阅读说明：本技术 一种物料升降装置 (Material lifting device ) 是由 郭江阳 樊浩 苏江斌 郭晓方 张文梨 陈进 陆成聪 张广 胡家泉 王向红 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种物料升降装置,包括机架,所述机架安装在空中皮带线和地面皮带线之间,还包括用于搭载物料框的承载架,所述承载架通过导向装置上下滑动安装在所述机架上,且所述空中皮带线的出料端和所述地面皮带线的进料端均设置在所述承载架行进路径上；还包括马达和传动系统,所述传动系统传动连接在所述马达的动力输出端与所述承载架之间。本发明通过对该装置的导轨和滚轮组的结构配合、配重块安装以及调节螺杆结构优化设计,增加了其在升降过程中的稳定性,并能方便调平承载架,防止物料脱落,进一步提高了升降装置的工作效率和安全性。(The invention discloses a material lifting device, which comprises a rack, a bearing frame and a lifting mechanism, wherein the rack is arranged between an aerial belt line and a ground belt line; the transmission system is in transmission connection between a power output end of the motor and the bearing frame. According to the invention, through structural matching of the guide rail and the roller group of the device, mounting of the balancing weight and structural optimization design of the adjusting screw, the stability of the lifting device is improved in the lifting process, the bearing frame can be conveniently leveled, the falling of materials is prevented, and the working efficiency and the safety of the lifting device are further improved.)

一种物料升降装置

技术领域

本发明属于工厂物流运输技术领域，具体涉及一种物料升降装置。

背景技术

目前国家提出智能制造2025计划，通过工业化与信息化相融合，建设更多的智慧工厂，实现真正的智能制造。随着自动化技术水平的提高，现在很多工作都能够用机械装置代替人工来完成，在节约劳动力的同时，也能达到提高效率的目的。

当前电子工厂里面在电子仓与贴片、自插车间之间安装有皮带传送装置，用于将电子仓内的货物发往各个贴片、自插车间，为了节省空间，通常设置一上一下两条皮带线，上面的皮带线将电子仓的货物运输出来，随后经人工搬运至下面的皮带线上并经该条皮带线运输至贴片、自插车间使用，并且从电子仓出来的货物通常放置在物料框里面，人工需要将物料框搬运至地面的皮带线。

针对所述转运需要劳动力过大且效率低的技术问题，目前有采用一些现有传统的升降装置，但是物料在升降设备的使用过程中出现了稳定性差，上下升降运动过程中出现摇摇晃晃，且经常卡机现象以及物料框掉落现象，为提高生产效率和降低安全隐患，亟需对现有的升降输送装置进行改进，以克服所述缺陷。

发明内容

本发明提供一种物料升降装置，目的在于解决现有升降设备在运输物料过程中稳定性差，容易出现摇晃、卡机现象以及物料掉落的技术问题。

本发明提供的一种物料升降装置，包括机架，所述机架安装在空中皮带线和地面皮带线之间，还包括用于搭载物料框的承载架，所述承载架通过导向装置上下滑动安装在所述机架上，且所述空中皮带线的出料端和所述地面皮带线的进料端均设置在所述承载架行进路径上；还包括马达和传动系统，所述传动系统传动连接在所述马达的动力输出端与所述承载架之间。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述导向装置为安装在所述承载架上的滚轮组，所述机架上安装有竖直的轨道，所述滚轮组沿所述轨道上下滚动。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述轨道为T型结构，所述滚轮组包括中滚轮和对称设置的左滚轮和右滚轮，所述T型轨道嵌入所述左滚轮和右滚轮之间并与中滚轮抵接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述传动系统包括上拉链条、下拉链条、传动件、第一转轴、第二转轴和第三转轴；

所述传动件传动连接在所述第一转轴与所述马达的动力输出端之间，所述第一转轴、所述第二转轴和第三转轴均转动安装在所述机架上；

所述下拉链条与所述第一转轴传动连接，所述下拉链条的一端连接在所述承载架的下端，所述下拉链条另一端连与所述上拉链条的一端连接；

所述上拉链条与所述第二转轴和第三转轴传动连接，且该上拉链条的另一端连接在所述承载架的上端。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括配重框，所述配重框上下滑动安装在所述机架上，所述下拉链条和所述上拉链条通过所述配重框连接在一起。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述机架上安装有竖直的导向角钢，所述配重框上配设有导向块，所述导向块设置有导向凹槽，所述导向凹槽与所述导向角钢的一边滑动配合。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述上拉链条包括第一上拉链条和第二上拉链条，所述第一上拉链条连接在所述承载架右端，所述第二上拉链条连接在所述承载架左端，所述第一上拉链条与所述第一转轴同步联动，所述第二上拉链条与所述第二转轴和所述第三转轴均同步联动。。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述下拉链条的数量为至少两根，所述第一上拉链条的数量至少两根，所述第二上拉链条的数量至少两根。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述马达为减速电机，所述减速电机安装在所述机架底端。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述传动件包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述主动齿轮同轴联动安装在马达的动力输出端，所述从动齿轮同轴联动安装在所述A转轴上，所述传动链条与所述主动齿轮以及所述从动齿轮均啮合。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述上拉链条与承载架采用调节螺杆连接。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明通过对物料升降装置的重新设计，实现了物料自动升降，并实现物料自动进出，与空中皮带线、地面皮带线配合使用，实现物料的自动转运，替代目前人工转运的方式，从而提高生产效率、达到降本增效的目的，此装置通过导轨和滚轮组的结构配合、配重块安装以及调节螺杆结构设计，增加其升降过程中的稳定性并防止物料从承载架上脱落的，进一步提高了升降装置的工作效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本发明中的物料升降装置的结构示意图；

图2是图1中的导向部分局部结构示意图；

图3是图1中的驱动部分结构侧视图；

图4是图2中的A区域局部放大视图。

图5是图2中的B区域局部放大视图。

图6是图3中的C区域局部放大视图。

图中：

1-机架；

2-承载架；

3-减速电机；

4-第一上拉链条；

5-第二上拉链条；

6-下拉链条；

7-轨道；

8-传动链条；

9-第一转轴；

10-第二转轴；

11-第三转轴；

12-配重框；

13-导向角钢；

14-导向块；

21左滚轮；

22右滚轮；

23-中滚轮

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、底、顶……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中涉及的部件描述，则该描述并不限定该部件的数量，不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。没有说明部件具体数量的，可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-图6所示，一种物料升降装置，包括机架1和承载架2，该机架1实际为一个大致呈方框的架体，该承载架2为一个具有底托的架体，使用的时候，将物料框搭载在该承载架2的底托上。所述承载架2上下滑动安装在所述机架1上，而该机架1安装在空中皮带线和地面皮带线之间，并且使得所述空中皮带线的出料端和地面皮带线的进料端均设置在所述承载架2行进路径上，也即空中皮带线上运输的装有从电子仓出来的货物的物料箱能够进入所述承载架2，并且随着承载架2在机架1上往下运行，而后从所述地面皮带线的进料端进入地面皮带线。为了保持承载架2的运行平稳，所述承载架2通过导向装置上下滑动安装在所述机架1上。另外，还包括马达和传动系统，该马达能够输出转动力，该传动系统传动连接在所述马达的动力输出端和承载架2之间，以将马达3输出的转动传递至承载架2上以驱动承载架2在机架1上上下移动。本实施例中的马达3可以是电动马达，可以气压或液压马达等等能够输出转动力的动力源。

采用上述结构，使用可以自动平稳升降的承载架2来上下搬运物料以替代人工操作，可以减少劳动力投入，降低人力成本并且提高生产效率。

作为上述实施例的一种优选实施方式，在所述机架1上还安装有竖直的轨道7，在所述承载架2上配设有滚轮组，所述滚轮组沿所述轨道7上下滚动。具体地，所述轨道7的横截面为T型结构，所述滚轮组包括中滚轮23和对称对称设置的左滚轮21和右滚轮22，所述轨道7嵌入所述左滚轮21和右滚轮22之间并与中滚轮23抵接。所述轨道7由相互垂直的垂直板和底座板组成，即垂直板垂直于底座板的中部位置以形成T型结构，所述底座板用于连接在机架1上，所述底座板作为行进轨，所述滚轮组中的左滚轮21和右滚轮22分别设置在垂直板的两侧以将垂直板夹在中间形成限位，并且所述左滚轮21和右滚轮22分别在垂直板的两侧壁上滚动，而所述的中滚轮23便在所述垂直板的端面上滚动，当然，该滚轮组21还包括支架，用于将所述的左滚轮21、右滚轮223及中滚轮连接在一起。所述轨道7优选为两个，相对设置在所述承载架2的两侧，所述的滚轮组优选为四组，每个轨道7对应两组，且上下设置在所述承载架2上，以充分保证所述承载架2上下运行的平稳。

采用上述结构，可以保证承载架2能够在机架1上稳固地上下移动。当然，也可以采用其他导向结构，比如导轨和滑块的配合来替代轨道与滚轮组的配合。

作为上述提到的实施例中的一种优选实施方式，本实施例的传动系统包括上拉链条、下拉链条6、传动件、第一转轴9、第二转轴10、第三转轴11，所述传动件传动连接在所述第一转轴9和马达3的动力输出端之间，以将马达3输出的转动传动至第一转轴9上，从而驱动第一转轴9同步转动，并且所述第一转轴9和所述第二转轴均转动安装在所述机架1上，具体地，所述第一转轴9安装在所述机架1的底部，而所述第二转轴10和第三转轴11安装在所述机架1的顶部。

为了便于驱动第一转轴9、第二转轴10和第三转轴11，上述转轴上均可以设置同轴联动的齿轮，具体地，该齿轮可以与各转轴之间采用销接，便于拆卸维护。而所述下拉链条6便与所述齿轮啮合，此时，当所述第一转轴9旋转的时候将会带动所述齿轮驱动所述下拉链条6动作。而该下拉链条6的一端连接在所述承载架2的下端，所述下拉链条6的另一端与所述上拉链条的一端连接，该上拉链条的另一端与所述承载架2的上端连接，并驱动所述安装于机架1顶部的第二、第三转轴。采用所述结构，可以将载有货物的物料框下运至地面皮带线上，从而实现利用机械结构代替人工完成在空中皮带线与地面皮带线之间搬运物料框的工作。并且上拉链条与下拉链条6的配合，可以使得承载架2在机架1上能够平稳地移动。在本实施例中的传动件包括主动齿轮、从动齿轮以及传动链条，该主动齿轮同轴联动(销接)安装在所述马达3的动力输出端，所述从动齿轮同轴联动(销接)安装在所述第一转轴9上，传动链条与主动齿轮和从动齿轮均啮合，以此方式，将马达的转动传动至所述第一转轴9上。

作为上述实施例的一种优选实施方式，本实施例中，在上机架1上还上下滑动安装有配重框12，具体地，该配重框12实际也是框架结构，所述上拉链条和下拉链条6均连接在该配重框12上而实现将上拉链条和下拉链条6连接在一起之目的，该上拉链条连接在该配重框12的顶部，该下拉链条6连接在该配重框12的底部。当承载架2朝上移动的时候，所述配重框12朝下移动；当承载架2朝下移动的时候，所述配重框12朝下移动，这样，可以进一步增强承载架2在机架1上移动的稳定性。

该配重框12上配设有导向块14，所述导向块14设置有导向凹槽，在所述机架1上安装有竖直的导向角钢13，如图所示所述导向角钢13的一个边可以嵌入到导向凹槽内，所述导向凹槽的槽壁便会被导向角钢13限制左右以及前后的自由度，使得配重框只能在所述导向角钢13的竖直方向上上下滑动，由于配重框12被夹在两个导向角钢13之间，从而使得配重框12上下移动更加平稳。

作为上述实施例的更优实施方式，如图所示，所述上拉链条包括第一上拉链条4和第二上拉链条5，其中第一上拉链条4连接在所述承载架2的右端，而该第二上拉链条5则连接在所述承载架2的左端，并且该第一上拉链条4和第二上拉链条5均连接在所述配重框12的顶部。所述第二转轴10和第三转轴11均转动安装在所述机架1的顶部，并且所述第二转轴10安装在与所述承载架2的右端相对的位置，所述第三转轴11安装在与所述承载架2左端相对的位置。采用该结构，利用两根上拉链条分别拉住所述承载架2的上端两侧，使得承载架2上受到上拉的作用力更加均匀，以进一步使得承载架2在机架1上能够平稳地上移。同时两根或多根第一上拉链条4、第二上拉链条5以及下拉链条6的设置，可以给承载架2提供足够的拉力，避免承载架2因某根链条断裂而坠落或者运行不稳定的情况出现。

本实施例作为所述实施例的最优实施方式，如图所示，本实施例中的马达3为减速电机，所述减速电机安装在所述机架1的底端，具体地，该机架1的底端设置有底板，所述减速电机3便安装在底板上。为了保护减速电机，还可以在所述机架1的底部还围设有护板，以将所述减速电机包围至其中。

作为所述实施例的具体优选实施方式，述传动件包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述主动齿轮同轴联动安装在马达的动力输出端，所述从动齿轮同轴联动安装在所述第一转轴9上，所述传动链条与所述主动齿轮以及所述从动齿轮均啮合。所述上拉链条与承载架2采用螺杆连接，所述的螺杆可以通过螺母进行调节，可根据实际情况调整螺纹距离，从而将承载架2的四个角调平，保证皮带线水平，避免物料框掉落。

本发明通过对物料升降装置的重新优化设计，实现了物料自动升降，并实现物料自动进出，与空中皮带线、地面皮带线配合使用，实现物料的自动转运，替代目前人工转运的方式，从而提高生产效率、达到降本增效的目的，此装置通过导轨和滚轮组的结构配合、配重块安装以及调节螺杆结构设计，增加其升降过程中的稳定性并防止物料从承载架上脱落的，进一步提高了升降装置的工作效率和安全性。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。