一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法
阅读说明：本技术 一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法 (High-precision control algorithm for batch controller loading process ) 是由 高海 冯晨曦 李东阳 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法,涉及批量控制器技术领域,包括以下步骤,首先,驾驶员将车辆开到装车现场的空鹤处,车辆熄火,将鹤管安装就位,然后利用静电夹将罐车的油罐静电接地,在控制器的面板上输入需要装车的液体量,输入完毕后摁下按动按键,启动按键按下后,阀门打开,油罐开始进行装油,装油的过程中,控制器通过流量计算公式计算装油量,并将实时计算出来的装油量与事先输入的液体量进行对比,当计算出的装油量没有达到事先输入的液体量时,阀门保持开启的状态,继续装车。本发明可以大大降低计算出来的误差,计算结果准确,满足人们的使用需求。(The invention discloses a high-precision control algorithm for a loading process of a batch controller, which relates to the technical field of batch controllers and comprises the following steps that firstly, a driver drives a vehicle to an empty crane on a loading site, the vehicle is flamed out, a crane pipe is installed in place, then an oil tank of a tank car is electrostatically grounded by using an electrostatic clamp, the liquid amount needing loading is input on a panel of a controller, a press button is pressed after the input is finished, a valve is opened after the press button is started, the oil tank starts to load oil, in the process of loading oil, the controller calculates the oil loading amount through a flow calculation formula, the real-time calculated oil loading amount is compared with the liquid amount input in advance, and when the calculated oil loading amount does not reach the liquid amount input in advance, the valve is kept in an open state, and the loading is continued. The invention can greatly reduce the calculated error, has accurate calculation result and meets the use requirements of people.)
技术领域
本发明涉及批量控制器技术领域，尤其涉及一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法。
背景技术
批量装车控制器是液和气体定量装车控制系统的下位机，它拥有结构灵活、应用范围广泛、易于设置控制以及操作界面完善等优点，能够实现安全、快速、准确以及科学的定量装车，同时，批量控制器可以通过通信网络，将装车记录、系统实时数据准确传输至上位计算机，利用管理软件进行数据存储、处理、分析、统计和报表打印，批量控制器接收和执行管理系统发来的参数和命令，操作方便灵活，是实现自动化发货和管理的理想设备。
现有的批量装车控制器在计算装车的流量时，常常是采用流量传感器直接检测出单位时间内的液体流量然后乘以装车的时间得到的，这种计算流量的方式检测误差较大，所以亟需一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法来改变这一现状。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法。其优点在于可以大大降低计算出来的误差，计算结果准确，满足人们的使用需求。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法，包括以下步骤：
S1:首先，驾驶员将车辆开到装车现场的空鹤处，车辆熄火，将鹤管安装就位，然后利用静电夹将罐车的油罐静电接地；
S2:在控制器的面板上输入需要装车的液体量，输入完毕后摁下按动按键，启动按键按下后，阀门打开，油罐开始进行装油；
S3:装油的过程中，控制器通过流量计算公式计算装油量，并将实时计算出来的装油量与事先输入的液体量进行对比；
S4:当计算出的装油量没有达到事先输入的液体量时，阀门保持开启的状态，继续装车；
S5:当计算出的装油量达到事先输入的液体量时，批量控制器显示实际的装车量，阀门关闭，停止装车；
S6：停止装车后，把鹤管放回原处，静电夹复位，从而即可完成批量控制器装车。
本发明进一步设置为，所述流量计算公式为Q=SVT，且Q为装车流量，S为管道横截面积，V为液体流速，T为装车时间。
通过以上技术方案：通过依次计算出管道横截面积、液体流速和装车时间，即可算出该装车时间下的装车量，计算结果简单准确，误差小。
本发明进一步设置为，所述管道横截面积计算公式为S=π*r^2，且r为管道横截面半径，π在计算时一般取3.14。
通过以上技术方案：通过检测出管道的半径即可得到管道横截面积，简单快捷。
本发明进一步设置为，所述液体流速计算公式为V^2=2(C-P-ρgh）/ρ，且C为常量，P为压强，ρ为密度，g为重力加速度，h为铅垂高度，所述h通过位移传感器检测得到。
通过以上技术方案：由于装车的压强是一定的，C又是常量，在此情况下只需检测出液体的密度即可计算出该液体的流速，检测流速时需要检测的变量较少，进而进一步降低了计算的误差。
本发明进一步设置为，所述管道横截面半径的计算公式为r=1/2R，且R为管道横截面直径，且管道横截面直径通过距离传感器检测得到。
通过以上技术方案：通过距离传感器即可精准的测算出管道的直径，由直径即可得到半径。
本发明进一步设置为，所述阀门为电控阀门，且阀门通过批量控制器控制其开关。
通过以上技术方案：通过批量控制器即可控制阀门的开关，从而能够在完成装车时快速关闭阀门，降低了装车时产生的误差。
本发明进一步设置为，所述ρ=m/v，且m为液体的质量，v为对应质量下的液体体积。
通过以上技术方案：装车前，取一定质量的该液体，然后量取该质量对应的液体的体积，即可精准的得到该液体的密度。
本发明进一步设置为，所述批量控制器包括显示装置，且显示装置为液晶数字显示屏，所述液晶数字显示屏用来显示实际的装车量。
通过以上技术方案：通过液晶数字显示屏能够精准的显示计算后的装车量，避免工作人员读错的情况发生。
本发明的有益效果为：该用于批量控制器装车过程的高精度控制算法，通过依次计算出管道横截面积、液体流速和装车时间，即可算出该装车时间下的装车量，通过检测出管道的半径即可得到管道横截面积，由于装车的压强是一定的，C又是常量，在此情况下只需检测出液体的密度即可计算出该液体的流速，检测流速时需要检测的变量较少，从而可以大大降低计算出来的误差，计算结果准确，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法的控制流程结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法的装车流量计算流程结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-2，一种用于批量控制器装车过程的高精度控制算法，包括以下步骤：
S1:首先，驾驶员将车辆开到装车现场的空鹤处，车辆熄火，将鹤管安装就位，然后利用静电夹将罐车的油罐静电接地；
S2:在控制器的面板上输入需要装车的液体量，输入完毕后摁下按动按键，启动按键按下后，阀门打开，油罐开始进行装油；
S3:装油的过程中，控制器通过流量计算公式计算装油量，并将实时计算出来的装油量与事先输入的液体量进行对比；
S4:当计算出的装油量没有达到事先输入的液体量时，阀门保持开启的状态，继续装车；
S5:当计算出的装油量达到事先输入的液体量时，批量控制器显示实际的装车量，阀门关闭，停止装车；
S6：停止装车后，把鹤管放回原处，静电夹复位，从而即可完成批量控制器装车。
需要说明的是，所述流量计算公式为Q=SVT，且Q为装车流量，S为管道横截面积，V为液体流速，T为装车时间，本实施例中，通过依次计算出管道横截面积、液体流速和装车时间，即可算出该装车时间下的装车量，计算结果简单准确，误差小。
需要说明的是，所述管道横截面积计算公式为S=π*r^2，且r为管道横截面半径，π在计算时一般取3.14，本实施例中，通过检测出管道的半径即可得到管道横截面积，简单快捷。
需要说明的是，所述液体流速计算公式为V^2=2(C-P-ρgh）/ρ，且C为常量，P为压强，ρ为密度，g为重力加速度，h为铅垂高度，所述h通过位移传感器检测得到，本实施例中，由于装车的压强是一定的，C又是常量，在此情况下只需检测出液体的密度即可计算出该液体的流速，检测流速时需要检测的变量较少，进而进一步降低了计算的误差。
需要说明的是，所述管道横截面半径的计算公式为r=1/2R，且R为管道横截面直径，且管道横截面直径通过距离传感器检测得到，本实施例中，通过距离传感器即可精准的测算出管道的直径，由直径即可得到半径。
需要说明的是，所述阀门为电控阀门，且阀门通过批量控制器控制其开关，本实施例中，通过批量控制器即可控制阀门的开关，从而能够在完成装车时快速关闭阀门，降低了装车时产生的误差。
需要说明的是，所述ρ=m/v，且m为液体的质量，v为对应质量下的液体体积，本实施例中，装车前，取一定质量的该液体，然后量取该质量对应的液体的体积，即可精准的得到该液体的密度。
需要说明的是，所述批量控制器包括显示装置，且显示装置为液晶数字显示屏，所述液晶数字显示屏用来显示实际的装车量，本实施例中，通过液晶数字显示屏能够精准的显示计算后的装车量，避免工作人员读错的情况发生。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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