一种粉液体混合包装机

文档序号:15482 发布日期:2021-09-21 浏览:34次 >En<

阅读说明:本技术 一种粉液体混合包装机 (Powder and liquid mixing and packaging machine ) 是由 刘士攀 罗云 牛仁红 徐海涛 于 2021-06-23 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种粉液体混合包装机,包括机架,固设于机架上的下料泵;机架从上至下依次布设有竖封机构、横封机构和冲断机构;冲断机构底部布设有用于输送包装袋的输送机构;输送机构依次连接有开袋加料机构、封口机构和撕裂口冲裁机构;本发明结构简单,设计巧妙,通过设置的粉液体混合包装机,其包装袋的尺寸小,并且能同时灌装粉剂和液体,实现两种物料同时灌装,并且粉剂和液体分隔开;自动化程度高。(The invention relates to a powder and liquid mixing and packaging machine, which comprises a frame and a discharging pump fixedly arranged on the frame; the frame is sequentially provided with a vertical sealing mechanism, a transverse sealing mechanism and a punching mechanism from top to bottom; the bottom of the punching mechanism is provided with a conveying mechanism for conveying the packaging bags; the conveying mechanism is sequentially connected with a bag opening and feeding mechanism, a sealing mechanism and a tearing opening punching mechanism; the powder and liquid mixing and packaging machine is simple in structure and ingenious in design, the packaging bag is small in size, powder and liquid can be simultaneously filled, two materials can be simultaneously filled, and the powder and the liquid are separated; the automation degree is high.)

一种粉液体混合包装机

技术领域

本发明属于自动化包装机

技术领域

,尤其涉及一种粉液体混合包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器,起到保护、美观的作用,包装机用于流水线式的整体产生包装产品,是一种产品外围的包装设备。

随着人们生活质量的日益提高,人们对包装的需求越来越高,希望包装出来的产品更加美观,对包装机也提出了新的要求。

现有包装机都是基于粉剂、液体、膏体、颗粒的包装,但是,目前越来越多的客户需要粉剂和液体不混合,在使用的时候再混合,目前,市场上还没有实现两种物料同时灌装的包装机。

针对以上问题,故,有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种结构简单、设计合理、操作便捷,安全性高、生产效率高,并且能实现同时灌装粉剂和液体的粉液体混合包装机。

为了达到以上目的,本发明所采用的技术方案是:一种粉液体混合包装机,包括机架,固设于机架上的下料泵;机架从上至下依次布设有竖封机构、横封机构和冲断机构;冲断机构底部布设有用于输送包装袋的输送机构;输送机构依次连接有开袋加料机构、封口机构和撕裂口冲裁机构;其中,所述竖封机构;用于加热塑封包装袋的侧部;横封机构;夹住包装袋往下拉膜,用于加热塑封包装袋的底部和中部;下料泵;用于将下料泵物料加入至包装袋内;冲断机构;用于将物料加入包装袋后进行冲断;输送机构;通过输送带将冲断后的包装袋进行牵引至开袋加料机构;开袋加料机构;安装有相对设置的吸盘,通过吸盘从两侧将袋子的顶部开口;然后通过灌装机构,将预先设置好的产品充填或灌装至包装袋的上部;封口机构;安装有加热封块,通过加热封块用于加热塑封包装袋的顶部;撕裂口冲裁机构;通过设置撕裂口冲裁模具进行撕裂口的冲裁,在包装袋上冲裁出撕裂口;其中,下料泵中加的料是液体的话,开袋加料机构上灌装机构上加的料是粉末状;下料泵中加的料是粉末状的话,开袋加料机构上灌装机构上加的料是液体。

作为本发明的一种优选方案,所述竖封机构包括对称固设于前墙板上的轴套,轴套上套接有定位轴,定位轴端部可拆式套接有开合轴块,两开合轴块之间连接有固定板,开合轴块与固定板之间通过插销连接,固定板内侧固设有安装板,安装板两端分别固设有左固定架和右固定架;左固定架内侧固设有对称布设的左封块垫柱,左封块垫柱上固设有定封块;右固定架内侧固设有竖封气缸,竖封气缸的驱动轴连接封块固定板,封块固定板的前端对称固设有右封块垫柱,右封块垫柱上固设有动封块;竖封气缸驱动动封块移动,使得动封块与定封块相互贴合,用于将包装袋的背面封住。

作为本发明的一种优选方案,所述竖封气缸的两侧对称布设有定位套筒,定位套筒穿设于右固定架上,定位套筒内套接有安装轴,安装轴的一端固设封块固定板上,安装轴的另一端穿过定位套筒,延伸至右固定架外。

作为本发明的一种优选方案,所述横封机构包括横封装置、固设于前墙板顶部用于驱动横封装置上下滑动的驱动机构;前墙板沿其长度方向对称布设有轨道和滑动槽;滑动槽位于轨道外侧,轨道上装配有滑块,滑块外固设有滑动板;滑动板与驱动机构连接,滑动板底部两侧固设有安装板;安装板穿过滑动槽与横封装置连接,驱动机构驱动滑动板滑动,使得横封装置沿着滑动槽长度方向上下移动。

作为本发明的一种优选方案,驱动机构包括摇臂、伺服电机和连杆;连杆的两端分别固定在摇臂和伺服电机的驱动轴上;摇臂的两端分别连接在连杆和滑动板上;伺服电机固设于支架板上。

作为本发明的一种优选方案,所述横封装置包括底座、左横封连接板和右横封连接板,所述左横封连接板和右横封连接板相对且活动安装在底座上,底座中部形成有包装袋穿过的安装孔,安装孔与左横封连接板和右横封连接板位置相对应。

作为本发明的一种优选方案,所述底座的左右两侧布设有用于左横封连接板和右横封连接板径向移动的导向装置;两导向装置对称布设于安装孔两侧;所述导向装置包括导向杆、固设于底座上的两个导向底座;导向杆安装在两个导向底座上,且分别穿过左横封连接板和右横封连接板;左横封连接板和右横封连接板的内侧分别固设有左导向套筒和右导向套筒;导向杆依次穿过左横封连接板、左导向套筒、右导向套筒和右横封连接板。

作为本发明的一种优选方案,所述底座的前后端分别固设有左定位板和右定位板;左定位板外侧固设有左驱动气缸;左驱动气缸的驱动轴穿过左定位板连接左横封连接板一端;左横封连接板的另一端固设有两个左封块垫柱和两个左封口螺母,两个左封块垫柱位于两个左封口螺母上端,两个左封块垫柱上固设有左底封,两个左封口螺母上固设有左中封,右定位板外侧固设有右驱动气缸,右驱动气缸的驱动轴穿过右定位板连接右横封连接板一端;右横封连接板的另一端固设有两个右封块垫柱和两个左封口螺母,两个右封块垫柱位于两个左封口螺母上端,两个右封块垫柱上固设有右底封,两个左封口螺母上固设有右中封,其中,左底封与右底封相对应布设,左中封与右中封相对应布设,通过左驱动气缸和右驱动气缸的驱动,用于对包装袋的底部和中部进行封口。

作为本发明的一种优选方案,所述左中封端部沿着长度方向固设有异型封口条;异型封口条中部形成有向上的凸起部,凸起部呈圆弧结构。

作为本发明的一种优选方案,所述冲断机构包括固设于前墙板上的垫块,垫块沿前墙板长度方向固设有固定板,固定板的上下端分别垂直固设有上夹块和下夹块;上夹块与下夹块之间布设有两根气缸轴;两根气缸轴上滑动套接有连接块;下夹块上安装有用于调节连接块上下移动的调节机构。

作为本发明的一种优选方案,所述调节机构包括螺杆,螺杆的一端依次穿过下夹块和连接块,抵靠于上夹块上,螺杆的另一端装配有手柄轮,旋转手柄轮,用于调整连接块在气缸轴上的位置。

作为本发明的一种优选方案,所述连接块的内侧壁固设有总安装架,总安装架上安装有相对布设的左安装板和右安装板;左安装板和右安装板之间装配有主动轴和从动轴;主动轴上套接有主动轮,从动轴上套接有从动轮,总安装架上安装有用于驱动主动轴旋转的步进电机,步进电机的驱动轴上安装有驱动轮,主动轴的外侧安装有皮带轮;皮带轮与驱动轮之间通过皮带连接。

作为本发明的一种优选方案,所述总安装架上形成有通孔,通孔位于主动轴与从动轴之间;通孔内穿设有用于输送包装袋的导向槽,通孔与导向槽之间安装有定位槽;定位槽固设于刀座上,刀座固设于总安装架的后端内侧,总安装架底部形成有罩壳;罩壳内安装有磨具垫块,磨具垫块的前端安装有冲刀,磨具垫块的后端安装有六角棒;总安装架外侧固设有驱动电机,驱动电机的驱动轴穿过总安装架连接六角棒,驱动电机驱动冲刀运动,用于将包装袋冲断。

本发明的有益效果是:

1.本发明结构简单,设计巧妙,通过设置的粉液体混合包装机,其包装袋的尺寸小,并且能同时灌装粉剂和液体,实现两种物料同时灌装,并且粉剂和液体分隔开;自动化程度高。

2.本发明通过在左中封端部沿着长度方向固设有异型封口条;异型封口条中部形成有向上的凸起部,凸起部呈圆弧结构;在使用过程中,只需要轻轻一挤,把液体挤到粉剂空间,然后粉液混合,达到即用即混,但是和外界又不能想通;保证产品的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例粉液体混合包装机的主视图;

图2为本发明实施例粉液体混合包装机的侧视图;

图3为本发明实施例卸掉下料泵后粉液体混合包装机的结构示意图;

图4为本发明实施例卸掉下料泵后粉液体混合包装机的后视图;

图5为本发明实施例竖封机构的结构示意图;

图6为本发明实施例竖封机构的使用状态图;

图7为本发明实施例横封机构的结构示意图;

图8为本发明实施例横封机构的使用状态图(一);

图9为本发明实施例横封机构的使用状态图(二);

图10为本发明实施例横封装置的结构示意图;

图11为本发明实施例横封装置的使用状态图;

图12为本发明实施例左中封的结构示意图;

图13为本发明实施例冲断机构的结构示意图;

图14为本发明实施例冲断机构的使用状态图;

图15为本发明实施例冲刀与驱动电机的结构示意图;

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例:

如图1-4所示,本实施例提供的一种粉液体混合包装机,包括机架102,固设于机架102上的下料泵3;机架102从上至下依次布设有竖封机构1、横封机构2和冲断机构4;冲断机构4底部布设有用于输送包装袋100的输送机构5;输送机构5依次连接有开袋加料机构6、封口机构7和撕裂口冲裁机构8;其中,竖封机构1;用于加热塑封包装袋100的侧部;横封机构2;夹住包装袋100往下拉膜,用于加热塑封包装袋100的底部和中部;下料泵3;用于将下料泵3物料加入至包装袋100内;冲断机构4;用于将物料加入包装袋100后进行冲断;输送机构5;通过输送带将冲断后的包装袋100进行牵引至开袋加料机构6;开袋加料机构6;安装有相对设置的吸盘,通过吸盘从两侧将袋子的顶部开口;然后通过灌装机构,将预先设置好的产品充填或灌装至包装袋100的上部;封口机构7;安装有加热封块,通过加热封块用于加热塑封包装袋100的顶部;撕裂口冲裁机构8;通过设置撕裂口冲裁模具进行撕裂口的冲裁,在包装袋100上冲裁出撕裂口。

其中,下料泵3中加的料是液体的话,开袋加料机构6上灌装机构上加的料是粉末状;下料泵3中加的料是粉末状的话,开袋加料机构6上灌装机构上加的料是液体;两种不同的粉剂和液体同时灌装。

在机架102的一侧还设置有控制柜,控制柜上还设置有控制装置,该控制装置为现有技术方案(在附图中省略),具体的,控制装置包括控制面板,控制面板上设有显示屏、控制开关和调节按钮;显示屏、控制开关和调节按钮通过导线与竖封机构1、横封机构2和冲断机构4、输送机构5、开袋加料机构6、封口机构7和撕裂口冲裁机构8相连接;本发明结构简单,设计巧妙,通过设置控制面板,在控制面板上设有显示屏,在触摸屏上设置一个参数,就改变了生产出来的包装袋的袋长,用于加热塑封包装袋100的底部和中部,本发明结构简单,设计巧妙,通过设置的粉液体混合包装机,其包装袋的尺寸小,并且能同时灌装粉剂和液体,实现两种物料同时灌装,并且粉剂和液体分隔开;自动化程度高。

如图5-6所示,为本发明实施例竖封机构的结构示意图和使用状态图;具体的,竖封机构1包括对称固设于前墙板101上的轴套10,轴套10上套接有定位轴11,定位轴11端部可拆式套接有开合轴块12,两开合轴块12之间连接有固定板13,开合轴块12与固定板13之间通过插销13-1连接,固定板13内侧固设有安装板14,安装板14两端分别固设有左固定架15和右固定架16;左固定架15内侧固设有对称布设的左封块垫柱17,左封块垫柱17上固设有定封块18;右固定架16内侧固设有竖封气缸19,竖封气缸19的驱动轴连接封块固定板50,封块固定板50的前端对称固设有右封块垫柱51,右封块垫柱51上固设有动封块52;竖封气缸19驱动动封块52移动,使得动封块52与定封块18相互贴合,用于将包装袋100的背面封住。

竖封气缸19的两侧对称布设有定位套筒53,定位套筒53穿设于右固定架16上,定位套筒53内套接有安装轴54,安装轴54的一端固设封块固定板50上,安装轴54的另一端穿过定位套筒53,延伸至右固定架16外;通过设置定位套筒53和安装轴54,使得竖封气缸19在驱动动封块52移动过程中,平稳性更好,进一步提高了包装袋100的侧部封住的安全性。

如图7-9所示,为本发明实施例横封机构的结构示意图和使用状态图;具体的,横封机构2包括横封装置70、固设于前墙板101顶部用于驱动横封装置70上下滑动的驱动机构20;前墙板101沿其长度方向对称布设有轨道82和滑动槽81;滑动槽81位于轨道82外侧,轨道82上装配有滑块83,滑块83外固设有滑动板84;滑动板84与驱动机构20连接,滑动板84底部两侧固设有安装板87;安装板87穿过滑动槽81与横封装置70连接,驱动机构20驱动滑动板84滑动,使得横封装置70沿着滑动槽81长度方向上下移动。

驱动机构20包括摇臂21、伺服电机22和连杆23;连杆23的两端分别固定在摇臂21和伺服电机22的驱动轴上;摇臂21的两端分别连接在连杆23和滑动板84上;伺服电机22固设于支架板24上。

如图10-11所示,为本发明实施例横封装置的结构示意图和使用状态图;具体的,横封装置70包括底座71、左横封连接板82和右横封连接板83,所述左横封连接板82和右横封连接板83相对且活动安装在底座71上,底座71中部形成有包装袋100穿过的安装孔84,安装孔84与左横封连接板82和右横封连接板83位置相对应。

底座71的左右两侧布设有用于左横封连接板82和右横封连接板83径向移动的导向装置85;两导向装置85对称布设于安装孔84两侧;所述导向装置85包括导向杆85-1、固设于底座71上的两个导向底座85-2;导向杆85-1安装在两个导向底座85-2上,且分别穿过左横封连接板82和右横封连接板83;左横封连接板82和右横封连接板83的内侧分别固设有左导向套筒85-3和右导向套筒85-4;导向杆85-1依次穿过左横封连接板82、左导向套筒85-3、右导向套筒85-4和右横封连接板83。本发明具有设计合理,运行可靠的特点;通过设置导向装置,使得横封装置70在拉膜过程中不会跑偏,包装膜封口质量更规范。

底座71的前后端分别固设有左定位板72和右定位板73;左定位板72外侧固设有左驱动气缸72-1;左驱动气缸72-1的驱动轴穿过左定位板72连接左横封连接板82一端;左横封连接板82的另一端固设有两个左封块垫柱74和两个左封口螺母75,两个左封块垫柱74位于两个左封口螺母75上端,两个左封块垫柱74上固设有左底封76,两个左封口螺母75上固设有左中封78,右定位板73外侧固设有右驱动气缸73-1,右驱动气缸73-1的驱动轴穿过右定位板73连接右横封连接板83一端;右横封连接板83的另一端固设有两个右封块垫柱80和两个左封口螺母86,两个右封块垫柱80位于两个左封口螺母86上端,两个右封块垫柱80上固设有右底封88,两个左封口螺母86上固设有右中封89,其中,左底封76与右底封88相对应布设,左中封78与右中封89相对应布设,通过左驱动气缸72-1和右驱动气缸73-1的驱动,用于对包装袋100的底部和中部进行封口。

如图12所示,为本发明实施例左中封的结构示意图;具体的,左中封78端部沿着长度方向固设有异型封口条79;异型封口条79中部形成有向上的凸起部79-1,凸起部79-1呈圆弧结构;本发明通过在左中封端部沿着长度方向固设有异型封口条;异型封口条中部形成有向上的凸起部,凸起部呈圆弧结构;在使用过程中,只需要轻轻一挤,把液体挤到粉剂空间,然后粉液混合,达到即用即混,但是和外界又不能想通;保证产品的稳定性和安全性。

如图13-15所示,为本发明实施例冲断机构的结构示意图和使用状态图;具体的,冲断机构4包括固设于前墙板101上的垫块40,垫块40沿前墙板101长度方向固设有固定板41,固定板41的上下端分别垂直固设有上夹块42和下夹块43;上夹块42与下夹块43之间布设有两根气缸轴44;两根气缸轴44上滑动套接有连接块45;下夹块43上安装有用于调节连接块45上下移动的调节机构9。

调节机构9包括螺杆90,螺杆90的一端依次穿过下夹块43和连接块45,抵靠于上夹块42上,螺杆90的另一端装配有手柄轮91,旋转手柄轮91,用于调整连接块45在气缸轴44上的位置。

连接块45的内侧壁固设有总安装架92,总安装架92上安装有相对布设的左安装板93和右安装板94;左安装板93和右安装板94之间装配有主动轴95和从动轴96;主动轴95上套接有主动轮97,从动轴96上套接有从动轮98,总安装架92上安装有用于驱动主动轴95旋转的步进电机99,步进电机99的驱动轴上安装有驱动轮99-1,主动轴95的外侧安装有皮带轮99-2;皮带轮99-2与驱动轮99-1之间通过皮带连接。

总安装架92上形成有通孔92-1,通孔92-1位于主动轴95与从动轴96之间;通孔92-1内穿设有用于输送包装袋100的导向槽92-3,通孔92-1与导向槽92-3之间安装有定位槽92-4;定位槽92-4固设于刀座92-5上,刀座92-5固设于总安装架92的后端内侧,总安装架92底部形成有罩壳92-6;罩壳92-6内安装有磨具垫块92-7,磨具垫块92-7的前端安装有冲刀92-8,磨具垫块92-7的后端安装有六角棒55;总安装架92外侧固设有驱动电机92-9,驱动电机92-9的驱动轴穿过总安装架92连接六角棒55,驱动电机92-9驱动冲刀92-8运动,用于将包装袋100冲断;总安装架92底部固设有前落料板103和后落料板104,前落料板103用于收集冲断后的废料,后落料板104用于收集冲断后的包装袋100,通过输送机构5输送至开袋加料机构6上。

本实施例的动作原理是:首先,开机后,竖封机构1上的动封块52与定封块18相互贴合,用于加热塑封包装袋100的侧部封好打开,然后,横封机构2上的左底封76与右底封88,左中封78与右中封89,通过左驱动气缸72-1和右驱动气缸73-1的驱动,夹住袋子往下拉膜,一遍拉膜一边把包装袋的横封封好,然后,通过下料泵3把液体(或粉剂)注入包装袋,同时横封机构2上的左底封76与右底封88,左中封78与右中封89,在左驱动气缸72-1和右驱动气缸73-1的驱动下打开,在驱动机构20运行下往上返回,这时,冲断机构4把包装袋冲断,然后,再是竖封机构1上的动封块52与定封块18相互贴合封合,这样完成了整个制袋过程。

冲断机构4把袋子冲断后,输送机构5通过输送带上的夹子把袋子夹住,将冲断后的包装袋100进行牵引至开袋加料机构6,开袋加料机构6上安装有相对设置的吸盘,通过吸盘从两侧将袋子的顶部开口;然后通过灌装机构,将预先设置好的粉剂(或液体)充填或灌装至包装袋100的上部;封口机构安装有加热封块,通过加热封块用于加热塑封包装袋的顶部;撕裂口冲裁机构,通过设置撕裂口冲裁模具进行撕裂口的冲裁,在包装袋100上冲裁出撕裂口;这样一个既有液体又有粉的袋子就完成了。

其中,横封机构2是两条封口,正好把液体(横封机构2)封在中间,其中,在左中封端部沿着长度方向固设有异型封口条;异型封口条中部形成有向上的凸起部,凸起部呈圆弧结构;凸起部朝上的一道封口比较窄,在使用过程中,只需要轻轻一挤,把液体挤到粉剂空间,然后粉液混合,达到即用即混,但是和外界又不能想通;保证产品的稳定性和安全性。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明;对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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