阅读说明：本技术 一种用于森林监控的无人机 (A unmanned aerial vehicle for forest control ) 是由 彭来源 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于森林监控的无人机,包括机身、高清摄像机和信号收发器,所述机身前端设置有天线,所述机身顶部设置有所述信号收发器,所述信号收发器顶部设置有静电释放器,所述机身上侧设置有太阳能电池板,所述机身尾部设置有尾翼,所述机身底部分别设置有机胎、伸缩杆、烟雾探测头和空气湿度检测仪,所述伸缩杆底部设置有所述高清摄像机。有益效果在于：本发明设置有静电释放器,将无人机外壳累积的大量电荷放至大气中,可满足雷雨天安全作业的需求,通过设置有信号收发器、天线、搜救灯、搜救扩音器,可实现局域网的信号连接,快速定位受困人员位置,提高救援效率。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle for forest monitoring, which comprises a body, a high-definition camera and a signal transceiver, wherein an antenna is arranged at the front end of the body, the signal transceiver is arranged at the top of the body, an electrostatic releaser is arranged at the top of the signal transceiver, a solar cell panel is arranged on the upper side of the body, an empennage is arranged at the tail of the body, an organic tire, a telescopic rod, a smoke detection head and an air humidity detector are respectively arranged at the bottom of the body, and the high-definition camera is arranged at the bottom of the telescopic rod. Has the advantages that: the invention is provided with the electrostatic releaser, a large amount of charges accumulated on the unmanned aerial vehicle shell are discharged into the atmosphere, the requirement of safe operation in thunderstorm and rainy days can be met, the signal connection of a local area network can be realized by arranging the signal transceiver, the antenna, the search and rescue lamp and the search and rescue loudspeaker, the position of trapped personnel is quickly positioned, and the rescue efficiency is improved.)

一种用于森林监控的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于森林监控的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，本发明涉及森林监控领域，常见的监控无人机已基本实现森林监控所需要的各项功能，常见的无人机只能在晴天执行任务，雷雨天不能作业，森林中突发的情况较多，如游客失踪时人力搜救费时费力，而现有无人机缺乏协助救援功能。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的不足，提出一种用于森林监控的无人机，解决了无人机雷雷雨天不能作业、无人机不能很好协助搜救受困人员的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种用于森林监控的无人机，包括机身、高清摄像机和信号收发器，所述机身前端设置有天线，所述天线的型号为TL-WA933RE，所述天线前端设置有搜救灯，所述机身顶部设置有所述信号收发器，所述信号接收器型号为CLX-10G-OEO，所述机身上侧设置有太阳能电池板，所述机身尾部设置有尾翼，所述尾翼底部设置有搜救扩音器，所述机身底部分别设置有机胎、伸缩杆、烟雾探测头和空气湿度检测仪，所述烟雾探测头的型号为JTY-GF-TX6190，所述空气湿度检测仪的型号为HSTL-10TH，所述伸缩杆底部设置有所述高清摄像机，所述机身内部设置有GPS定位仪、录像存储器和伸缩电机，所述机身两侧设置有机翼，所述机翼上部设置有所述旋翼，所述旋翼尾部设置有所述旋翼电机，所述机翼底部设置有翼胎，所述机翼两侧顶部设置有静电释放器。

进一步的，所述机身与所述天线插接，所述天线与所述搜救灯通过导线连接，所述机身与所述伸缩杆通过螺栓连接，所述机身与所述烟雾探测头和所述空气湿度检测仪粘接。

进一步的，所述机身与所述信号收发器通过螺栓连接，所述机身与所述太阳能电池板通过螺栓固定连接，所述尾翼嵌套于所述机身，所述尾翼与所述搜救扩音器通过螺钉连接。

进一步的，所述机身与所述GPS定位仪通过螺钉连接，所述机身与所述录像存储器通过卡槽连接，所述机身与所述录像存储器通过卡槽连接，所述机身与所述伸缩电机通过螺栓连接。

进一步的，所述伸缩杆与所述高清摄像机通过键连接，所述伸缩杆与所述伸缩电机通过卡槽连接。

进一步的，所述机翼与所述机身通过卡槽连接，所述翼胎通过螺栓与所述机翼上支架连接，所述机翼与所述旋翼电机通过螺栓连接，所述静电释放器嵌套于所述机翼，所述旋翼与所述旋翼电机通过卡槽连接。

进一步的，所述录像存储器、所述空气湿度检测仪、所述烟雾探测头、所述GPS定位仪和所述天线与所述信号收发器通过导线连接。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决无人机无法雷雨天作业的问题，本发明通过设置有静电释放器，将无人机外壳累积的大量电荷放至大气中，可满足雷雨天安全作业的需求；

2、为解决无人机不能协助搜救受困人员的问题，本发明设置有信号收发器、天线、搜救灯、搜救扩音器，可实现局域网的信号连接，快速定位受困人员位置，提高救援效率。

附图说明

图1是本发明所述一种用于森林监控的无人机结构示意图；

图2是本发明所述一种用于森林监控的无人机左侧视图；

图3是本发明所述一种用于森林监控的无人机俯视图。

附图标记说明如下：

1、高清摄像机；2、录像存储器；3、信号收发器；4、烟雾探测头；5、空气湿度检测仪；6、伸缩杆；7、尾翼；8、机胎；9、机翼；10、太阳能电池板；11、翼胎；12、旋翼；13、旋翼电机；14、GPS定位仪；15、天线；16、静电释放器；17、机身；18、伸缩电机；19、搜救灯；20、搜救扩音器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，一种用于森林监控的无人机：包括机身17、高清摄像机1和信号收发器3，机身17前端设置有天线15，天线15的型号为TL-WA933RE，天线15前端设置有搜救灯19，天线15是在森林中为了避免无信号而设置的局域网中的移动中继站，辐射WIFI信号，机身17顶部设置有信号收发器3，信号接收器3型号为CLX-10G-OEO，信号收发器3是用来接收指挥台发送的指令和发送监控所收集到的信息，机身17上侧设置有太阳能电池板10，机身17尾部设置有尾翼7，尾翼7底部设置有搜救扩音器20，机身17底部分别设置有机胎8、伸缩杆6、烟雾探测头4和空气湿度检测仪5，烟雾探测头4的型号为JTY-GF-TX6190,空气湿度检测仪5的型号为HSTL-10TH，伸缩杆6底部设置有高清摄像机1，机身17内部设置有GPS定位仪14、录像存储器2和伸缩电机18，机身17两侧设置有机翼9，机翼9上部设置有旋翼12，旋翼12尾部设置有旋翼电机13，机翼9底部设置有翼胎11，机翼9两侧顶部设置有静电释放器16，根据尖端放电原理，静电释放器16能够将飞机外壳累积的大量电荷放至大气中，保证无人机的安全，从而使无人机可以在雷雨天气继续执行任务。

其中，机身17与天线15插接，天线15与搜救灯19通过导线连接，机身17与伸缩杆6通过螺栓连接，机身17与烟雾探测头4和空气湿度检测仪5粘接，机身17与信号收发器3通过螺栓连接，机身17与太阳能电池板10通过螺栓连接，尾翼7嵌套于机身17，尾翼7与搜救扩音器20通过螺钉连接，机身17与GPS定位仪14通过螺钉连接，机身17与录像存储器2通过卡槽连接，机身17与伸缩电机18通过螺栓连接，伸缩杆6与高清摄像机1通过键连接，伸缩杆6与伸缩电机18通过卡槽连接，机翼9与机身17通过卡槽连接，翼胎11通过螺栓与机翼9上支架连接，机翼9与旋翼电机13通过螺栓连接，静电释放器16嵌套于机翼9，旋翼12与旋翼电机13通过卡槽连接，录像存储器2、空气湿度检测仪5、烟雾探测头4、GPS定位仪14和天线15与信号收发器3通过导线连接。

本发明提到的一种用于森林监控的无人机工作原理：工作人员将无人机放置在弹射装置上，打开旋翼电机13使旋翼12正常旋转，当无人机弹射出去正常飞行后，控制台发送打开伸缩电机18指令下放伸缩杆6，使高清摄像机1开始航拍，航拍数据保存于录像存储器2中，控制台可从录像存储器2中调取任意时刻航拍数据，烟雾探测头4和空气湿度检测仪5中传感器在大气中将实时的检测数据传递给信号收发器3，信号收发器3将数据反馈给控制台，装置设置有静电释放器16，雷雨天也可以继续执行任务，若遇到紧急搜救任务，打开天线15辐射信号，打开搜救灯19在空中闪烁，打开搜救扩音器20循环播放搜救语音，若有接入用户，则GPS定位仪14就会立即定位用户具***置反馈给控制台，安排搜救人员前去营救，GPS定位仪14还可以给整个森林区域设置边界，让无人机在这个固定的区域定速巡航，而不需要控制台操作，提高工作效率，无人机返航降落之前控制台发送指令使收缩杆6收回，高清摄像机1被隐藏起来，随后机胎8、翼胎11着地，滑行到停止。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。