阅读说明：本技术 换挡控制方法和装置 (Gear shifting control method and device ) 是由 刘强 曹永� 宗伟 郭太民 陈彦波 杨磊 王洪志 于 2020-01-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种换挡控制方法和装置,涉及车辆驾驶的技术领域,该换挡控制方法包括：获取当前车辆行驶位置的坡度值；当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围,且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应为同一挡位模式时,控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。本发明提供的换挡控制装置应用上述换挡控制方法,该装置包括检测模块和控制模块式。本发明缓解了现有技术中存在的自动挡汽车在山地上上坡时,由于山地坡度变化过快易频繁换挡而损耗汽车变速箱、降低驾驶舒适性的技术问题。(The invention provides a gear shifting control method and a gear shifting control device, which relate to the technical field of vehicle driving, and the gear shifting control method comprises the following steps: acquiring a gradient value of a current vehicle driving position; and when the acquired gradient value of the current vehicle running position exceeds the gradient value range corresponding to the gear mode of the current vehicle and the acquired gradient value of the current vehicle running position corresponds to the same gear mode within the preset time, controlling the vehicle to shift to the gear mode corresponding to the acquired gradient value of the current vehicle running position. The gear shifting control device provided by the invention applies the gear shifting control method and comprises a detection module and a control module. The invention solves the technical problems that when the automatic transmission automobile ascends on a mountain land, the change of the slope of the mountain land is too fast, gear shifting is easy to frequently occur, the gear box of the automobile is lost, and the driving comfort is reduced in the prior art.)

换挡控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其是涉及一种换挡控制方法和装置。

背景技术

自动挡汽车在不同的路况下行驶时会进入不同的驾驶模式。当自动挡汽车在山地上上坡时，为保证自动挡汽车具有足够的动力性，自动挡汽车会进入山地驾驶模式。

山地驾驶模式具有多挡，不同挡对应着不同的坡度值范围。当自动挡汽车在坡度变化较大的连续山路上上坡时，自动挡汽车会随着坡度的变化而换挡。通过换挡可以调整自动挡汽车的驱动力，进而可以使自动挡汽车能够在坡度变化较大的连续山路上长时间地保持较佳动力。

现有的自动挡汽车进入山地驾驶模式后换挡的方式是先检测整车质量和行驶时的加速度，并根据整车质量和行驶时的加速度计算出道路坡度值，再根据计算出的道路坡度值判断是否换挡。

但是山路路面大多崎岖坎坷，导致山地坡度变化过快，因而当自动挡汽车在山地上上坡时，易频繁换挡，不仅会损耗汽车变速箱还会降低驾驶舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换挡控制方法和装置，以缓解现有技术中存在的自动挡汽车在山地上上坡时，由于山地坡度变化过快易频繁换挡而损耗汽车变速箱、降低驾驶舒适性的技术问题。

本发明提供一种换挡控制方法，换挡控制方法包括：

获取当前车辆行驶位置的坡度值；

当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

进一步的，预定时间包括第一预定时间；当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式，包括：

当在第一预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值高于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在第一预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

进一步的，预定时间还包括第二预定时间；

当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式，还包括：

当在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，在第二预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应为同一挡位模式，且在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式的缓冲值时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式；

缓冲值低于其对应的挡位模式对应的坡度值范围的最小值。

进一步的，获取当前车辆行驶位置的坡度值包括：

获取当前车辆行驶位置的坡度值，若当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围时，该时间点作为预定时间的起点；

持续获取当前车辆行驶位置的坡度值，若未达到预定时间，当前车辆行驶位置的坡度值再次超出进入预定时间时的坡度值对应的挡位模式的坡度值范围时，且也超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围时，以该时间点作为下一预定时间的起点，直至预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

进一步的，缓冲值和与其对应的挡位模式对应的坡度值范围的最小值之差为两度。

进一步的，第一预定时间小于第二预定时间。

进一步的，当前车辆行驶位置的坡度值通过设置在车辆上的坡度传感器获得。

本发明提供一种换挡控制装置，应用上述技术方案中任一项所述的换挡控制方法，装置包括：

检测模块，用于在汽车上坡时，获取当前车辆行驶位置的坡度值；

控制模块，用于在所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

进一步的，控制模块还用于：

当在第一预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值高于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在第一预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

进一步的，控制模块还用于：

当在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，在第二预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应为同一挡位模式，且在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式的缓冲值时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

本发明提供的换挡控制方法和装置能产生如下有益效果：

本发明提供的换挡控制方法包括：获取当前车辆行驶位置的坡度值；当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。当车辆在坡度变化较快的道路上上坡时，易出现坡度值超出当前车辆驾驶模式对应的坡度值范围后立即又回到该驾驶模式对应的坡度值范围中的情况。对于应用本发明提供的换挡控制方法的车辆，由于行驶过程中，车辆行驶位置的坡度值对应的驾驶模式发生改变后并没有在预定时间内维持在改变后的驾驶模式中，因而车辆不会换挡至其所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。需要说明的是，由于坡度变化较快，车辆可以在不切换挡位的条件下越过坡度变化较快的路段。本发明提供的换挡控制方法通过在判断条件中增加预定时间，可以防止车辆在坡度变化较快的道路上行驶时频繁切换挡位，进而可以减少对车辆变速箱的损耗，以及提升驾驶舒适性。

本发明提供的换挡控制装置包括检测模块和控制模块。检测模块用于在汽车上坡时，获取当前车辆行驶位置的坡度值。控制模块用于在所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。本发明提供的换挡控制装置应用了上述换挡控制方法，因而具有与上述换挡控制方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的换挡控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的换挡控制方法的另一流程图；

图3为本发明实施例一提供的换挡控制方法的又一流程图；

图4为本发明实施例二提供的换挡控制装置的结构示意图。

图中：

1-检测模块；2-控制模块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供的换挡控制方法包括：

获取当前车辆行驶位置的坡度值；

当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

当车辆在坡度变化较快的道路上上坡时，易出现坡度值超出当前车辆驾驶模式对应的坡度值范围后立即又回到该驾驶模式对应的坡度值范围中的情况。对于应用本发明的提供的换挡控制方法的车辆，由于行驶过程中，车辆行驶位置的坡度值对应的驾驶模式发生改变后并没有在预定时间内维持在改变后的驾驶模式中，因而车辆不会换挡至其所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。需要说明的是，由于坡度变化较快，车辆可以在不切换挡位的条件下越过坡度变化较快的路段。

本发明提供的换挡控制方法通过在判断条件中增加预定时间，可以防止车辆在坡度变化较快的道路上行驶时频繁切换挡位，进而可以减少对车辆变速箱的损耗，以及提升驾驶舒适性。

因此本实施例提供的换挡控制方法缓解了现有技术中存在的自动挡汽车在山地上上坡时，由于山地坡度变化过快易频繁换挡而损耗汽车变速箱、降低驾驶舒适性的技术问题。

其中，当前车辆行驶位置的坡度值可以通过车辆上安装的坡度传感器或者角度传感器实时采集获得坡度传感器或者角度传感器可以将其采集到的坡度值转化为坡度信号，并将该坡度信号发送给车辆中的车身电子稳定控制系统（Electronic StabilityController，简称ESC）。ESC接收到坡度信号后再通过车辆中的控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN)）中的总线，发送给车辆上的自动变速箱控制单元（Transmission Control Unit，简称TCU）。

在本实施例中，车辆获得的当前车辆行驶位置的坡度值记为K，该K值随着车辆所在的道路上的坡度值的改变而变化。TCU接收到的坡度信号即为K值。

其中，TCU中设置有对应各挡位模式的坡度值范围，TCU可以判断上述K值落入哪个挡位模式的坡度值范围。当K值落入当前车辆所在挡位模式之外的挡位模式中时，TCU会判断预定时间内K值落入的挡位模式是否一直为该挡位模式，若是，则控制车辆进入该挡位模式，若不是，则停留在原挡位模式。

进一步的，上述预定时间可以为3秒。由于预定时间较短，车辆的行驶速度较快，因而车辆在3秒内行驶的坡道的距离也较短。又由于每个挡位模式对应的坡度值具有一定的范围，因而对于现有的坡道，在上述较短的坡道距离内，不会出现坡度值连续在多个挡位模式对应的坡道范围内变换的情况。因此对于在较短的距离内，坡度值连续在多个挡位模式对应的坡道范围内变换的情况可以忽略不计。或者，当坡度值连续在多个挡位模式对应的坡道范围内变换的情况出现时，还可以利用人工控制换挡，即驾驶员可以根据车辆前方道路情况判断将车辆切换至车辆爬坡所需挡位。

在实际应用中，还可以不利用TCU判断K值落入哪个挡位模式对应的坡度值范围，以及不利用TCU判断预定时间内K值落入的挡位模式是否一直为该挡位模式。此时驾驶员可以观察前方道路，并根据其驾驶技能和经验判断出车辆是否需要及时换挡，以及控制车辆及时换挡。

在本实施例中，预定时间包括第一预定时间。如图2所示，当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式，包括：当在第一预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值高于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

进一步的，第一预定时间可以为上述的3秒预定时间，第一预定时间记为T_-in，第一预定时间设置在TCU中。TCU中还设置有计时单元，从K值落入的坡度值范围不是当前车辆所处的挡位模式对应的坡度值范围时，计时单元开始计时，计时单元所计时间记为T，T值用于与T_-in值对比。通过同时对比K值与坡度值范围，以及对比T值与T_-in值，TCU可以实现前述的当K值落入当前车辆所在挡位模式之外的挡位模式中时，判断预定时间内K值落入的挡位模式是否一直为该挡位模式的过程。

以下以车辆的山地驾驶模式包括三级挡位模式，且三级挡位模式分别为第一山地模式、第二山地模式、第三山地模式为例，说明车辆上坡过程中挡位的切换过程。其中，第一山地模式、第二山地模式、第三山地模式的等级逐级递增，第一山地模式为车辆提供的动力小于第二山地模式为车辆提供的动力，第二山地模式为车辆提供的动力小于第三山地模式为车辆提供的动力。从第一山地模式切换至第二山地模式，以及从第二山地模式切换至第三山地模式均为升挡。

其中，第一山地模式对应的坡度值范围记为 [K_1-in，K_2-in)，第二山地模式对应的坡度值范围记为 [K_2-in，K_3-in)，第三山地模式对应的坡度值范围记为 [K_3-in，∞)。

当TCU获取K值后，TCU会判断K值所落入的坡度值范围，以及判断T值是否大于或者等于预定时间。

当在第一预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值高于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围时，即车辆需要升挡时，TCU不仅会判断K值所落入的坡度值范围，还会判断T值是否大于或者等于第一预定时间。如图3所示，当K值落入第一山地模式对应的坡度值范围中，即K_2-in＞K≥K_1-in，且T值大于或者等于第一预定时间，即T≥T_-in时，TCU会控制车辆进入第一山地模式。若上述两个条件均未被满足，或者其中一个条件未被满足，则车辆保持在当时运行模式，如正常驾驶模式。

其中，如图3所示，当K值落入第二山地模式对应的坡度值范围中，即K_3-in＞K≥K_2-in，且T值大于或者等于第一预定时间，即T≥T_-in时，TCU会控制车辆进入第二山地模式。若上述两个条件均未被满足，或者其中一个条件未被满足，则车辆保持在当时运行模式，如第一山地模式。

其中，当K值落入第三山地模式对应的坡度值范围中，即K≥K_3-in，且T值大于或者等于第一预定时间，即T≥T_-in时，TCU会控制车辆进入第三山地模式。若上述两个条件均未被满足，或者其中一个条件未被满足，则车辆保持在当时运行模式，如第二山地模式。

进一步的，预定时间还包括第二预定时间，第二预定时间也可以设置在TCU中，第二预定时间记为T_-out 。

如图2所示，当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式，还包括：当在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式，且在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式的缓冲值时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。缓冲值低于其对应的挡位模式对应的坡度值范围的最小值。

当在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围时，即车辆需要降挡时，TCU不仅会判断K值所落入的坡度值范围，还会判断T值是否大于或者等于第二预定时间。当车辆需要降挡，车辆前方坡道的坡度变小，坡道变缓时，为防止车辆降挡过快，可以为每个挡位模式对应的坡度值范围设置缓冲值。当在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，以及该坡度值对应的为同一挡位模式，且在第二预定时间内，该坡度值低于当前车辆的挡位模式对应的缓冲值，则车辆才会降挡。

当车辆需要降挡时，缓冲值作为坡度值范围的最小值，即缓冲值会调整每个山地模式对应的坡度值范围。第一山地模式中的缓冲值记为K_1-out，第二山地模式中的缓冲值记为K_2-out，第三山地模式中的缓冲值记为K_3-out。经过调整后的第三山地模式对应的坡度值范围记为(K_3-out，∞)，第二山地模式对应的坡度值范围记为(K_2-out，K_3-out]，第一山地模式对应的坡度值范围记为(K_1-out，K_2-out]，正常模式对应的坡度值范围记为[0，K_1-out]。

如图3所示，当车辆需要从第三山地模式降挡时，若K值落入第二山地模式对应的调整后的坡度值范围，即K_3-out≥K＞K_2-out，且T值大于或者等于第二预定时间，即 T≥T_-out，则TCU会控制车辆进入从第三山地模式切换至第二山地模式。若上述两个条件均未被满足，或者其中一个条件未被满足，则车辆保持在第三山地模式。

如图3所示，当车辆需要从第三山地模式降挡时，若K值落入第一山地模式对应的调整后的坡度值范围，即K_2-out≥K＞K_1-out，且T值大于或者等于第二预定时间，即 T≥T_-out，则TCU会控制车辆进入第一山地模式。若上述两个条件均未被满足，或者其中一个条件未被满足，则车辆保持在第三山地模式。

如图3所示，当车辆需要从第三山地模式降挡时，若K值落入正常模式对应的调整后的坡度值范围，即K_1-out≥K，且T值大于或者等于第二预定时间，即 T≥T_-out，则TCU会控制车辆进入正常模式，即车辆退出山地驾驶模式进入正常模式。若上述两个条件均未被满足，或者其中一个条件未被满足，则车辆保持在第三山地模式。

车辆从第二山地模式降挡，以及车辆从第一山地模式降挡，判断过程与上述过程相同，在此不再赘述。

其中，获取当前车辆行驶位置的坡度值包括：获取当前车辆行驶位置的坡度值，若当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围时，该时间点作为预定时间的起点。持续获取当前车辆行驶位置的坡度值，若未达到预定时间，当前车辆行驶位置的坡度值再次超出进入预定时间时的坡度值对应的挡位模式的坡度值范围时，且也超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围时，以该时间点作为下一预定时间的起点，直至预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

通过上述过程，TCU可以控制车辆及时换挡至所需挡位，防止换挡过程产生延迟而不能及时满足车辆爬坡时所需的动力。

其中，缓冲值和与其对应的挡位模式对应的坡度值范围的最小值之差为两度。

进一步的，本实施例中的第一山地模式对应的坡度值范围中的最小值和缓冲值、第二山地模式对应的坡度值范围中的最小值和缓冲值和第三山地模式对应的坡度值范围中的最小值和缓冲值如表1所示：

表1

其中，第一预定时间小于第二预定时间，即T_-in小于T_-out。如T_-in为3秒，T_-out为15秒。

第一预定时间小于第二预定时间可以使车辆升挡时能够及时升挡的基础上，使车辆降挡时能够减缓降挡的过程。

设置缓冲值和使第一预定时间小于第二预定时间，同样可以使车辆降挡时能够减缓降挡的过程，进一步的提升驾驶舒适性。

在本实施例中，在获取当前车辆行驶位置的坡度值之前，换挡控制方法还包括：根据坡度值建立山地驾驶模型，山地驾驶模型包括多个挡位模式，任一个挡位模式对应一个坡度值范围。

该山地驾驶模型可以为现有的电动汽车或者混动汽车上设置的山地驾驶模型，多个挡位模式可以为现有的电动汽车或者混动汽车上设置的山地驾驶模型中的各个挡位模式。任一级挡位模式对应一个坡度值范围，且相邻级的挡位模式的坡度值范围连续但不重合。

本实施例优选当前车辆行驶位置的坡度值通过设置在车辆上的坡度传感器获得。

其中，坡度传感器可以为现有的MSM417H坡度传感器。

现有的车辆上为获取坡度值设置有加速度传感器，加速度传感器用于测得车辆的加速度，结合车辆的重量可以计算出坡度值。

相较于现有车辆通过加速度和重量计算坡度值的方式，本实施例利用坡度传感器可以直接测得坡度值，且该测得的坡度值相较于现有车辆计算出的坡度值更加准确，误差更小。

因而本实施例还可以提升获取的坡度值的准确性，进而可以提升控制车辆换挡过程的准确性。

实施例二：

本实施例提供的换挡控制装置应用实施例一中的换挡控制方法，如图4示，本实施例提供的换挡控制装置包括：检测模块1，用于在汽车上坡时，获取当前车辆行驶位置的坡度值；控制模块2，用于在所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

检测模块1用于将其测得的坡度值转化为坡度信息，再将该坡度信息发送给控制模块2。控制模块2接收到检测模块1发送的坡度信息后判断其是否超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围。

其中，检测模块1可以为坡度传感器。控制模块2为车辆上的自动变速箱控制单元（Transmission Control Unit，简称TCU）。

进一步的，控制模块2还用于：当在第一预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值高于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在第一预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

进一步的，控制模块2还用于：当在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，在第二预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应为同一挡位模式，且在第二预定时间内获取的当前车辆行驶位置的坡度值低于当前车辆行驶位置的坡度值对应的为同一挡位模式的缓冲值时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。

本实施例提供的换挡控制装置应用实施例一中的换挡控制方法，因而本实施例提供的换挡控制装置与实施例一中的换挡控制方法能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实施例提供的换挡控制装置同样缓解了现有技术中存在的自动挡汽车在山地上上坡时，由于山地坡度变化过快易频繁换挡而损耗汽车变速箱、降低驾驶舒适性的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。