态下,每一条通道的外侧通道与内侧通道都被平衡阀断开,而在第二操作状态下,另一条通道的外侧通道与内侧通道被平衡阀连通。根据本公开实施例的液压马达例如能够改善液压马达的性能。(The disclosed embodiment provides a hydraulic motor, which comprises a gear set, a balance valve and two channels. Each passage includes an outer passage connecting the balancing valve with the outside of the hydraulic motor and an inner passage connecting the balancing valve with the gear set, the balancing valve having a first operating state and a second operating state, the balancing valve being placed in the first operating state in a case where each passage is not supplied with hydraulic oil, and hydraulic oil from one passage being placed in the second operating state in a case where one passage is supplied with hydraulic oil. In the first operating state, the outer channel and the inner channel of each channel are disconnected by the balancing valve, and in the second operating state, the outer channel and the inner channel of the other channel are communicated by the balancing valve. The hydraulic motor according to the embodiment of the present disclosure can improve the performance of the hydraulic motor, for example.)

液压马达

技术领域

本公开的实施例涉及一种液压马达。

背景技术

诸如摆线液压马达的液压马达包括壳体、齿轮组、输出轴等部件。液压马达通常由外部的三位四通阀进行控制。此外，在液压马达用于驱动车轮时，液压马达的输出轴配合在车轮的轮毂的孔中。

发明内容

本公开的实施例的目的是提供一种诸如摆线液压马达的液压马达，由此例如能够改善液压马达的性能。

根据本公开的实施例，提供了一种液压马达，该液压马达包括：齿轮组，所述齿轮组用于将液压能转换成机械能；平衡阀；以及两条通道，该两条通道中的一条用于向齿轮组供应液压油，并且该两条通道中的另一条用于从齿轮组排放液压油，每一条通道包括：将平衡阀与液压马达的外部连接的外侧通道；以及将平衡阀与齿轮组连接的内侧通道，其中平衡阀具有第一操作状态和第二操作状态，在两条通道中的每一条都不供应液压油的情况下，平衡阀被置于第一操作状态，并且在两条通道中的一条供应液压油的情况下，来自两条通道中的供应液压油的一条通道的液压油将平衡阀置于第二操作状态；其中在第一操作状态下，两条通道中的每一条的外侧通道与内侧通道都被平衡阀断开；以及其中在第二操作状态下，所述两条通道中的另一条通道的外侧通道与内侧通道被平衡阀连通。

根据本公开的实施例，所述平衡阀包括：阀体，所述阀体中形成有阀孔，所述阀孔具有封闭的第一端和第二端；平衡阀芯，所述平衡阀芯可滑动地设置在所述阀孔中并且具有第一端部和第二端部，所述平衡阀芯的第一端部和第二端部分别朝向所述阀孔的第一端和第二端，所述平衡阀芯能够在处于所述阀孔的中部的第一位置和向阀孔的第二端偏离的第二位置之间切换；弹簧，所述弹簧设置在所述阀孔的所述第二端和平衡阀芯的第二端部之间；环形槽，所述环形槽形成在所述平衡阀芯的外周上并且位于所述平衡阀芯的第一端部和第二端部之间；以及致动通道，所述致动通道将两条通道中的供应液压油的一条通道与在所述阀孔的所述第一端和平衡阀芯的第一端部之间的第一空间连通，其中在平衡阀处于第一操作状态的情况下，所述弹簧将平衡阀芯移动到第一位置；以及在平衡阀处于第二操作状态的情况下，平衡阀芯移动到第二位置，使所述两条通道中的另一条通道的外侧通道和内侧通道通过环形槽连通。

根据本公开的实施例，所述的液压马达还包括：两个旁通通道，所述两个旁通通道中的一个将所述两条通道中的一条的外侧通道和内侧通道彼此连接，并且所述两个旁通通道中的另一个将所述两条通道中的另一条的外侧通道和内侧通道彼此连接；以及两个单向阀，所述两个单向阀分别设置在两个旁通通道上，且允许液压油从外侧通道流向内侧通道并阻止液压油从内侧通道流向外侧通道，其中在第二操作状态下，将两条通道中的所述一条的外侧通道与内侧通道彼此连接的旁通通道上的单向阀打开，并且将两条通道中的所述另一条的外侧通道与内侧通道彼此连接的旁通通道上的单向阀关闭。

根据本公开的实施例，在第二操作状态下，两条通道中的供应液压油的所述一条的外侧通道与内侧通道被平衡阀断开。

根据本公开的实施例，所述平衡阀包括：阀体，所述阀体中形成有阀孔，所述阀孔具有封闭的第一端和第二端；平衡阀芯，所述平衡阀芯可滑动地设置在所述阀孔中并且具有第一端部和第二端部，所述平衡阀芯的第一端部和第二端部分别朝向所述阀孔的第一端和第二端，所述平衡阀芯在处于所述阀孔的中部的第一位置和向阀孔的第一端和第二端中的一个偏离的第二位置之间切换；两个弹簧，所述两个弹簧分别设置在所述阀孔的所述第一端和平衡阀芯的第一端部之间和所述阀孔的所述第二端和平衡阀芯的第二端部之间；第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽形成在所述平衡阀芯的外周上并且位于所述平衡阀芯的第一端部和第二端部之间；以及第一阀芯通道和第二阀芯通道，所述第一阀芯通道和第二阀芯通道分别将所述第一环形槽和第二环形槽与在所述阀孔的所述第一端和平衡阀芯的第一端部之间的第一空间以及在所述阀孔的所述第二端和平衡阀芯的第二端部之间的第二空间连通，其中在平衡阀处于第一操作状态的情况下，所述两个弹簧将平衡阀芯移动到第一位置；以及在两条通道中的一条供应液压油的情况下，来自两条通道中的供应液压油的一条通道的外侧通道的液压油通过所述第一环形槽和第一阀芯通道进入所述第一空间或通过所述第二环形槽和第二阀芯通道进入所述第二空间，使平衡阀芯移动到第二位置，通过所述第二环形槽或第一环形槽使所述两条通道中的另一条通道的外侧通道和内侧通道连通。

根据本公开的实施例，所述阀孔沿第一方向延伸，所述两条通道的外侧通道和内侧通道中的每一个具有直线状部分，所述直线状部分与所述阀孔连接，并且沿与第一方向垂直的方向延伸。

根据本公开的实施例，所述两条通道的外侧通道的直线状部分设置在所述两条通道的内侧通道的直线状部分之间。

根据本公开的实施例，所述两个旁通通道大致平行于所述阀孔。

根据本公开的实施例，所述两个旁通通道中的一个将所述两条通道中的一条的外侧通道的直线状部分和内侧通道的直线状部分彼此连接，并且所述两个旁通通道中的另一个将所述两条通道中的另一条的外侧通道的直线状部分和内侧通道的直线状部分彼此连接。

根据本公开的实施例，所述的液压马达还包括：设置在阀体和齿轮组之间的平衡板；设置在齿轮组的远离平衡板的一侧的配流盘；以及设置在配流盘的远离齿轮组的一侧的壳体，其中每一条内侧通道包括形成在阀体、平衡板、齿轮组的定子、配流盘和壳体中的通道以及形成在配流盘中的配流通道。

根据本公开的实施例，所述壳体包括：环状部分；以及从环状部分朝向远离配流盘的方向轴向伸出的圆筒状部分，所述液压马达还包括：输出轴，所述输出轴从所述壳体的圆筒状部分朝向远离环状部分的方向轴向伸出；通过轴承安装在环状部分上的轮毂部分；以及连接盖，该连接盖具有内孔，输出轴的伸出部分配合在连接盖的内孔中，连接盖将输出轴与轮毂部分连接，使轮毂部分、连接盖和输出轴一起转动。

根据本公开的实施例，所述壳体中的通道形成在所述壳体的环状部分中。

根据本公开实施例的液压马达例如能够改善液压马达的性能。

附图说明

图1是根据本公开实施例的液压马达的示意剖视图，图中示出了平衡阀的结构；

图2是根据本公开实施例的液压马达的沿轴向方向剖开的示意剖视图；以及

图3是根据本公开实施例的液压马达的示意液压图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例描述根据本公开实施例的液压马达。

参见图1至3，根据本公开实施例的液压马达包括：齿轮组4、平衡阀1、两条通道。齿轮组4用于将液压能转换成机械能，该齿轮组4包括作为转子的内齿轮42和作为定子的外齿轮41。该两条通道中的一条用于向齿轮组4供应液压油，并且该两条通道中的另一条用于从齿轮组4排放液压油，例如通过端口A或端口B。每一条通道包括：将平衡阀1与液压马达的外部连接的外侧通道21；以及将平衡阀1与齿轮组4连接的内侧通道22。平衡阀1具有第一操作状态和第二操作状态，在两条通道中的每一条都不供应液压油的情况下，平衡阀1被置于第一操作状态，并且在两条通道中的一条供应液压油的情况下，来自两条通道中的供应液压油的一条通道的液压油将平衡阀1置于第二操作状态。在第一操作状态下，两条通道中的每一条的外侧通道21与内侧通道22都被平衡阀1断开，因此，液压马达被制动。而在第二操作状态下，两条通道中的另一条通道的外侧通道21与内侧通道22被平衡阀1连通。

根据本公开的实施例，参见图1，液压马达还可以包括：两个旁通通道3和两个单向阀31。两个旁通通道3中的一个将两条通道中的一条的外侧通道21和内侧通道22彼此连接，并且两个旁通通道3中的另一个将两条通道中的另一条的外侧通道21和内侧通道22彼此连接。两个单向阀31分别设置在两个旁通通道3上，且允许液压油从外侧通道21流向内侧通道22并阻止液压油从内侧通道22流向外侧通道21。在第二操作状态下，液压油将两条通道中的一条的外侧通道21与内侧通道22彼此连接的旁通通道3上的单向阀31打开，并且将两条通道中的另一条的外侧通道21与内侧通道22彼此连接的旁通通道3上的单向阀31关闭。由此，两个端口A和B中的任意一个都可以作为高压端口。此外，在第二操作状态下，两条通道中的供应液压油的一条的外侧通道21与内侧通道22可以被平衡阀1断开。

根据本公开的实施例，参见图1，平衡阀1包括：阀体10、平衡阀芯12、两个弹簧13、第一环形槽14和第二环形槽14、以及第一阀芯通道15和第二阀芯通道15。阀体10中形成有阀孔11，阀孔11具有封闭的第一端和第二端。平衡阀芯12可滑动地设置在阀孔11中并且具有第一端部和第二端部，平衡阀芯12的第一端部和第二端部分别朝向阀孔11的第一端和第二端，平衡阀芯12在处于阀孔11的中部的第一位置和向阀孔11的第一端和第二端中的一个偏离的第二位置之间切换。两个弹簧13分别设置在阀孔11的第一端和平衡阀芯12的第一端部之间和阀孔11的第二端和平衡阀芯12的第二端部之间。第一环形槽14和第二环形槽14形成在平衡阀芯12的外周上并且位于平衡阀芯12的第一端部和第二端部之间。第一阀芯通道15和第二阀芯通道15分别将第一环形槽14和第二环形槽14与在阀孔11的第一端和平衡阀芯12的第一端部之间的第一空间以及在阀孔11的第二端和平衡阀芯12的第二端部之间的第二空间连通。在两条通道中都不供应液压油的情况下，两个弹簧13使平衡阀芯12处于第一位置，平衡阀1处于第一操作状态。在两条通道中的一条供应液压油的情况下，来自两条通道中的供应液压油的一条通道的外侧通道21的液压油通过第一环形槽14和第一阀芯通道15进入第一空间(图1中的左侧所示的空间)或通过第二环形槽14和第二阀芯通道15进入第二空间(图1中的右侧所示的空间)，使平衡阀芯12移动到第二位置，通过第二环形槽14或第一环形槽14使两条通道中的另一条通道的外侧通道21和内侧通道22连通。

根据本公开的实施例，在图1中，端口A供应液压油时，位于左侧的通道的外侧通道21的液压油进入图1中的左侧的第一空间，使平衡阀芯12向右移动，左侧的通道的外侧通道21和内侧通道22断开，而右侧的通道的外侧通道21和内侧通道22通过第二环形槽14连通，此时左侧的单向阀31开启，右侧的单向阀31关闭。端口B供应液压油时，右侧的通道的外侧通道21的液压油进入图1中的右侧的第二空间，使平衡阀芯12向左移动，右侧的通道的外侧通道21和内侧通道22断开，而左侧的通道的外侧通道21和内侧通道22通过第二环形槽14连通，此时右侧的单向阀31开启，左侧的单向阀31关闭。

根据本公开的实施例，参见图1，阀孔11沿第一方向延伸(图1中的水平方向)，两条通道的外侧通道21和内侧通道22中的每一个具有直线状部分，直线状部分与阀孔11连接，并且沿与第一方向垂直的方向(图1中的竖直方向)延伸。两条通道的外侧通道21的直线状部分设置在两条通道的内侧通道22的直线状部分之间。两个旁通通道3大致平行于阀孔11。两个旁通通道3中的一个将两条通道中的一条的外侧通道21的直线状部分和内侧通道22的直线状部分彼此连接，并且两个旁通通道3中的另一个将两条通道中的另一条的外侧通道21的直线状部分和内侧通道22的直线状部分彼此连接。

根据本公开的实施例，参见图2，液压马达还包括设置在阀体10和齿轮组4之间的平衡板5。当高压油经齿轮组4腔进入平衡板5和阀体10之间的容腔时，容腔内的压力不断上升，平衡板发生弹性变形并紧贴齿轮组定子，定子和平衡板之间的轴向间隙变小，间隙变小使得马达的端面泄露减少，马达容积效率提高，从而使马达能够以稳定的低速工作。

液压马达还包括：设置在齿轮组4的远离平衡板5的一侧的配流盘6；以及设置在配流盘6的远离齿轮组4的一侧的壳体9。每一条内侧通道22包括形成在阀体10、平衡板5、齿轮组4的定子41、配流盘6和壳体9中的通道以及形成在配流盘6中的配流通道。阀体10、平衡板5、齿轮组4的定子41、配流盘6和壳体9等通过螺栓81固定。

如图2所示，在平衡板5、齿轮组4的定子41、配流盘6和壳体9中形成两个通道，齿轮组4的定子41、配流盘6和壳体9中形成的两个通道彼此对准，形成流道g和流道f。阀体10中设有端口A和端口B。当高压油进入端口A时，图1中的左侧的单向阀31开启，通过流道g和环形槽k进入配流盘6的配流通道。同时，高压油通过图1中的左侧的通道的外侧通道21、第一环形槽14和第一阀芯通道15进入图1中的左侧的第一空间，使平衡阀芯12克服弹簧13的弹簧力向右移动到第二位置，此时右侧的外侧通道21和内侧通道22通过第二环形槽14连通，从而使端口B与流道f连通。高压油进入齿轮组4之后，内齿轮42转动，内齿轮42通过联动轴73、输出轴70、连接盖72将转矩传递给轮毂部分71。此时左侧的单向阀31开启，右侧的单向阀31关闭。当高压油停止进入端口A时，平衡阀芯12在弹簧的作用下返回到第一位置(中间位置)并且左侧的单向阀31关闭。两条通道的外侧通道21与内侧通道22被平衡阀1断开，马达停止，实现制动功能。当装有该马达的车辆发生超速(例如下坡)时，高压油的供给跟不上，图1中的左侧的第一空间中的液压油的压力降低，此时，阀芯12在右侧的弹簧13的作用下会向左返回，使右侧的第二环形槽14的通流面积减小，从右侧的内侧通道22经由该第二环形槽14返回外侧通道21的液压油的量也减少，使得车辆速度也降低，起到平衡作用。

根据本公开的实施例，参见图2，壳体9包括：环状部分91；以及从环状部分91朝向远离配流盘6的方向轴向伸出的圆筒状部分92。液压马达还包括：输出轴70，输出轴70从壳体9的圆筒状部分92朝向远离环状部分91的方向轴向伸出；通过轴承安装在环状部分91上的轮毂部分71；以及连接盖72，该连接盖72具有内孔，输出轴70的伸出部分配合在连接盖72的内孔中，连接盖72将输出轴70与轮毂部分71连接，使轮毂部分71、连接盖72和输出轴70一起转动。壳体9中的通道形成在壳体9的环状部分91中。输出轴70的伸出部分通过花键配合在连接盖72的内孔中。联动轴73与齿轮组4的内齿轮42通过花键连接，并且通过花键与输出轴70连接。连接盖72和轮毂部分71通过螺栓82固定。端盖74连接在连接盖72上。

根据本公开的实施例，参见图1，尽管上述实施例中端口A和端口B中的任意一个都可以作为高压端口，但是也可以仅仅将一个端口作为高压端口，由此可以简化图1所示的液压马达的结构。具体而言，平衡阀1包括：阀体10、平衡阀芯12、弹簧13、环形槽14、制动通道。阀体10中形成有阀孔11，阀孔11具有封闭的第一端和第二端。平衡阀芯12可滑动地设置在阀孔11中并且具有第一端部和第二端部，平衡阀芯12的第一端部和第二端部分别朝向阀孔11的第一端和第二端，平衡阀芯12能够在处于阀孔11的中部的第一位置和向阀孔11的第二端偏离的第二位置之间切换。在阀孔11中设有限位结构，例如在阀孔11的孔壁上设有肩部，使平衡阀芯12不能从第一位置向阀孔11的第一端偏离。弹簧13设置在阀孔11的第二端和平衡阀芯12的第二端部之间。环形槽14形成在平衡阀芯12的外周上并且位于平衡阀芯12的第一端部和第二端部之间。制动通道将两条通道中的供应液压油的一条通道与在阀孔11的第一端和平衡阀芯12的第一端部之间的第一空间连通。在平衡阀1处于第一操作状态的情况下，弹簧13将平衡阀芯12移动到第一位置，而在平衡阀1处于第二操作状态的情况下，液压油从一条通道经由制动通道进入在阀孔11的第一端和平衡阀芯12的第一端部之间的第一空间，使平衡阀芯12移动到第二位置，使两条通道中的另一条通道的外侧通道21和内侧通道22通过环形槽14连通。

根据本公开实施例的液压马达能够提高在低流量、高压下性能。例如，提高在低流量、高压下马达的低速稳定性。此外，采用轮毂安装方式，降低了液压马达的轴向长度，使液压马达结构紧凑，便于安装。此外采用集成的平衡阀和单向阀实现了制动功能。