阅读说明：本技术 一种轴配流摆线液压马达 (Axial flow distribution cycloid hydraulic motor ) 是由 王志生 李璐 周峰 卞则东 赵玉 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种轴配流摆线液压马达,属于液压传动技术领域。包括相互固连的前盖和体壳,以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；体壳内装有外端延伸出的输出轴,输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接,定子外径小于Φ90mm,定子螺栓连接孔与转定子啮合副啮合腔体连通,转定子啮合副与体壳之间隔盘的连接螺栓安装孔与通油孔相连通,相连两孔的中心分别与隔盘中心连线形成一个夹角。本发明马达结构紧凑,运动平稳可靠,提升了马达的效率,增强可靠性与可维护性,从而满足使用需求。(The invention relates to an axial flow distribution cycloid hydraulic motor, and belongs to the technical field of hydraulic transmission. The motor comprises a front cover, a body shell and a rotor-stator meshing pair, wherein the front cover and the body shell are fixedly connected with each other, one end of the rotor-stator meshing pair is fixedly connected with the body shell through a partition plate, and the other end of the rotor-stator meshing pair is fixedly connected with a rear cover; an output shaft extending from the outer end is arranged in the body shell, the output shaft is in transmission connection with a rotor-stator meshing pair through a linkage shaft, the outer diameter of the stator is smaller than phi 90mm, a stator bolt connecting hole is communicated with a rotor-stator meshing pair meshing cavity, a connecting bolt mounting hole of a partition plate between the rotor-stator meshing pair and the body shell is communicated with an oil through hole, and the centers of the two connected holes respectively form an included angle with a connecting line of the centers of the partition plates. The motor has compact structure and stable and reliable motion, improves the efficiency of the motor, and enhances the reliability and maintainability, thereby meeting the use requirement.)

一种轴配流摆线液压马达

技术领域

本发明涉及一种摆线液压马达，尤其是一种轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着我国工农业发展水平进一步提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，配流系统圆面轴向设置，在后（后盖一侧）为平面配流，配流系统平面径向设置，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

据申请人了解，现有小型结构的轴阀配流摆线液压马达应用发展迅速，主要有丹麦DANFOSS的OMP系列，保加利亚M+S的MP系列, 申请人公司的BMP系列等，由于小型结构的轴阀配流摆线液压马达具有小于Φ90外径的整体式转定子啮合副，整体式转定子啮合副具有偏心距大，啮合副为滑动摩擦，对效率和低转速影响较大，但具有紧凑的SAE A型标准的Φ82.55止口或相近的Φ80止口，小于Φ90外径的紧凑外形等特点。

发明内容

本发明目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构紧凑外形尺寸小，尤其是改变采用整体式转定子啮合副，小于Φ90外径的紧凑外形的一种马达，并且其结构简单可靠、制造工艺性好、装配工艺性好。

为了达到上述目的，申请人通过对现有马达的结构分析，提出一种结构紧凑、成本低的摆线液压马达结构，本发明的技术方案：一种轴配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的转定子啮合副；所述体壳内装有外端延伸出的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转定子啮合副传动连接；其改进之处在于：所述转定子啮合副由定子、转子和针齿组成，所述定子外径小于Φ90mm，所述定子螺栓连接孔与转定子啮合副啮合腔体连通，所述转定子啮合副与体壳之间隔盘的连接螺栓安装孔与通油孔相连通，所述隔盘相连两孔的中心分别与隔盘中心连线形成一个夹角，所述夹角在8°～12°之间，所述隔盘相连两孔相连通方式为两个局部圆的相切线。

所述体壳的油口面油口连线与马达轴线呈斜线设置，所述体壳具有安装法兰，安装法兰内设置具有定位止口的前盖，前盖安装面一侧体壳内设置单向阀。

所述定子的外径尺寸在Φ84.5mm至Φ87mm之间。

进一步优选的，所述隔盘的相连两孔离中心远的相比离中心近的大些，相连两孔的中心分别与隔盘中心连线形成一个夹角为11.5°。

再进一步优选的，所述定子的外径尺寸为Φ86.5mm。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明的轴配流摆线液压马达，通过对摆线液压马达的整体布局结构研究，该马达转定子啮合副具有纯滚动针齿的镶柱式结构，具有传统小型结构系列马达的安装连接方式，具有外径小于Φ90mm的外部形状，通过隔盘具有相连通孔道的结构，使得该摆线液压马达整体结构紧凑，运动平稳可靠，，强度高整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好，从而满足使用需求。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图中：输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，前盖5，单向阀体6，密封圈7，阀球8，体壳9，油口盖10，O型圈11，隔盘12，转定子啮合副13，后盖14，螺塞15，垫片16，钢垫片17，连接螺栓18，后滚针轴承19，联动轴20，前滚针轴承21，后挡圈22，O型圈23，平面推力轴承24，前挡圈25，螺钉26。

图2为图1实施例中隔盘示意图。

图3为图1实施例中油口面外形示意图。

图4为图1实施例中转定子啮合副示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

上述目的通过以下实施方式实现：

实施例一

参见图1，本发明一种轴配流摆线液压马达的基本结构，在本发明中，轴配流摆线液压马达包括具有相互固连的前盖5和体壳9，以及一端通过隔盘12与体壳9固连、另一端与后盖14固连的转定子啮合副13，连接螺栓18将体壳9、隔盘12、转定子啮合副13和后盖14固定为一个整体；体壳9具有安装法兰，安装法兰内设置前盖5，可选的前盖5具有马达安装定位止口，通过螺钉26与体壳9固连为一体，前盖5内设置轴封4，对输出轴1旋转运动进行油液旋转密封，使得马达内腔形成封闭内腔，体壳9内设置与进液口和回流口分别沟通的单向阀，单向阀由单向阀体6、密封圈7和阀球8组成，体壳9内装有外端延伸出的输出轴1，优选地输出轴1前后两端各设置了径向滚针轴承，使得输出轴1的输出轴伸能够承受更大的径向力。

所述输出轴1通过联动轴20与转定子啮合副13传动连接，参见图4，所述转定子啮合副13由定子13-1、转子13-2和针齿13-3组成，所述定子外径小于Φ90mm，所述定子螺栓连接孔与转定子啮合副13啮合腔体连通；参见图3，所述体壳9的油口面进液口和回流口的两油口中心连线与马达轴线呈斜线设置。

所述定子的外径尺寸在Φ84.5mm至Φ87mm之间，优选地所述定子的外径尺寸为Φ86.5mm。

参见图2，所述转定子啮合副13与体壳9之间隔盘12的连接螺栓18的安装孔与通油孔相连通，相连两孔的中心分别与隔盘12中心连线形成一个夹角α，所述夹角α在8°～12°之间，相连通方式为两个局部圆的相切线，所述隔盘的相连两孔离中心远的相比离中心近的大些，相连两孔的中心分别与隔盘中心连线形成一个夹角α为11.5°，所述隔盘的相连两孔呈针齿齿数均布。

参见图4，同时为适应隔盘12两孔相连通形成一个夹角α，所述转定子啮合副13的定子连接螺栓安装孔与转定子啮合副13形成的内腔相连通，形成马达油液通道。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。