一种指定位置点的归一化植被指数ndvi获取方法及系统
阅读说明：本技术 一种指定位置点的归一化植被指数ndvi获取方法及系统 (Method and system for acquiring normalized vegetation index NDVI of designated position point ) 是由 陈祖刚 杨雅萍 白燕 于 2019-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法及系统。所述方法包括：客户端获取指定位置点的坐标信息,基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至服务端,所述NDVI计算请求包括所述坐标信息；所述服务端接收到所述NDVI计算请求后,根据所述坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据,并将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端。本发明实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法及系统,通过根据指定位置点的坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询对应的NDVI时间序列数据,提高了指定位置点的归一化植被指数NDVI的获取效率,大大节约了计算资源。(The embodiment of the invention provides a method and a system for acquiring a normalized vegetation index NDVI of a specified position point. The method comprises the following steps: the method comprises the steps that a client side obtains coordinate information of a specified position point, generates an NDVI calculation request of the specified position point based on the coordinate information and sends the NDVI calculation request to a server side, wherein the NDVI calculation request comprises the coordinate information; and after receiving the NDVI calculation request, the server inquires NDVI time sequence data corresponding to the coordinate information in pre-stored NDVI raster data according to the coordinate information, and returns the NDVI time sequence data to the client. According to the method and the system for acquiring the normalized vegetation index NDVI of the designated position point, the corresponding NDVI time sequence data is inquired in the pre-stored NDVI raster data according to the coordinate information of the designated position point, so that the acquisition efficiency of the normalized vegetation index NDVI of the designated position point is improved, and the calculation resources are greatly saved.)
技术领域
本发明实施例涉及数据处理及通信技术领域，具体涉及一种指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法及系统。
背景技术
归一化植被指数(Normal Difference Vegetation Index，NDVI)是目前最为常用的表征植被状况的指标，研究表明归一化植被指数对植被的生产态势和生长量非常敏感，可以很好地反映地表植被的繁茂程度，是指示植被活动和植被生产力的良好指标。归一化植被指数一般是由原始卫星影像数据生成，它被定义为近红外波段和红光波段反射值之差与这2个波段反射值之和的比值。它的值被限定在[-1,1]之间，其中植被区的值较大，非植被区沙漠、水体等的NDVI值很低或者为负值，一般认为其值小于0.1时植被已经很稀少。归一化植被指数被广泛应用于植被生长状况描述、土地覆盖类型分类、植被生产力估测、旱情监测分析、城市土地分等定级、荒漠化监测和城市生态环境质量评估等。
由于NDVI指数是基于遥感影像的空间数据，并且它能在时间轴上不断的变化，具有时空属性，对于一个国家或者区域，它的长时间序列的NDVI数据量非常巨大。传统的NDVI数据存储和分析模式主要是通过下载某一地区相对应的长时间序列遥感影像，利用相关软件工具(如ArcGIS,erdas)生成NDVI数据，再割出所需区域的数据，然后再对这个区域的数据进行分析，根据NDVI数据获取这个区域总体的植被态势与植物量。
当用户只需要某一个点的长时间序列的植被指数时，由于无法对单个点的遥感影像数据进行处理，因此，同样需要生成包含这个点的区域的NDVI数据，然后再找到这个区域中的这个点，获取这个点在不同时间序列栅格图层上的NDVI值。在区域NDVI数据中获取目标点在不同时间序列栅格图层上的NDVI值时，需要人工逐步根据位置的远近进行查找，其过程极其耗时、费力，严重阻碍了NDVI数据在坐标点层面的应用。并且，由于获取指定位置点的NDVI数据需要获取区域的NDVI数据，浪费了大量的计算资源。
发明内容
为解决现有技术中在获取指定位置点的NDVI数据时费时费力、计算资源浪费的问题，本发明实施例提供一种指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法及系统。
第一方面，本发明实施例提供一种指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法，包括：客户端获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至服务端，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息；所述服务端接收到所述NDVI计算请求后，根据所述坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据，并将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端；其中，所述NDVI栅格数据中存储有栅格像元坐标及对应的NDVI时间序列数据。
第二方面，本发明实施例提供一种指定位置点的归一化植被指数NDVI获取系统，包括服务端和客户端，其中：所述客户端用于获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至所述服务端，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息；所述服务端用于在接收到所述NDVI计算请求后，根据所述坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据，并将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端；其中，所述NDVI栅格数据中存储有栅格像元坐标及对应的NDVI时间序列数据。
本发明实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法及系统，通过根据指定位置点的坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询对应的NDVI时间序列数据，提高了指定位置点的归一化植被指数NDVI的获取效率，大大节约了计算资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法流程图；
图2是本发明另一实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法的架构图；
图3是本发明实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法流程图。如图1所示，所述方法包括：
步骤101、客户端获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至服务端，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息；
所述客户端首先获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息，生成所述指定位置点的NDVI计算请求，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息；在生成所述指定位置点的NDVI计算请求的同时或之后，所述客户端将所述指定位置点的NDVI计算请求发送至所述服务端。
步骤102、所述服务端接收到所述NDVI计算请求后，根据所述坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据，并将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端；其中，所述NDVI栅格数据中存储有栅格像元坐标及对应的NDVI时间序列数据。
所述服务端接收到所述客户端发送的所述NDVI计算请求后，根据所述NDVI计算请求中的所述坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据。所述与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据即所述指定位置点的NDVI时间序列数据。
所述服务端中所预先存储的NDVI栅格数据可以是基于区域遥感影像数据得到的NDVI栅格数据，所述NDVI栅格数据包括栅格像元坐标(与像元对应的坐标)及对应的NDVI时间序列数据的信息。NDVI时间序列数据是指时间序列上NDVI值的集合。
所述服务端在根据客户端发送的所述坐标信息在预先存储的所述NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据时，若查询不到完全一致的坐标信息，则将与所述坐标信息最接近的坐标所对应的NDVI时间序列数据作为与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据，也即所述指定位置点的NDVI时间序列数据。
所述服务端获取到与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据后，将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端。
本发明实施例通过根据指定位置点的坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询对应的NDVI时间序列数据，提高了指定位置点的归一化植被指数NDVI的获取效率，大大节约了计算资源。
进一步地，基于上述实施例，所述客户端获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至服务端，具体包括：所述客户端通过接收用户在地图上的点击命令或接收用户在预设位置输入的坐标值的方式获取所述指定位置点的坐标信息，并在预设的NDVI值获取按钮被触发后基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至所述服务端。
所述客户端可以通过接收用户在客户端界面所显示的地图上的点击命令，根据所述用户的点击位置获取所述坐标信息；所述客户端还可以通过接收用户在所述预设位置输入的坐标值的方式获取所述坐标信息。获取到所述坐标信息后，若判断获知预设的NDVI值获取按钮被触发，比如获取到所述预设的NDVI值获取按钮被点击的信息，则生成并发送所述指定位置点的NDVI计算请求至所述服务端，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息。
在上述实施例的基础上，本发明实施例客户端通过接收用户在地图上的点击命令或接收用户在预设位置输入的坐标值的方式获取所述指定位置点的坐标信息，然后在预设的NDVI值获取按钮被触发后生成并发送所述指定位置点的NDVI计算请求至所述服务端，提高了指定位置点的坐标信息获取及发送的便利性和快捷性。
进一步地，基于上述实施例，所述客户端获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至服务端这一处理过程通过基于HTML5技术及开源地图引擎所构建的可视化界面实现；其中，利用HTML5技术构建所述可视化界面，并在所述可视化界面通过所述开源地图引擎导入地图。
利用HTML5技术构建所述可视化界面，并在所述可视化界面通过所述开源地图引擎导入地图。在基于HTML5技术、开源地图引擎(如Openlayer)所构建的客户端可视化界面，可以显示地图。用户可以通过地图准确的找到所需位置的经纬度坐标。客户端可以通过接收用户在所述可视化界面的地图上的点击命令获取所述坐标信息，或者可以通过接收用户在所述客户端可视化界面的预设位置所输入的坐标值获取所述坐标信息。
获取到所述坐标信息后，若客户端判断获知预设的NDVI值获取按钮被触发，则生成并发送所述指定位置点的NDVI计算请求至所述服务端。所述NDVI值获取按钮可以设置于所述客户端可视化界面。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过基于HTML5技术及开源地图引擎所构建的可视化界面实现了坐标信息的在线获取及指定位置点的NDVI计算请求的在线发送，提高了便利性。
进一步地，基于上述实施例，所述方法还包括：所述服务端基于区域的遥感影像数据，通过NDVI算法得到所述遥感影像数据的所述NDVI栅格数据并进行存储，所述NDVI栅格数据包括所述遥感影像数据中各个像元的NDVI时间序列数据；其中，所述各个像元的NDVI时间序列数据与像元对应的位置点的坐标相对应。
所述服务端基于区域的遥感影像数据，通过NDVI算法得到所述区域的遥感影像数据的所述NDVI栅格数据并进行预先存储。
像元，亦称像素点或像元点，即影像单元(picture element)，是组成数字化影像的最小单元。在遥感数据采集，如扫描成像时，它是传感器对地面景物进行扫描采样的最小单元；在数字图像处理中，它是对模拟影像进行扫描数字化时的采样点，是构成遥感数字图像的基本单元，是遥感成像过程中的采样点。
在对所述区域的遥感影像数据实现NDVI算法时，可以以像元为单位进行计算，得到以像元为单位的NDVI栅格数据。如果区域的遥感影像数据为长时间序列遥感影像数据，则得到的NDVI栅格数据也是长时间序列栅格数据。
由于遥感影像数据的像元与坐标相对应，因此，所述各个像元的NDVI时间序列数据与像元对应的位置点的坐标相对应。也即，所述NDVI栅格数据中存储有与坐标一一对应的NDVI时间序列数据。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过对区域的遥感影像数据进行NDVI计算得到NDVI栅格数据并存储，为基于指定位置点快速获取NDVI时间序列数据提供了前提。
进一步地，基于上述实施例，所述服务端基于WebGIS服务器应用程序实现。
所述服务端可以是安装有WebGIS服务器应用程序的web服务器。在web服务器存储原始的遥感影像数据，并通过WebGIS服务器应用程序(如GeoServer)发布。利用WebGIS服务器应用程序实现NDVI算法，发布相应的接口，实现基于遥感影像数据计算输入坐标点的NDVI数值。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过基于WebGIS服务器应用程序实现服务端的构建，为在线获取指定位置点的NDVI时间序列数据提供了前提。
进一步地，基于上述实施例，在所述将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端之后，所述方法还包括：所述客户端以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据。
已有技术的NDVI数据服务中，用户在获取到指定位置点时间序列上的NDVI数据以后，需要利用额外的软件分析工具(如SPSS，Origin)，输入这个位置点的时间序列NDVI数据，才能分析这一组时间序列数据，整个过程耗时较长，操作麻烦，且容易出错。
本发明实施例所述服务端在获取到与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据，将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端。所述客户端接收到所述NDVI时间序列数据，可以直接展示与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据。
所述客户端以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据。比如，所述客户端可以以图形(如条形图或柱状图)的方式展示某段时间(如2012年1月～12月)的NDVI时间序列数据，还可以以表格的形式展示所述NDVI时间序列数据，或者以图形与表格相结合的方式展示所述NDVI时间序列数据。
其中，所述NDVI时间序列数据可以为某个坐标点各个月份的NDVI值。
可以理解的，所述客户端还可以以其他所设定的方式展示所述NDVI时间序列数据。
所述客户端还可以提供所述NDVI时间序列数据的展示图片的下载。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过客户端接收并展示NDVI时间序列数据，避免了重新打开其他的工具或软件展示NDVI时间序列数据，可以及时可视化数据，在丰富功能的同时提高了便利性。
进一步地，基于上述实施例，所述客户端以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据，具体包括：基于在所述客户端内嵌的大数据展示工具Echart，在所述客户端的web界面，以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据。
所述客户端以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据，可以通过基于内嵌的大数据展示工具，在所述客户端的web界面，以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据。
可以将大数据展示工具(如Echart)内嵌入所述客户端。在客户端接收到所述NDVI时间序列数据后，调用所述大数据展示工具，在所述客户端的web界面以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过基于内嵌的大数据展示工具，在客户端的web界面展示NDVI时间序列数据，提高了数据展示的便利性。
图2是本发明另一实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取方法的架构图。如图2所示，所述服务端通过安装有WebGIS服务器应用程序的web服务器实现。所述客户端集成有基于开源地图引擎的用户位置坐标点可视选择工具以及基于大数据展示工具的NDVI时间序列数据展示工具。本发明实施例可以实现基于web的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取，其中包括如下关键步骤：
服务端长时间序列遥感影像存储和发布应用：在服务端存储原始的遥感影像数据，并通过WebGIS服务器应用程序(如GeoServer)发布。
NDVI算法程序：基于WebGIS服务器应用程序实现NDVI算法，发布相应的接口，实现利用遥感影像计算输入坐标点的NDVI数值；NDVI算法，即归一化植被指数NDVI的计算公式为：
NDVI＝(NIR-R)/(NIR+R)
其中，NIR表示遥感影像中近红外波段的反射值；R表示遥感影像中红光波段的反射值。
客户端位置坐标获取：基于HTML5技术、开源地图引擎(Openlayer)，构建客户端可视经纬度位置坐标在线选择应用，用户可以通过地图准确的找到所需的位置的经纬度坐标，点击在线获取NDVI值按钮，发送此位置点的NDVI计算请求。
客户端时间序列NDVI值在线展示：基于大数据展示工具(如Echart)，在获取到指定点的NDVI时间序列数据以后，及时可视化这些数据，并提供可以下载的图片。
本发明实施例把相关的遥感影像存储并在WebGIS服务器发布，利用NDVI算法生成NDVI栅格数据，通过客户端浏览器，获取用户输入的坐标点，依据坐标点，在服务端查询此坐标点对应的不同时间序列的NDVI数值，并把数值通过互联网返回到客户端，利用客户端的大数据展示工具，动态实时绘制，满足千万用户快速处理分析海量遥感影像的需求。
本发明实施例提出利用HTML5技术、开源地图引擎(Openlayer)和开源WebGIS应用(Geoserver)以及大数据图形展示与分析工具(如Echart)相融合来传输、展示和分析海量长时间序列的NDVI点数据的方法。充分利用开源地图引擎，使得用户能准确的找到自己需要NDVI数据的位置点的坐标，向服务端发送获取这个坐标点时间序列NDVI数值的请求，服务端基于遥感影像数据，只对这个坐标点的NDVI值进行查询，大大缩短了数据生成的时间。生成的数据由于量较少，可以快速返回到客户端，客户端利用大数据图形展示与分析工具动态的展示所选坐标点NDVI时间序列数据，从而可以从变化趋势图中，分析此位置的植被生长态势。这样，保证了指定位置点NDVI数值快速的获取与准确分析，促进了NDVI在地理学中的应用。
图3是本发明实施例提供的指定位置点的归一化植被指数NDVI获取系统的结构示意图。如图3所示，所述系统包括服务端1和客户端2，其中：
所述客户端2用于获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至所述服务端1，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息；
所述客户端2首先获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息，生成所述指定位置点的NDVI计算请求，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息；在生成所述指定位置点的NDVI计算请求的同时或之后，所述客户端2将所述指定位置点的NDVI计算请求发送至所述服务端1。
所述服务端1用于在接收到所述NDVI计算请求后，根据所述坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据，并将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端2；其中，所述NDVI栅格数据中存储有栅格像元坐标及对应的NDVI时间序列数据。
所述服务端1接收到所述客户端2发送的所述NDVI计算请求后，根据所述NDVI计算请求中的所述坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据。所述与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据即所述指定位置点的NDVI时间序列数据。
所述服务端1中所预先存储的NDVI栅格数据可以是基于区域遥感影像数据得到的NDVI栅格数据，所述NDVI栅格数据包括栅格像元坐标及对应的NDVI时间序列数据的信息。
所述服务端1获取到与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据后，将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端2。
本发明实施例根据获取指定点的NDVI数据应用场景的需求，摒弃传统基于大片区域遥感影像获取包含指定点所有区域NDVI数据这种较为浪费存储和计算资源的做法，在客户端直接让用户选择或者输入坐标点，在服务端只计算指定点的时间序列NDVI值，并把计算结果实时的展示在客户端。大大节约了计算机的存储空间，大大节约了计算资源，大大提高了用户在此种场景下获取数据的效率。
本发明实施例通过根据指定位置点的坐标信息在预先存储的NDVI栅格数据中查询对应的NDVI时间序列数据，提高了指定位置点的归一化植被指数NDVI的获取效率，大大节约了计算资源。
进一步地，基于上述实施例，所述客户端2在用于获取指定位置点的坐标信息，基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至所述服务端1时，具体用于：通过接收用户在地图上的点击命令或接收用户在预设位置输入的坐标值的方式获取所述指定位置点的坐标信息，并在预设的NDVI值获取按钮被触发后基于所述坐标信息生成所述指定位置点的NDVI计算请求并发送至所述服务端1。
所述客户端2可以通过接收用户在客户端界面所显示的地图上的点击命令，根据所述用户的点击位置获取所述坐标信息；所述客户端2还可以通过接收用户在所述预设位置输入的坐标值的方式获取所述坐标信息。客户端2获取到所述坐标信息后，若判断获知预设的NDVI值获取按钮被触发，比如获取到所述预设的NDVI值获取按钮被点击的信息，则生成并发送所述指定位置点的NDVI计算请求至所述服务端1，所述NDVI计算请求包括所述坐标信息。
在上述实施例的基础上，本发明实施例客户端通过接收用户在地图上的点击命令或接收用户在预设位置输入的坐标值的方式获取所述指定位置点的坐标信息，然后在预设的NDVI值获取按钮被触发后生成并发送所述指定位置点的NDVI计算请求至所述服务端，提高了指定位置点的坐标信息获取及发送的便利性和快捷性。
进一步地，基于上述实施例，所述客户端2还用于：在接收到所述服务端返回的所述NDVI时间序列数据之后，以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据。
所述服务端1在获取到与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据，将所述NDVI时间序列数据返回至所述客户端2。所述客户端2接收到所述NDVI时间序列数据，可以直接展示与所述坐标信息对应的NDVI时间序列数据。
所述客户端2以预设的图形和/或表格的方式展示所述NDVI时间序列数据。比如，所述客户端2可以以图形的方式展示某段时间的NDVI时间序列数据，还可以以表格的形式展示所述NDVI时间序列数据，或者以图形与表格相结合的方式展示所述NDVI时间序列数据。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过客户端接收并展示NDVI时间序列数据，避免了重新打开其他的工具或软件展示NDVI时间序列数据，可以及时可视化数据，在丰富功能的同时提高了便利性。
本发明实施例提供的系统是用于上述方法的，具体功能可参照上述方法流程，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。