阅读说明：本技术 一种信息处理方法及相关设备 (Information processing method and related equipment ) 是由 刘新 张擎 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本申请实施例公开了一种信息处理方法及相关设备。其中,所述方法包括：接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息,所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；根据所述第一信息触发缴费智能合约；根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。可见,通过实施本申请实施例,有利于实现无人驾驶汽车的自动化加油。(The embodiment of the application discloses an information processing method and related equipment. Wherein the method comprises the following steps: receiving first information of an unmanned automobile collected by an intelligent camera, wherein the first information is used for representing refueling consumption information of the unmanned automobile; triggering a payment intelligent contract according to the first information; and executing refueling payment operation according to the payment intelligent contract. Therefore, the automatic oiling method and device for the unmanned automobile is beneficial to achieving automatic oiling of the unmanned automobile.)

一种信息处理方法及相关设备

技术领域

本申请涉及信息技术领域，具体涉及一种信息处理方法及相关设备。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶技术已经开始逐步进入人们的生活，未来社会也不可避免会进入到无人驾驶汽车普及的社会形态。

然而，无人驾驶汽车的自动化加油以及加油完成后的费用支付将是阻碍无人驾驶汽车普及的一个重大障碍。

发明内容

本申请实施例提供了一种信息处理方法及相关设备，通过实施本申请实施例，有利于实现无人驾驶汽车的自动化加油。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；

根据所述第一信息触发缴费智能合约；

根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。

可选地，所述加油消费信息包括所述无人驾驶汽车的车牌信息和加油消费金额，所述无人驾驶汽车在所述服务器上创建有唯一的数字资产，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字身份，所述无人驾驶汽车的数字资产与所述无人驾驶汽车车主的数字身份一一对应，所述根据所述第一信息触发缴费智能合约包括：

根据所述无人驾驶汽车的车牌信息获取所述无人驾驶汽车的数字资产，并通过所述无人驾驶汽车的数字资产获取所述无人驾驶汽车车主的数字身份；

将所述加油消费金额和所述无人驾驶汽车车主的数字身份写入所述缴费智能合约。

可选地，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作包括：

通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份索引到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包；

向所述无人驾驶汽车车主的数字钱包发送所述缴费智能合约；

接收所述无人驾驶汽车车主通过所述数字钱包根据所述缴费智能合约缴纳的费用；

将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作包括：

通过所述缴费智能合约向所述无人驾驶汽车车主的数字身份对应的第三方支付平台发送缴费提示，所述缴费提示包括所述加油消费金额；

接收所述无人驾驶汽车车主通过所述第三方支付平台缴纳的费用；

将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，在接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息之前，所述方法还包括：

向所述智能摄像头发送第二信息，所述第二信息用于指示所述智能摄像头对所述无人驾驶汽车的车牌进行识别和接收加油设备发送的所述无人驾驶汽车的加油消费金额。

可选地，在接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息之前，所述方法还包括：

向所述无人驾驶汽车发送第三信息，所述第三信息用于指示所述无人驾驶汽车检测其油量；

接收所述无人驾驶汽车根据所述第三信息发送的第四信息，所述第四信息包括所述无人驾驶汽车的油量；

若所述油量低于预设阈值，则向所述无人驾驶汽车发送第五信息，所述第五信息用于指示所述无人驾驶汽车前往加油。

可选地，所述第四信息还包括所述无人驾驶汽车的位置信息，所述向所述无人驾驶汽车发送第五信息包括：

根据所述无人驾驶汽车的位置信息在地图中查找预设数量个加油站的位置信息；

计算所述无人驾驶汽车的位置与所述预设数量个加油站中每个加油站的距离，并选出距离最近的加油站；

获取所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站之间区域的平均车速；

根据所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站的距离和所述平均车速规划出多条行车路线；

选择其中一条行车路线作为所述第五信息向所述无人驾驶汽车发送，指示所述无人驾驶汽车根据所述选择的行车路线前往加油。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息处理装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；

触发模块，用于根据所述第一信息触发缴费智能合约；

执行模块，用于根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。

可选地，所述加油消费信息包括所述无人驾驶汽车的车牌信息和加油消费金额，所述无人驾驶汽车在所述服务器上创建有唯一的数字资产，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字身份，所述无人驾驶汽车的数字资产与所述无人驾驶汽车车主的数字身份一一对应，所述触发模块包括：

第一获取子模块，用于根据所述无人驾驶汽车的车牌信息获取所述无人驾驶汽车的数字资产，并通过所述无人驾驶汽车的数字资产获取所述无人驾驶汽车车主的数字身份；

写入子模块，用于将所述加油消费金额和所述无人驾驶汽车车主的数字身份写入所述缴费智能合约。

可选地，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述执行模块包括：

索引子模块，用于通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份索引到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包；

第一发送子模块，用于向所述无人驾驶汽车车主的数字钱包发送所述缴费智能合约；

第一接收子模块，用于接收所述无人驾驶汽车车主通过所述数字钱包根据所述缴费智能合约缴纳的费用；

第一存入子模块，用于将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述执行模块包括：

第二发送子模块，用于通过所述缴费智能合约向所述无人驾驶汽车车主的数字身份对应的第三方支付平台发送缴费提示，所述缴费提示包括所述加油消费金额；

第二接收子模块，用于接收所述无人驾驶汽车车主通过所述第三方支付平台缴纳的费用；

第二存入子模块，用于将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述智能摄像头发送第二信息，所述第二信息用于指示所述智能摄像头对所述无人驾驶汽车的车牌进行识别和接收加油设备发送的所述无人驾驶汽车的加油消费金额。

可选地，所述装置还包括：

所述发送模块，还用于向所述无人驾驶汽车发送第三信息，所述第三信息用于指示所述无人驾驶汽车检测其油量；

所述接收模块，还用于接收所述无人驾驶汽车根据所述第三信息发送的第四信息，所述第四信息包括所述无人驾驶汽车的油量；

所述发送模块，还用于若所述油量低于预设阈值，则向所述无人驾驶汽车发送第五信息，所述第五信息用于指示所述无人驾驶汽车前往加油。

可选地，所述第四信息还包括所述无人驾驶汽车的位置信息，所述发送模块包括：

查找子模块，用于根据所述无人驾驶汽车的位置信息在地图中查找预设数量个加油站的位置信息；

计算子模块，用于计算所述无人驾驶汽车的位置与所述预设数量个加油站中每个加油站的距离，并选出距离最近的加油站；

第二获取子模块，用于获取所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站之间区域的平均车速；

规划子模块，用于根据所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站的距离和所述平均车速规划出多条行车路线；

第三发送子模块，用于选择其中一条行车路线作为所述第五信息向所述无人驾驶汽车发送，指示所述无人驾驶汽车根据所述选择的行车路线前往加油。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法中的步骤所对应的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例提供的技术方案中，接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；根据所述第一信息触发缴费智能合约；根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。可见，通过实施本申请实施例，有利于实现无人驾驶汽车的自动化加油。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种自动化加油系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种信息处理装置的功能模块组成框图；

图6是本申请实施例提供的一种服务器的物理架构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种自动化加油系统的架构示意图。如图1所示，所述自动化加油系统包括：智能摄像头101、无人驾驶汽车102、加油设备103、网络104、车主终端105和服务器106。

其中，所述智能摄像头101可以用于对在加油站加油的无人驾驶汽车102进行信息采集，并将采集到的信息提供至服务器106。

其中，所述无人驾驶汽车102可以接收服务器106发送的指示前往加油站加油，或者可以自动前往加油站加油。

其中，所述加油设备103可以将所述无人驾驶汽车的加油量及相应的加油信息发送至网络104。

其中，所述车主终端105可以包括但不限于：带通讯功能的设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、便携式数字播放器、智能手环以及智能手表等，本申请实施例对此不作限定。

其中，所述服务器106可以包括但不限于：传统服务器、大型存储系统、台式电脑、区块链节点服务器(区块链节点服务器为根据共识机制确定的区块链网络中的其中一个服务器)、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑、智能手机、便携式数字播放器、智能手表以及智能手环等，本申请实施例对此不作限定。

其中，用于智能摄像头101、无人驾驶汽车102、加油设备103、车主终端105和服务器106进行相互通信的是网络104，所述网络104的划分可以是：2G网络、3G网络、4G网络、5G网络，也可以是局域网、城域网、广域网，可以是有线网络、无线网络，又或者可以是普通网络、去中心化的区块链网络，本申请实施例对此不作限定。

就本实施例的其中一个实际应用场景举例来说，首先，所述自动化加油系统中运行有一个区块链公有链平台，车主均在所述区块链公有链平台上进行注册，开设数字钱包，并在区块链上建立有车主的唯一的数字身份。与此同时，车主的无人驾驶汽车，也在所述区块链公有链平台上上创建有一个唯一的数字资产，所述无人驾驶汽车的数字资产与所述车主的数字身份实现一一对应。其中，所述无人驾驶汽车的数字资产中包含所述车辆的相关信息，例如Vin码、发动机号、车辆牌照等。其次，所有的加油站(或加油设备)也在所述区块链公有链平台进行注册，所述区块链公有链平台为加油站(或加油设备)创建链上唯一的数字资产和数字钱包，所述加油站(或加油设备)的数字资产中包含有所述加油站(或加油设备)的位置等信息。再次，所述自动化加油系统中的加油站中包含至少一个IOT设备-智能摄像头，所述智能摄像头也是区块链网络的一个节点，可以对停靠在特定区域的车辆进行拍照，并对车牌进行识别，上链获取识别的车牌所对应的车辆的数字资产，并通过该车辆的数字资产对应在区块链上查找到该车辆车主的数字身份。最后，所述区块链公有链平台运行自有的数字货币，该数字货币与法币价格锚定。

就本实施例自动化加油的其中一个基本流程举例来说，首先，无人驾驶汽车在油量低于某个阈值且车主没有使用车辆的情况下，无人驾驶汽车通过区块链网络获取就近的加油站信息，在确定最近的加油站后自动规划路线前往，并自动驶入加油站专门针对无人驾驶车辆的加油区域，待车辆停稳后，加油站工作人员开始对车辆进行加油。其次，待加油完成，加油设备会将加油量及相应的加油消费金额传送给加油站的IOT设备-智能摄像头；与此同时，智能摄像头将对正在加油的无人驾驶汽车的车牌进行识别，上链获取该车牌所对应的车辆数字资产，并通过该车辆数字资产对应在区块链上获取该车辆车主的数字身份。再次，智能摄像头将相关信息打包，上链触发一个缴费智能合约，缴费智能合约通过车辆信息索引到车主的数字身份，再通过车主的数字身份索引到车主的数字钱包，并将缴费智能合约推送到车主的数字钱包中，车主则通过数字钱包查看到其车辆的加油详情，并通过数字钱包操作完成加油费用的缴纳。

其中，需要指出的是，图1所述的自动化加油系统可以用于实现本申请其他实施例所述的信息处理方法。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图。如图2所示，所述方法应用于服务器，优选为区块链架构的去中心化的分布式服务器，所述方法包括：

S201、服务器接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息。

其中，所述智能摄像头安装于所述无人驾驶汽车前往加油的加油站内，所述加油消费信息可以包括：加油消费金额、加油量、所述无人驾驶汽车的车牌信息、所述加油站的位置信息等信息。

S202、所述服务器根据所述第一信息触发缴费智能合约。

其中，所述加油消费信息包括所述无人驾驶汽车的车牌信息和加油消费金额，所述无人驾驶汽车在所述服务器上创建有唯一的数字资产，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字身份，所述无人驾驶汽车的数字资产与所述无人驾驶汽车车主的数字身份一一对应，所述根据所述第一信息触发缴费智能合约包括：根据所述无人驾驶汽车的车牌信息获取所述无人驾驶汽车的数字资产，并通过所述无人驾驶汽车的数字资产获取所述无人驾驶汽车车主的数字身份；将所述加油消费金额和所述无人驾驶汽车车主的数字身份写入所述缴费智能合约。

S203、所述服务器根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。

其中，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作包括：通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份索引到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包；向所述无人驾驶汽车车主的数字钱包发送所述缴费智能合约；接收所述无人驾驶汽车车主通过所述数字钱包根据所述缴费智能合约缴纳的费用；将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

其中，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作包括：通过所述缴费智能合约向所述无人驾驶汽车车主的数字身份对应的第三方支付平台发送缴费提示，所述缴费提示包括所述加油消费金额；接收所述无人驾驶汽车车主通过所述第三方支付平台缴纳的费用；将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可以看出，本申请实施例提供的技术方案中，接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；根据所述第一信息触发缴费智能合约；根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。可见，通过实施本申请实施例，有利于实现无人驾驶汽车的自动化加油。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图。如图3所示，所述方法应用于服务器，优选为区块链架构的去中心化的分布式服务器，所述方法包括：

S301、加油设备向智能摄像头发送无人驾驶汽车的加油量和加油消费金额。

其中，可以理解的是，加油站的工作人员在给所述无人驾驶汽车加完油之后，所述加油站的加油设备可以将加油量和加油消费金额通过无线传输给智能摄像头。

S302、所述智能摄像头对所述无人驾驶汽车进行车牌识别。

其中，需要指出的是，所述智能摄像头可以识别所述无人驾驶汽车的车牌，并可以通过所述车牌在服务器上找到所述无人驾驶汽车的车主，以便实现让车主缴纳加油费用。

S303、服务器接收来自所述智能摄像头采集的所述无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息。

其中，可以理解的是，所述智能摄像头将所述无人驾驶汽车的车牌进行识别之后，可以将接收到的加油设备发送的加油量和加油消费金额以及所述无人驾驶汽车的车牌信息向所述服务器发送。

其中，所述加油消费信息包括所述无人驾驶汽车的车牌信息、加油量和加油消费金额。

另外，需要指出的是，所述无人驾驶汽车在所述服务器上创建有唯一的数字资产，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字身份，所述无人驾驶汽车的数字资产与所述无人驾驶汽车车主的数字身份一一对应。

S304、所述服务器根据所述无人驾驶汽车的车牌信息获取所述无人驾驶汽车的数字资产，并通过所述无人驾驶汽车的数字资产获取所述无人驾驶汽车车主的数字身份。

其中，可以理解的是，所述无人驾驶汽车的数字资产中包含所述车辆的相关信息，例如Vin码、发动机号、车牌信息等。因此，所述服务器根据所述无人驾驶汽车的车牌信息即可查找到所述无人驾驶汽车的数字资产。又因为所述无人驾驶汽车的数字资产是和所述无人驾驶汽车车主的数字身份一一对应的，通过所述无人驾驶汽车的数字资产之后，可以进而索引到所述无人驾驶汽车车主的数字身份。

S305、所述服务器将所述加油消费金额和所述无人驾驶汽车车主的数字身份写入所述缴费智能合约。

其中，需要指出的是，所述缴费智能合约是预先建立的，其可以根据实际情况进行调整其中的缴费规则。

另外，需要指出的是，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上进行注册时，创建有唯一的数字钱包。

其中，所述服务器将所述加油消费金额和所述无人驾驶汽车车主的数字身份写入所述缴费智能合约之后，所述服务器可以通过所述缴费智能合约进行两种缴费方式，分别是通过所述无人驾驶汽车的车主的数字钱包进行缴费和通过第三方支付凭条进行缴费。当所述服务器通过所述无人驾驶汽车的车主的数字钱包进行缴费时，所述服务器执行步骤S306-S308和S311；当所述服务器通过所述第三方支付凭条进行缴费时，所述服务器执行步骤S309-S311。

S306、所述服务器通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份索引到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包。

其中，可以理解的是，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上进行注册时，创建有唯一的数字钱包，所述无人驾驶汽车车主的数字钱包与所述无人驾驶汽车车主的数字身份是一一对应的，因此所述服务器可以通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份索引到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包。

S307、所述服务器向所述无人驾驶汽车车主的数字钱包发送所述缴费智能合约。

其中，可以理解的是，所述缴费智能合约中包含了所述无人驾驶汽车车主的数字身份，所述车主的数字身份和所述车主的数字钱包是一一对应的，所述服务器通过所述缴费智能合约根据填入其中的车主的数字身份索引到所述车主的数字钱包之后，所述服务器可以进一步将所述缴费智能合约发送到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包中。

S308、所述服务器接收所述无人驾驶汽车车主通过所述数字钱包根据所述缴费智能合约缴纳的费用。

其中，可以理解的是，所述服务器将所述缴费智能合约发送到所述车主的数字钱包后，所述车主的终端会接收到缴费的提示，所述车主可以通过其终端在所述数字钱包中进行缴费，也即车主通过车主终端将包括需要缴纳的加油消费金额的缴费信息向所述服务器发送；之后，服务器接收所述缴费信息，并从所述缴费信息中获得根据所述缴费智能合约缴纳的费用。

S309、所述服务器通过所述缴费智能合约向所述无人驾驶汽车车主的数字身份对应的第三方支付平台发送缴费提示。

其中，需要指出的是，所述无人驾驶汽车的数字身份在注册时，可以和所述无人驾驶汽车的车主在第三方支付平台的支付账户相关联，所述服务器可以通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份向其对应的第三方支付平台发送缴费提示。

其中，所述第三方支付平台可以是微信、支付宝、手机银行等支付平台。

S310、所述服务器接收所述无人驾驶汽车车主通过所述第三方支付平台缴纳的费用。

其中，可以理解的是，所述服务器通过所述缴费智能合约向所述无人驾驶汽车车主的数字身份对应的第三方支付平台发送缴费提示之后，所述车主的终端会接收到缴费的提示，所述车主可以通过其终端在所述第三方支付平台上进行缴费，也即车主通过车主终端将包括需要缴纳的加油消费金额的缴费信息向所述服务器发送；之后，服务器接收所述缴费信息，并从所述缴费信息中获得根据所述缴费智能合约缴纳的费用。

S311、所述服务器将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

其中，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站已在所述服务器上进行注册，所述服务器为加油站(或加油设备)创建唯一的数字资产和数字钱包，所述加油站(或加油设备)的数字资产和所述加油站(或加油设备)的数字钱包一一对应，所述加油站(或加油设备)的数字资产中包含有所述加油站(或加油设备)的位置等信息。

其中，所述智能摄像头采集的所述无人驾驶汽车的第一信息中包括所述加油站(或加油设备)的位置信息，所述服务器将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中包括：所述服务器根据所述第一信息中的所述加油站(或加油设备)的位置信息索引到所述加油站(或加油设备)的数字资产，并根据所述加油站(或加油设备)的数字资产获取所述加油站(或加油设备)的数字钱包；所述服务器将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

其中，所述方法还包括：所述无人驾驶汽车在加油站加油时，所述智能摄像头除了可以对所述无人驾驶汽车的车牌进行识别之外，所述智能摄像头还可以对所述无人驾驶汽车进行拍摄，并记录拍摄时间；所述智能摄像头还将所述拍摄到的车辆照片和所述记录的拍摄时间作为所述第一信息向所述服务器发送；所述服务器将接收到的所述车辆照片和所述拍摄时间通过哈希函数进行压缩，然后写入所述缴费智能合约；所述无人驾驶汽车在进行加油缴费操作时，若对此次无人驾驶汽车自动加油有相关疑问，其可以通过所述缴费智能合约进行查看，获知所述无人驾驶汽车加油时的车辆照片和拍摄时间。

另外，本申请实施例的相关术语或解释可参考上述实施例描述的内容。

可以看出，本申请实施例提供的技术方案中，可以通过的无人驾驶汽车车主在服务器上注册的数字钱包进行加油费用的缴纳，也可以通过第三方支付平台进行加油费用的缴纳，丰富了加油费用的缴纳方式，有利于进一步实现无人驾驶汽车的自动化加油。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图。如图4所示，所述方法应用于服务器，优选为区块链架构的去中心化的分布式服务器，所述方法包括：

S401、服务器向无人驾驶汽车发送第三信息，所述第三信息用于指示所述无人驾驶汽车检测其油量。

其中，需要指出的是，所述也可以无人驾驶汽车自动定期检测其油量。

S402、所述服务器接收所述无人驾驶汽车根据所述第三信息发送的第四信息，所述第四信息包括所述无人驾驶汽车的油量。

S403、所述服务器判断所述油量是否低于预设阈值。

S404、若低于预设阈值，所述服务器则根据所述无人驾驶汽车的位置信息在地图中查找预设数量个加油站的位置信息。

其中，可以理解的是，若所述无人驾驶汽车的油量低于预设阈值，则说明所述无人驾驶汽车的油量不足，需要加油，服务器并寻找加油站指示所述无人驾驶汽车前往加油。

S405、所述服务器计算所述无人驾驶汽车的位置与所述预设数量个加油站中每个加油站的距离，并选出距离最近的加油站。

S406、所述服务器获取所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站之间区域的平均车速。

S407、所述服务器根据所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站的距离和所述平均车速规划出多条行车路线。

S408、所述服务器选择其中一条行车路线作为所述第五信息向所述无人驾驶汽车发送，指示所述无人驾驶汽车根据所述选择的行车路线前往加油。

其中，可以理解的是，所述无人驾驶汽车在油量低于某个阈值且车主没有使用车辆的情况下，无人驾驶汽车通过服务器获取就近的加油站信息，服务器在确定最近的加油站后自动规划路线指示所述无人驾驶汽车前往，无人驾驶汽车自动驶入加油站专门针对无人驾驶车辆的加油区域，待车辆停稳后，加油站工作人员开始对车辆进行加油。

S409、所述服务器向智能摄像头发送第二信息，所述第二信息用于指示所述智能摄像头对所述无人驾驶汽车的车牌进行识别和接收加油设备发送的所述无人驾驶汽车的加油消费金额。

其中，可以理解的是，所述智能摄像头安装在所述无人驾驶汽车前往的加油站的内，其可以对在所述加油站加油的车辆进行车牌识别，并可以接收所述加油站中加油设备发送的所述无人驾驶汽车的加油量、加油金额、所加油的类型等加油信息。其中，所述加油设备可以通过无线向所述智能摄像头发送所述加油信息。

另外，所述智能摄像头在识别所述无人驾驶汽车的车牌信息和接收到所述无人驾驶汽车的加油消费金额等加油信息后，可以将所述车牌信息和所述加油信息向所述服务器发送。

S410、所述服务器接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息。

S411、所述服务器根据所述第一信息触发缴费智能合约。

S412、所述服务器根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。

另外，本申请实施例的相关术语或解释可参考上述实施例描述的内容。

可以看出，本申请实施例提供的技术方案中，自动判断无人驾驶汽车的油量是否充足；在无人驾驶汽车的油量低于预设阈值时，自动获取离无人驾驶汽车最近的加油站，并自动规划路线指示无人驾驶汽车前往离其最近的加油站加油，有利于再进一步实现无人驾驶汽车的自动化加油。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所提供的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图5，图5是本申请实施例中提供的一种信息处理装置的功能模块组成框图。如图5所示，所述信息处理装置应用于服务器，优选为区块链架构的去中心化的分布式服务器，所述信息处理装置500包括以下逻辑模块：

接收模块501，接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；

触发模块502，用于根据所述第一信息触发缴费智能合约；

执行模块503，用于根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。

可选地，所述加油消费信息包括所述无人驾驶汽车的车牌信息和加油消费金额，所述无人驾驶汽车在所述服务器上创建有唯一的数字资产，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字身份，所述无人驾驶汽车的数字资产与所述无人驾驶汽车车主的数字身份一一对应，所述触发模块502包括：

第一获取子模块，用于根据所述无人驾驶汽车的车牌信息获取所述无人驾驶汽车的数字资产，并通过所述无人驾驶汽车的数字资产获取所述无人驾驶汽车车主的数字身份；

写入子模块，用于将所述加油消费金额和所述无人驾驶汽车车主的数字身份写入所述缴费智能合约。

可选地，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述执行模块503包括：

索引子模块，用于通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份索引到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包；

第一发送子模块，用于向所述无人驾驶汽车车主的数字钱包发送所述缴费智能合约；

第一接收子模块，用于接收所述无人驾驶汽车车主通过所述数字钱包根据所述缴费智能合约缴纳的费用；

第一存入子模块，用于将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述执行模块503包括：

第二发送子模块，用于通过所述缴费智能合约向所述无人驾驶汽车车主的数字身份对应的第三方支付平台发送缴费提示，所述缴费提示包括所述加油消费金额；

第二接收子模块，用于接收所述无人驾驶汽车车主通过所述第三方支付平台缴纳的费用；

第二存入子模块，用于将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，所述装置500还包括：

发送模块，用于向所述智能摄像头发送第二信息，所述第二信息用于指示所述智能摄像头对所述无人驾驶汽车的车牌进行识别和接收加油设备发送的所述无人驾驶汽车的加油消费金额。

可选地，所述装置500还包括：

所述发送模块，还用于向所述无人驾驶汽车发送第三信息，所述第三信息用于指示所述无人驾驶汽车检测其油量；

所述接收模块，还用于接收所述无人驾驶汽车根据所述第三信息发送的第四信息，所述第四信息包括所述无人驾驶汽车的油量；

所述发送模块，还用于若所述油量低于预设阈值，则向所述无人驾驶汽车发送第五信息，所述第五信息用于指示所述无人驾驶汽车前往加油。

可选地，所述第四信息还包括所述无人驾驶汽车的位置信息，所述发送模块包括：

查找子模块，用于根据所述无人驾驶汽车的位置信息在地图中查找预设数量个加油站的位置信息；

计算子模块，用于计算所述无人驾驶汽车的位置与所述预设数量个加油站中每个加油站的距离，并选出距离最近的加油站；

第二获取子模块，用于获取所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站之间区域的平均车速；

规划子模块，用于根据所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站的距离和所述平均车速规划出多条行车路线；

第三发送子模块，用于选择其中一条行车路线作为所述第五信息向所述无人驾驶汽车发送，指示所述无人驾驶汽车根据所述选择的行车路线前往加油。

其中，需要指出的是，本实施例所述的逻辑模块可执行方法实施例中所述的方法。另外，可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。

可以看出，本申请实施例提供的信息处理装置，接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；根据所述第一信息触发缴费智能合约；根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。可见，通过实施本申请实施例，有利于实现无人驾驶汽车的自动化加油。

与上述图5所示的实施例一致的，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种服务器600的结构示意图。如图6所示，所述服务器600优选为区块链架构的去中心化的分布式服务器，所述服务器600包括应用处理器610、存储器620、通信接口630以及一个或多个程序621，其中，所述一个或多个程序621被存储在上述存储器620中，并且被配置由上述应用处理器610执行，当所述一个或多个程序621被运行时，处理器610执行以下操作：接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；根据所述第一信息触发缴费智能合约；根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。

可选地，所述加油消费信息包括所述无人驾驶汽车的车牌信息和加油消费金额，所述无人驾驶汽车在所述服务器上创建有唯一的数字资产，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字身份，所述无人驾驶汽车的数字资产与所述无人驾驶汽车车主的数字身份一一对应，所述处理器610还执行以下操作：根据所述无人驾驶汽车的车牌信息获取所述无人驾驶汽车的数字资产，并通过所述无人驾驶汽车的数字资产获取所述无人驾驶汽车车主的数字身份；将所述加油消费金额和所述无人驾驶汽车车主的数字身份写入所述缴费智能合约。

可选地，所述无人驾驶汽车车主在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述处理器610还执行以下操作：通过所述缴费智能合约根据所述无人驾驶汽车车主的数字身份索引到所述无人驾驶汽车车主的数字钱包；向所述无人驾驶汽车车主的数字钱包发送所述缴费智能合约；接收所述无人驾驶汽车车主通过所述数字钱包根据所述缴费智能合约缴纳的费用；将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，所述无人驾驶汽车前往加油的加油站在所述服务器上创建有唯一的数字钱包，所述处理器610还执行以下操作：通过所述缴费智能合约向所述无人驾驶汽车车主的数字身份对应的第三方支付平台发送缴费提示，所述缴费提示包括所述加油消费金额；接收所述无人驾驶汽车车主通过所述第三方支付平台缴纳的费用；将所述缴纳的费用存入所述无人驾驶汽车前往加油的加油站的数字钱包中。

可选地，在接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息之前，所述处理器610还执行以下操作：向所述智能摄像头发送第二信息，所述第二信息用于指示所述智能摄像头对所述无人驾驶汽车的车牌进行识别和接收加油设备发送的所述无人驾驶汽车的加油消费金额。

可选地，在接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息之前，所述处理器610还执行以下操作：向所述无人驾驶汽车发送第三信息，所述第三信息用于指示所述无人驾驶汽车检测其油量；接收所述无人驾驶汽车根据所述第三信息发送的第四信息，所述第四信息包括所述无人驾驶汽车的油量；若所述油量低于预设阈值，则向所述无人驾驶汽车发送第五信息，所述第五信息用于指示所述无人驾驶汽车前往加油。

可选地，所述第四信息还包括所述无人驾驶汽车的位置信息，所述处理器610还执行以下操作：根据所述无人驾驶汽车的位置信息在地图中查找预设数量个加油站的位置信息；计算所述无人驾驶汽车的位置与所述预设数量个加油站中每个加油站的距离，并选出距离最近的加油站；获取所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站之间区域的平均车速；根据所述无人驾驶汽车的位置与所述距离最近的加油站的距离和所述平均车速规划出多条行车路线；选择其中一条行车路线作为所述第五信息向所述无人驾驶汽车发送，指示所述无人驾驶汽车根据所述选择的行车路线前往加油。

其中，需要指出的是，本实施例所述的服务器600可执行上述方法实施例中所述的方法。

可以看出，本申请实施例提供的服务器，接收来自智能摄像头采集的无人驾驶汽车的第一信息，所述第一信息用于表示所述无人驾驶汽车的加油消费信息；根据所述第一信息触发缴费智能合约；根据所述缴费智能合约执行加油缴费操作。可见，通过实施本申请实施例，有利于实现无人驾驶汽车的自动化加油。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，ReaP-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanPom Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：ReaP-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：RanPom Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。