具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明一种生鲜自提柜作具体阐述。

作为一种实施形态，本发明提供了一种生鲜自提柜，其特征在于，包括：柜体，具有多个用于存放生鲜商品的存放格以及分别用于检测对应的存放格内所有生鲜商品的存放重量的多个重力感应器；以及控制器，设置在柜体上，与用户终端及重力感应器通信连接，其中，控制器具有存放信息存储部、提取信息输出部、重量获取部、拿取判定部及报警提示部，存放信息存储部存储有每个存放格的存放格识别号、该存放格中的至少一种生鲜商品的生鲜重量值以及拥有生鲜商品的用户的用户识别信息和提取信息，提取信息输出部用于从存放信息存储部提取提取信息并将该提取信息发送给对应的用户终端，让用户基于提取信息打开相应的存放格，重量获取部获取重力感应器在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应存放格的存放格识别号，拿取判定部根据与存放格识别号对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，当拿取判定部判断为否时，报警提示部发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，每一种生鲜商品为包装成一组的商品组，每个商品组的重量不同，拿取判定部具有：存放重量获取单元，根据存放格识别号获取相应的存放格对应的所有的生鲜重量值；重量判断单元，判断重量变化值与生鲜重量值是否相等；以及结果判断单元，根据重量变化值判定被拿取的商品组是否为用户拥有。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，生鲜自提柜与送货员终端通信连接，送货员终端由送货员持有，控制器还具有重量冲突判断部和提示信息生成部，当送货员将待投递商品放入存放格内时，重量获取部获取待投递商品放入存放格前后的重量变化值作为待投递商品重量，重量冲突判断部根据待投递商品重量及该存放格对应的所有的生鲜重量值是否相等来判断待投递商品是否能放置在该存放格内，当重量冲突判断部判断为否时，提示信息生成部就生成冲突提示信息并向送货员终端发出冲突提示信息让送货员将待投递商品放入其他存放格内。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，每一种生鲜商品由多个散装商品组成，存放信息存储部还存储有每个散装商品的重量，重量获取部获取的重量变化值为重力感应器在用户拿取散装商品前后测得的重量变化值，拿取判定部具有重量判断单元、结果判断单元、控制单元以及重量和计算单元，重量判断单元判断重量变化值与生鲜重量值是否相等，如果重量判断单元判断为不相等，则结果判定单元根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，若结果判定单元判断为是，则控制单元控制重量和计算单元将重量变化值与重量获取部在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，并控制重量判断单元判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，如果重量判断单元判断为不相等，则控制单元控制结果判定单元根据散装商品的重量的倍数值以及新的重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，若结果判定单元判断为是时，则控制单元控制重量和计算单元将重量变化值与重量获取部在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到新的合计重量值。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，重量判断单元判断重量变化值与生鲜重量值是否相等，如果重量判断单元判断为相等，则用户拿取的生鲜商品为该用户拥有，报警提示部提示用户关闭存放格的柜门，结果判定单元根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，若结果判定单元判断为否，则报警提示部发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品，控制单元控制重量和计算单元将重量变化值与重量获取部在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，并控制重量判断单元判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，如果重量判断单元判断为相等，则用户拿取的生鲜商品为该用户拥有，报警提示部提示用户关闭存放格的柜门。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，生鲜自提柜与送货员终端通信连接，送货员终端由送货员持有，控制器还具有补货重量判断部、重量冲突判断部及提示信息生成部，当送货员将待投递商品放入存放格内时，重量获取部获取待投递商品放入存放格前后的重量变化值作为待投递商品重量，重量冲突判断部根据待投递商品重量与存放格对应的生鲜重量值之间是否存在预定倍重关系，判断待投递商品与生鲜商品的重量是否存在冲突，当重量冲突判断部判断为是时，提示信息生成部就生成冲突提示信息从而提示送货员将待投递商品放到其他存放格内。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，预定倍重关系为待投递商品重量的整数倍与生鲜重量值相等并且生鲜重量值的整数倍与待投递商品重量相等，整数倍为1至3倍。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，一个存放格内存放有同一个用户的多种生鲜商品，控制器还包括生鲜商品剩余判断部，当拿取判定部判断为是，生鲜商品剩余判断部记录已提取的生鲜重量值，并根据该已提取的生鲜重量值及存储部内的生鲜重量值判断用户是否将存放格内的该用户拥有的所有生鲜商品全部拿取，若生鲜商品剩余判断部判断为是，则报警提示部提示用户关闭存放格的柜门，若生鲜商品剩余判断部判断为否，则报警提示部提示用户继续拿取。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，柜体还具有摄像头，摄像头用于拍摄快递员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频，控制器控制摄像头将放件视频及取件视频发送给存放信息存储部，当报警提示部报警后，报警提示部将存放格识别号及用户识别信息发送给管理员，以便管理员根据存放格识别号及用户识别信息调取相应的放件视频及取件视频。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，柜体还具有摄像头以及与各个存放格对应的电子锁，控制器还具有二维码生成部、解锁部以及控制部，提取信息输出部根据用户识别信息生成取件二维码，用户终端具有提取信息识别部及提取信息显示部，提取信息识别部获取取件二维码，提取信息显示部用于显示取件二维码，控制部在摄像头扫描到取件二维码时控制解锁部让对应的电子锁解锁从而打开相应的存放格的柜门。

<实施例1>

图1是本发明的实施例1中生鲜自提系统的框图示意图。

如图1所示，生鲜自提系统1000包括生鲜自提柜100、由不同用户持有的n个用户终端200、由不同送货员持有的m个送货员终端300以及通信网络400a和400b。

生鲜自提柜100为具有冷藏功能的重力感应柜，设置在如小区、学校等各类场所，用于放置具有用户识别信息的用户订购的需要保鲜冷藏的商品。本实施例中，需要保鲜冷藏的商品为包装成一组的商品组。为便于区分，将放置在生鲜自提柜100内的商品称为生鲜商品，同时，将该生鲜商品的重量称为存放重量，另外，将送货员需要投递的商品称为待投递商品。

生鲜自提柜100通过通信网络400a与各个用户终端200通信连接，并且通过通信网络400b与各个送货员终端300通信连接。本实施例中，通信网络400a和400b均为互联网。

图2是本发明实施例1中生鲜自提柜的结构示意图，图3是本发明实施例1中生鲜自提柜的功能框图；图4是本发明实施例1中存放格的结构示意图。

如图2、3、4所示，生鲜自提柜100具有柜体10以及设置在柜体10上的控制器20。

柜体10具有多个存放格11、和存放格11的数目相等的重力感应器12、摄像头14以及输入显示屏15。

各个存放格11的结构相同，内部容纳空间可以相同，也可以不同。

存放格11具有柜门，柜门边缘上安装有一个用于锁定或者解锁该柜门的电子锁。其中标记为11’的存放格为拆掉柜门的存放格。

存放格11被隔板111分为上下两层，上层为容纳生鲜商品的容纳层112，下层为放置对应的重力感应器12的感应器层113。重力感应器12的顶端与隔板111接触，实时对隔板111及其盛放的生鲜商品的总重量进行感应并输出相应的生鲜重量值也就是生鲜商品的存放重量。

在本实施中，每个存放格11具有各自的存放格识别号。每个存放格11内放置一个用户的一种生鲜商品或者一个用户的多个生鲜商品或者最多3个用户的3种生鲜商品。每种生鲜商品具有各自的生鲜重量值。存放格识别号以及生鲜重量值均存储在控制器20中。

摄像头14安装在柜体10上，能够拍摄快递员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频。

输入显示屏15具有取件输入框、取件按钮及投递按钮。取件输入框用于用户在输入取件码或者手机号从而打开相应的存放格11的柜门。投递按钮用于送货员点击从而进入投递操作。

控制器20嵌在柜体10内，与各个用户终端200、各个重力感应器12分别通信连接，同时与摄像头14以及输入显示屏15通信连接。

图5是本发明实施例1中控制器的框图。

如图5所示，控制器20具有存放信息存储部21、提取信息输出部22、控制部23、解锁部24、重量获取部25、拿取判定部26、报警提示部27、生鲜商品剩余判断部28、重量冲突判断部29以及提示信息生成部30。

存放信息存储部21存储有各个存放格11的存放格识别号211、每个存放格11内的所有的生鲜商品的生鲜重量值212、和生鲜商品对应的用户的用户识别信息213和提取信息214，以及取件视频216和放件视频217。在本实施例中，提取信息为取件码。

存放信息存储部21存储的内容以画面的形式显示在柜体10上的输入显示屏15上，能够出显示每个存放格11的存放格识别号211及相应的存放格内放置的生鲜商品的种类数目。

提取信息输出部22用于将提取信息从存放信息存储部21提取出来并发送给对应的用户终端200，让用户基于该提取信息打开相应的存放格11。

控制部23用于控制解锁部24。当用户在显示屏上的输入框内输入取件码后，控制部23控制解锁部24让对应的电子锁解锁从而打开相应的存放格11的柜门。重量获取部25用于获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应的存放格11的存放格识别号211。拿取判定部26根据与存放格识别号211对应的生鲜重量值212及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有。当拿取判定部26判断为否时，报警提示部27发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。警报的形式为语音提示。

拿取判定部26具有存放重量获取单元261、重量判断单元262、结果判断单元263。存放重量获取单元261用于根据存放格识别号211获取相应的存放格11对应的所有的生鲜重量值212。重量判断单元262用于判断用户拿取重量变化值与生鲜重量值212是否相等；结果判断单元263用于根据重量变化值判定被拿取的商品组是否为用户拥有。

图6是本发明实施例1中用户终端的框图。

如图6所示，用户终端200与控制器20通信连接，具有提取信息识别部201及提取信息显示部202。

提取信息识别部201用于接收并识别提取信息输出部22输出的提取信息，提取信息显示部202用于显示该提取信息，以便用户根据该提取信息打开相应的存放格11。

图7是本发明实施例1中送货员终端的框图。

如图7所示，送货员终端300与控制器22通信连接，具有上货指令输入部301以及提示信息接收部302。

送货员根据柜体10上的存储内容显示画面，从生鲜商品种类少于3种的可用存放格11中选择一个，将对应的存放格11的存放格识别号211输入上货指令输入部301，控制部23接收到该上货指令后控制解锁部24打开相应的存放格11的电子锁，使上货员可以将待投递商品放入该存放格11。当待投递商品的重量和存放格内的生鲜重量值211相等时，报警提示部27发出提示信息，提示信息接收部302接收提示信息，从而提醒送货员将待投递商品放入其他存放格11内。

图8是本发明实施例1中存放信息存储部存储的内容。

如图8所示，存放信息存储部21存储有各个存放格11的存放格识别号211、每个存放格11内的所有的生鲜商品的生鲜重量值212以及和生鲜商品对应的用户的用户识别信息213、提取信息214、取件视频216以及放件视频217。

其中，存放格识别号211为存放格11的编号HCn，本实施例n＝12。生鲜重量值212的编号为G_n，用户识别信息213为用户的编号Rn。提取信息214的编号为T_n，取件视频216的编号为Q_n，放件视频217的编号为F_n。

在本实施例中，生鲜商品为包装成一组的商品组，每个商品组的重量不同。本实施例中，单个存放格可以存放一个用户的一个生鲜商品，也可以存放最多3种生鲜商品。这3种生鲜商品可以是一个用户的3种生鲜商品，也可以是2个或者3个用户的3种生鲜商品。

具体地，如图8所示，编号为HC₁的存放格内存放有编号为R₁的用户的一种生鲜商品，该生鲜商品的生鲜重量值212的编号为G₁，提取信息214的编号为T₁，取件视频216的编号为Q₁，放件视频217的编号为F₁。

编号为HC₂的存放格内存放有编号为R₂的用户的3种编号分别为G₂、G₃、G₄的3种生鲜商品，提取信息214的编号为T₂，取件视频216的编号为Q₂，放件视频217的编号为F₂。

编号为HC₃的存放格内存放有编号为R₃、R₄、R₅的共3个用户的3种编号分别为G₅、G₆、G₇的生鲜商品，提取信息214的编号分别为T₃、T₄、T₅，取件视频216的编号分别为Q₃、Q₄、Q₅，放件视频217的编号为F₃、F₄、F₅。

图9是本发明实施例1中取件过程的流程图。

如图9所示，当用户的生鲜商品被投递到生鲜自提柜100后，用户提取自己的订单包裹的过程如下：

步骤S1-1，提取信息输出部22从存放信息存储部21将提取信息214提取出来并根据用户识别信息213将提取信息214发送给对应的用户终端200，然后进入步骤S1-2；

步骤S1-2，用户终端200的提取信息识别部201接收并识别提取信息，然后将该提取信息在提取信息显示部202显示出来，进入步骤S1-3；

步骤S1-3，用户点击取件按钮，然后在柜体10上的输入显示屏15上的取件输入框内输入取件码，同时摄像头14开始拍摄用户取件时的取件视频，进入步骤S1-4；

步骤S1-4，控制部23接收到取件码，控制解锁部24打开相应的存放格11的柜门，进入步骤S1-5；

步骤S1-5，用户拿取生鲜商品，重量获取部25获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应的存放格11的存放格识别号211，进入步骤S1-6；

步骤S1-6，拿取判定部26根据存放格识别号211对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-8；

步骤S1-7，报警提示部27发出“取件完毕”语音，提示用户关闭存放格的柜门，控制器22控制摄像头14停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，结束取件过程；

步骤S1-8，报警提示部27发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品，并将该存放格识别号211及用户识别信息213发送给管理员，控制器22控制摄像头14停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，进入步骤S1-9；

步骤S1-9，管理员根据存放格识别号211及用户识别信息213从存放信息存储部21调取相应的放件视频及取件视频。

图10是本发明实施例1中步骤S1-6的子步骤流程图。

如图10所示，步骤S1-6具体包括如下子步骤：

步骤S1-6-1，当用户拿取一次生鲜商品后，根据存放格识别号211对应的生鲜重量值及重量变化值是否相等来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-6-2，若判断为否则进入步骤S1-8；

步骤S1-6-2，生鲜商品剩余判断部28记录已提取的生鲜商品的生鲜重量值212，并根据该已提取的生鲜商品的生鲜重量值212、存储部内的所有的生鲜重量值判断用户是否将该存放格11内的该用户拥有的所有生鲜商品全部拿取，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-6-3；

步骤S1-6-3，报警提示部27发出“还有未提取件”提示用户继续拿取，然后进入步骤S1-6-1。

以下具体举例说明拿取判定过程：

如图8中所示，当编号为R₁的用户使用提取信息T₁打开编号为HC₁的存放格，拿取其内的生鲜商品后，若该存放格的重量变化值等于编号为G₁的生鲜重量值212，则说明用户R₁拿取了编号为G₁的生鲜商品，拿取正确，反之则拿取错误，进入步骤S1-8。

再如图8中所示，当编号为R₂的用户使用提取信息T₂打开编号为HC₂的存放格后，第一次拿取编号为G₂的生鲜商品时，该存放格的重量变化值等于编号为G₂的生鲜重量值212，用户R₂拿取了编号为G₂的生鲜商品，拿取正确。此时生鲜商品剩余判断部28记录已提取的编号为G₂的生鲜商品的生鲜重量值212，并根据该已提取的编号为G₂的生鲜商品的生鲜重量值212与存储部内的存储的G₂、G₃、G₄的3种生鲜商品的生鲜重量值判断出用户R₂还有G₃、G₄两种生鲜商品未拿取，报警提示部27发出“还有未提取件”提示用户继续拿取，然后进入S1-6-1直至用户R₂将3种生鲜商品全部取出。

再如图8中所示，当编号为R₃的用户使用提取信息T₃打开编号为HC₃的存放格，拿取编号为G₆的生鲜商品时，存放格的重量变化值与其应该拿取的编号为G₅的生鲜重量值不相等，说明用户R₃拿取错误，报警提示部27发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品。

在本实施例中，重量冲突指重量是否在预定重量误差内，该预定重量误差取值为±3g。

图11是本发明实施例1中投递过程的流程图。

如图11所示，当送货员将待投递商品放入已经放置有生鲜商品的生鲜自提柜100时，投递过程如下：

步骤S2-1，送货员点击投递按钮，控制器22控制输入显示屏15显示存储内容显示画面，同时摄像头14开始拍摄送货员放件时的放件视频，进入步骤S2-2；

步骤S2-2，送货员从生鲜商品种类少于3种的可用存放格11中选择一个，然后将对应的存放格11的存放格识别号211输入上货指令输入部301中，上货指令输入部301将上货指令发送给控制部23，进入步骤S2-3；

步骤S2-3，控制部23控制解锁部24打开相应的存放格11的电子锁，上货员将待投递商品放入该存放格11内，进入步骤S2-4；

步骤S2-4，重量获取部25获取该待投递商品放入存放格11前后的重量变化值作为待投递商品重量，进入步骤S2-5；

步骤S2-5，重量冲突判断部29根据待投递商品重量及该存放格11对应的所有的生鲜重量值212是否相等来判断待投递商品是否能放置在该存放格内，若判断为否，进入步骤S2-6，若判断为是，进入步骤S2-7；

步骤S2-6，提示信息生成部30发出“投递成功”的提示信息，提示信息接收部302接收“投递成功”的提示信息，送货员关闭柜门，结束投递，控制器22控制摄像头14结束拍摄并将放件视频发送给存放信息存储部21；

步骤S2-7，提示信息生成部30向提示信息接收部302发出“投递错误”提示信息，送货员将待投递商品拿出，进入步骤S2-2。

实施例1的作用与效果

根据本实施例1提供的生鲜自提柜，由于控制器具有存放信息存储部，存储有每个存放格的存放格识别号、该存放格中的至少一种生鲜商品的生鲜重量值以及拥有生鲜商品的用户的用户识别信息和提取信息，而重量获取部能够获取重力感应器在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应存放格的存放格识别号，使得拿取判定部能够根据与存放格识别号对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有。进一步地，当拿取判定部判断为否时，报警提示部发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。因此本实施例的生鲜自提柜可以仅通过对重量检测就能够准确地判断用户是否拿取了正确的生鲜商品，在保证了用户拿取正确的生鲜商品的同时，使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。

在本实施例中，拿取判定部具有存放重量获取单元、重量判断单元及结果判断单元，而生鲜商品为包装成一组的商品组，每个商品组的重量不同，单个存放格中可以存储最多3种生鲜商品，并且这3种生鲜商品可以是一个用户的3种生鲜商品，也可以是2个或者3个用户的3种生鲜商品，因此，当用户拿取一组商品后产生重量变化值，重量判断单元能够判断存放重量获取单元获取的生鲜重量值与重量变化值是否相等，然后结果判断单元能够根据重量变化值判定被拿取的商品组是否为用户拥有，这样使得一个存放格内可以存放尽可能多的生鲜商品，提高存放格的利用率，进一步减少生鲜自提柜的成本以及维护费用。

进一步地，生鲜自提柜与送货员终端通信连接，当上货员投递待投递商品时，重量获取部获取待投递商品重量，重量冲突判断部根据待投递商品重量及该存放格对应的所有的生鲜重量值是否相等来判断待投递商品是否能放置在该存放格内，并且提示信息生成部能够生成冲突提示信息让送货员将待投递商品放入其他存放格内，实现了智能投递，使得送货员能够方便投递。

在本实施例中，当一个存放格内存放有同一个用户的多种生鲜商品时，由于控制器还包括生鲜商品剩余判断部，因此当用户拿取生鲜商品后，生鲜商品剩余判断部能够判断该存放格是否还有生鲜商品未拿取，从而提醒用户继续拿取，使得整个拿取过程智能化和人性化。

在本实施例中，柜体还具有摄像头，该摄像头用于拍摄快递员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频，因此当报警提示部报警后，管理员能够调取相应的放件视频及取件视频，查找用户拿取错误原因，便于规范化管理。

<变形例1>

本变形例中，除了取件信息214为二维码外，其余部分均与实施例1相同。

图12是本发明变形例1中取件过程的流程图。

如图12所示，当用户的生鲜商品被投递到生鲜自提柜100后，用户提取自己的订单包裹的过程如下：

步骤S1-1’，用户打开用户终端200上的微信小程序，提取信息输出部22从存放信息存储部21将二维码提取出来并根据用户识别信息213将该二维码发送给对应的用户终端200，然后进入步骤S1-2；

步骤S1-2，用户终端200的提取信息识别部201接收并识别二维码，然后将该二维码在提取信息显示部202显示出来，进入步骤S1-3’；

步骤S1-3’，用户使用在柜体10上的摄像头14扫描该二维码，同时摄像头14开始拍摄用户取件时的取件视频，进入步骤S1-4’；

步骤S1-4’，控制部23控制解锁部24打开相应的存放格11的柜门，进入步骤S1-5；

步骤S1-5，用户拿取生鲜商品，重量获取部25获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应的存放格11的存放格识别号211，进入步骤S1-6；

步骤S1-6，拿取判定部26根据存放格识别号211对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-8；

步骤S1-7，报警提示部27发出“取件完毕”语音，提示用户关闭存放格的柜门，控制器22控制摄像头14停止拍摄并将取件视频216发送给存放信息存储部21，结束取件过程；

步骤S1-8，报警提示部27发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品，并将该存放格识别号211及用户识别信息213发送给管理员，控制器22控制摄像头14停止拍摄并将取件视频216发送给存放信息存储部21，进入步骤S1-9；

步骤S1-9，管理员根据存放格识别号211及用户识别信息213调取相应的放件视频及取件视频。

<实施例2>

本实施例中，需要保鲜冷藏的商品为多个散装商品；除了存放信息存储部的结构和拿取判定部的具体步骤与实施例1不同外，其余结构和步骤与实施例1完全相同，在此不再赘述。另外，在本实施例中，重量冲突指重量是否存在整数倍关系，整数倍为1至3倍。

图13是本发明实施例2中存放信息存储部存储的内容。

如图13所示，存放信息存储部21’存储有各个存放格11的存放格识别号211、每个存放格11内的所有的生鲜商品的生鲜重量值212、和生鲜商品对应的用户的用户识别信息213和提取信息214、各个散装商品的重量215、取件视频216以及放件视频217。每个用户对应的多个散装商品的重量相等。各个散装商品的重量215的总和为其对应的生鲜商品的生鲜重量值212，散装商品的数目最多为3个。每个存放格11最多同时存储有3个用户的生鲜商品，每个用户对应的散装商品与其他用户对应的散装商品不存在整数倍关系。

在本实施例中，重量获取部25获取的重量变化值为重力感应器12在用户拿取散装商品前后测得的重量变化值。

其中，存放格识别号211为存放格11的编号HCn，本实施例n＝12。生鲜重量值212的编号为G_n，用户识别信息213为用户的编号Rn。提取信息214的编号为T_n，取件视频216的编号为Q_n，放件视频217的编号为F_n。

具体地，如图13所示，编号为HC₄的存放格内存放有编号分别为R₆、R₇、R₈的3个用户的编号分别为G₈、G₉、G₁₀的3种生鲜商品。编号为G₈的生鲜商品由3个G_8-1重量的散装商品组成。编号为G₉的生鲜商品由G_9-1、G_9-2两个相同重量的散装商品组成。编号为G₁₀的生鲜商品由G_10-1、G_10-2、G_10-3三个相同重量的散装商品组成。提取信息214的编号分别为T₆、T₇、T₈，取件视频216的编号分别为Q₆、Q₇、Q₈，放件视频217的编号分别为F₆、F₇、F₈。

图14是本发明实施例2中拿取判定部的框图。

如图14所示，拿取判定部26’具有重量获取单元264、重量判断单元265、结果判断单元266、控制单元267以及重量和计算单元268。

图15是本发明实施例2中拿取判定步骤的子步骤流程图。

如图15所示，拿取判定步骤S1-6’具体包括如下子步骤：

步骤S1-6’-1，重量获取单元264获取重量变化值，进入步骤S1-6’-2；

步骤S1-6’-2，重量判断单元265判断重量变化值与生鲜重量值是否相等，若判断为是，则进入步骤S1-7，若判断为否，则进入步骤S1-6’-3；

步骤S1-6’-3，结果判定单元266根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，若判断为是，则进入步骤S1-6’-4，若判断为否，则进入步骤S1-8；

步骤S1-6’-4，控制单元267控制重量和计算单元268将重量变化值与重量获取部25在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，进入步骤S1-6’-5；

步骤S1-6’-5，控制单元267控制重量判断单元265判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，若判断为是，则进入步骤S1-7，若判断为否，则进入步骤S1-6’-6；

步骤S1-6’-6，重量获取单元264获取新的重量变化值，进入步骤S1-6’-2。

图16是本发明实施例2中投递过程的流程图。

如图16所示，当送货员将待投递商品放入已经放置有生鲜商品的生鲜自提柜100时，投递过程如下：

步骤S2-1，送货员点击投递按钮，控制器22控制输入显示屏15显示存储内容显示画面，同时摄像头14开始拍摄送货员放件时的放件视频，进入步骤S2-2；

步骤S2-2，送货员从生鲜商品种类少于3种的可用存放格11中选择一个，然后将对应的存放格11的存放格识别号211输入上货指令输入部301中，上货指令输入部301将上货指令发送给控制部23，进入步骤S2-3；

步骤S2-3，控制部23控制解锁部24打开相应的存放格11的电子锁，上货员将待投递商品放入该存放格11内，进入步骤S2-4；

步骤S2-4，重量获取部25获取该待投递商品放入存放格11前后的重量变化值作为待投递商品重量，进入步骤S2-5’；

步骤S2-5’，重量冲突判断部29根据待投递商品重量及该存放格11对应的所有的生鲜重量值212是否存在预定倍重关系，判断待投递商品与生鲜商品的重量是否存在冲突，若判断为否，进入步骤S2-6，若判断为是，进入步骤S2-7；

步骤S2-6，提示信息生成部30发出“投递成功”的提示信息，提示信息接收部302接收“投递成功”的提示信息，送货员关闭柜门，结束投递，控制器22控制摄像头14停止拍摄，并将放件视频217发送给存放信息存储部21，

步骤S2-7，提示信息生成部30向提示信息接收部302发出“投递错误”提示信息，送货员将待投递商品拿出，进入步骤S2-2。

预定倍重关系的判断过程具体为：

当存放格11中预先存储有一种生鲜商品时，将该生鲜商品中的一个散装商品的重量作为第一比对重量，待投递商品重量作为第二比对重量，预定倍重关系为第二比对重量的整数倍与第一比对重量相等并且第一比对重量的整数倍与第二比对重量相等，整数倍为1至3倍。

假设第一比对重量为A且第二比对重量为B，此时，重量冲突判断部29会分别计算A＝B、2A＝B、3A＝B、2B＝A、3B＝A，若这些等式均不符合，则重量冲突判断部29就判断第一比对重量A与第二比对重量B之间不存在预定倍重关系，进一步判断散装商品的重量与待投递商品重量不存在冲突。

当存放格11中预先存储有两种生鲜商品时，从这两种生鲜商品中分别取一个散装商品，将这两个散装商品的重量作为第一比对重量，待投递商品重量作为第二比对重量，预定倍重关系为第二比对重量的整数倍与第一比对重量相等并且第一比对重量的整数倍与第二比对重量相等，整数倍为1至3倍。

假设第一比对重量为B、C且第二比对重量为A，此时，重量冲突判断部29除了会分别计算A＝B、2A＝B、2A＝C、…、3B＝A、3B＝C之外(即A、B、C彼此之间的重量是否成倍)，还需要分别计算A+B＝C、A+2B＝C、2A+B＝C、…、3A+3C＝B(即A、B、C两两之间的倍数和与剩下的重量之间是否成倍)，若这些等式均不符合，则重量冲突判断部29就判断第一比对重量B、C与第二比对重量A之间不存在预定倍重关系，进一步判断散装商品的重量与待投递商品重量不存在冲突。

为便于表达，上述公式中均未写入预定重量误差对应的参数，在实际计算时，重量冲突判断部29会考虑该预定重量误差，如实际应计算A＝B±w、2A＝B±w等，式中，±w为预定重量误差。本实施例中，上述的整数倍为3倍以下的倍数，即1倍、2倍以及3倍；预定重量误差为允许在实际测量时受到的影响，一般都在±3至±10g内，本实施例的预定重量误差取值为±3g。

实施例2的作用与效果

根据本实施例2提供的生鲜自提柜，在具有与实施例一相同的效果的基础上，还由于结果判定单元能够根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，并且控制单元能够控制重量和计算单元将重量变化值与重量获取部在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，并控制重量判断单元判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，因此存放格内可以存放由多个散装商品组成的生鲜商品，提高了单个存放格的存储能力，使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。

进一步地，生鲜自提柜与送货员终端通信连接，控制器还具有重量冲突判断部及提示信息生成部，重量冲突判断部能够自动地判断出待投递商品与存放格内原有的生鲜商品是否存在重量冲突，提示信息生成部能够提示送货员将重量冲突的待投递商品放到其他存放格内，使得送货过程方便，而且还能够保证商品不被放在存在冲突的存放格中。

上述实施例与变形例为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

本实施例一中，重量冲突是相等，在本发明的其他方案中，重量冲突还可以根据实际需要进行调整，如存在倍数关系等。

上述实施例与变形例，取件除使用取件码外，还可以使用微信扫一扫，当使用微信扫一扫时，柜体的表面还设有一个二维码标签，该二维码标签中含有柜体的货柜识别号，用户使用用户终端中的微信扫一扫，输入显示上显示该用户的所有待取件的订单，用户点击“取件”按钮即可取件。

另外，上述实施例与变形例，取件可以使用验证码，此时输入显示屏上具有忘记取件码按钮，用户点击忘记取件码按钮，用户终端(也就是手机)接收到验证码，然后在取件输入框内输入手机号码和验证码，控制部根据手机号和验证码控制解锁部解锁从而打开相应的存放格的柜门。