具体实施方式

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为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图1~附图2，对本发明进行更加详细的描述。

本发明提供的大偏心低速大扭矩线液压马达，包括体壳4，体壳4内部设置有用于扭矩输出的输出轴结构，以及与体壳4通过螺栓固定连接的摆线针轮副；

摆线针轮副包括与体壳4固定连接的定子7、均匀设置在定子7内表面的若干针齿8以及以可自由转动的方式设置在定子7内部的转子13；转子13内部通过花键连接有主联动轴14和配流联动轴12；定子7和转子13之间存在偏心距，偏心距设置为5毫米；若干针齿8的数量设置为9个；转子13的齿数设置为8个；输出轴结构包括输出轴1和轴承5，输出轴1的一端延伸出体壳4的外部，输出轴1的另一端设置在体壳4内部并通过花键与主联动轴14连接；轴承5设置在输出轴1和体壳4之间；配流联动轴12的另一端设置有配流压盘11，配流压盘11的中部设置有用于抵住配流联动轴12的限位柱10。

本发明的其中一种实施例如下：

如图1，本发明具有8个轮齿的转子13与设置有9个针齿8的定子7之间有偏心距e。转子13、定子7的齿数差为1，转子13和定子7所有的轮齿或针齿8均能啮合成9个独立的容积变化的密封腔。配油盘、补偿盘的斜油口分别与进出油口相通，在配油盘上有相间均匀的两组斜孔共16个，每组有8个；一组与进油口相通，另一组与回油口相通。这些斜孔经过隔板的相应的9个孔而分别与定子7的齿底相通，即分别与9个密封容腔相通。

配油盘上的斜油孔起配流作用，使上述9个密封容腔中近半数与高压油路相通，而其余与低压油路相通。当压力油经进油口输入时，密封容腔进入高压油，转子13在油压作用下，按照使高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子7是固定不动的，所以转子13在绕自身轴线作低速自转的同时，转子13中心还绕定子7中心作高速反向公转。

当转子13公转时，亦即转子13沿定子7滚动时，其吸油腔、压油腔不断地改变，但始终是以连心线为界分成两腔，一侧的齿间容积增大即为高压腔，另一侧的齿间容积缩小即为排油腔。

公转一转每个齿间完成一次进、出循环。当转子13相对定子7中心公转一转，此时转子13自身在相反方向自转1/8转，马达内七个密封腔分别完成从低压→高压→低压的一次循环。因此转子13自转一整转时，九个容腔将完成八次循环，总起来即可得9x8=72个高压密封容腔的容积。

由此可以看出，转子13公转8圈后即自转一转，主联动轴14将转子13的自转运动传递给输出轴1，即可拖动工作机构旋转。由于配油盘的连续配流，高压腔就随连心线的旋转而同步旋转。如果改变马达的进出油方向，则马达输出轴1的旋转方向也随之改变。

本发明提供的大偏心低速大扭矩线液压马达在不改变摆线液压马达外形和定转子13副高度的情况下，通过增大摆线液压马达内部的定转子13副容腔容积实现增大马达排量的技术效果。

本发明采用增大偏心距的方式来增大定转子13副的容腔容积，因转子13自转一整转，九个容腔完成八次循环，总起来可得9x8=72个高压密封容腔的容积，增大的密封容腔容积乘以72即为液压马达增大的排量。这种方式能在对结构进行最小改进的基础上，实现最大化的提升排量的技术效果，同时排量的增大让大偏心低速大扭矩线液压马达具有更大的扭矩，避免因增加转子13高度而使摆线液压马达联动轴和输出轴1变形、损坏的风险。

本发明提供的大偏心低速大扭矩线液压马达中，定子7和转子13之间的偏心距设置为5毫米。

马达的体壳4具有使用时安装定位止口，体壳4内设置了扭矩输出的输出轴1，输出轴1后端设置了中间突出轴肩，轴肩前后各安装并限位一个轴承5。

在进一步的实施例中，输出轴1安装的前后支撑轴承5采用圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承5由圆柱滚子和支撑架组成，圆柱滚子安装在机械加工的支撑架的凹槽内，圆柱滚子轴承5可承受径向力和轴向力，输出轴1的轴肩倚靠圆柱滚子，通过圆柱滚子将输出轴1受到的轴向力传递到体壳4上，圆柱滚子的滚道具有合适的硬度，圆柱滚子轴承5也能够承受大的轴向力。

配流压盘11是对马达的进油口高压油、回油口低压油进行分流，分流后的高低压液压油分别进入配流盘的通道，配流盘的通道与配流支撑板的孔道共同形成配流系统，高低压液压油经过配流系统的分流，进入由定子7、转子13和针齿8形成的密封容腔，不断地推动转子13的运动；

内部高压需要辅以牢实稳定的密封，密封系统主要为防尘圈2、轴封3、第一O型圈6和第二O型圈9，第一O型圈6和第二O型圈9位于定转子13副的两侧，与体壳4之间形成密封，防尘圈2和轴封3位于输出轴1与体壳4之间，防尘圈2位于外侧，防止尘土及液体进入马达内部；轴封3一方面起到密封作用，另一方面起到稳定输出轴1的作用。同时大偏心低速大扭矩线液压马达内部多处存在若干用于密封的O型圈，分别位于配流压盘11和体壳4之间以及体壳4与外界接触的缝隙处。

转子13扭矩的输出位置为主联动轴14和配流联动轴12的外花键与摆线针轮副的转子13内花键啮合处，位于转子13的中部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。