阅读说明：本技术 一种实现转位机构任意角度锁紧装置 (Device for realizing locking of indexing mechanism at any angle ) 是由 袁捷 李道权 郭志 王义坚 王飞 王星星 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种实现转位机构任意角度锁紧装置,包括主轴、轴承座、离合器定子、离合器转子、轴承挡圈、轴承,在主轴的中部外壁设置有定位轴肩,在主轴中部的定位轴肩处从左向右套有轴承,轴承的轴承内圈的右端面顶在定位轴肩的左端面,在轴承的轴承外圈外套有环形的轴承座,在轴承座上固定有环形的离合器定子,轴承挡圈从左向右套在主轴的左部外壁上并抵住轴承的轴承内圈的左端面,在轴承挡圈上安装有环形的离合器转子,离合器定子和离合转子位置相对。本发明具有能实现转位机构在任意角度下的测量和标定、锁紧可靠、设计合理、结构紧凑、操作方便快捷等优点。(The invention discloses a device for realizing any angle locking of an indexing mechanism, which comprises a main shaft, a bearing seat, a clutch stator, a clutch rotor, a bearing retainer ring and a bearing, wherein a positioning shaft shoulder is arranged on the outer wall of the middle part of the main shaft, the bearing is sleeved on the positioning shaft shoulder in the middle part of the main shaft from left to right, the right end surface of a bearing inner ring of the bearing is propped against the left end surface of the positioning shaft shoulder, an annular bearing seat is sleeved outside a bearing outer ring of the bearing, the annular clutch stator is fixed on the bearing seat, the bearing retainer ring is sleeved on the outer wall of the left part of the main shaft from left to right and is propped against the left end surface of the bearing inner ring of the bearing, the annular clutch rotor is arranged on the bearing retainer. The invention has the advantages of capability of realizing measurement and calibration of the indexing mechanism at any angle, reliable locking, reasonable design, compact structure, convenient and fast operation and the like.)

一种实现转位机构任意角度锁紧装置

技术领域

本发明涉及惯性技术领域，尤其是涉及一种实现转位机构任意角度锁紧装置。

背景技术

传统的转位机构采用齿盘进行机械锁紧，其工作原理是可上下移动的上齿盘与静止的下齿盘啮合形成锁止，其锁止位置受齿形限制，只能给惯性系统提供高精度的位置精度，无法满足系统对速率精度的要求，不能在任意角度位置可靠锁紧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现转位机构任意角度锁紧装置，它是在传统转位机构的基础上增加电磁锁紧装置，能在任意角度下进行电磁锁紧，实现任意角度下的测量、标定。

本发明的目的是这样实现的：

一种实现转位机构任意角度锁紧装置，特征是：包括主轴、轴承座、离合器定子、离合器转子、轴承挡圈、轴承，在主轴的中部外壁设置有定位轴肩，在主轴中部的定位轴肩处从左向右套有轴承，轴承的轴承内圈的右端面顶在定位轴肩的左端面，在轴承的轴承外圈外套有环形的轴承座，在轴承座上固定有环形的离合器定子，轴承挡圈从左向右套在主轴的左部外壁上并抵住轴承的轴承内圈的左端面，在轴承挡圈上安装有环形的离合器转子，离合器定子和离合转子位置相对。

离合器定子和离合转子之间的间距为0.25-2mm。

本发明包括主轴、轴承座、离合器定子、离合器转子、轴承挡圈、轴承，主轴上的离合器定子和离合器转子共同构成电磁锁紧装置。因此，本发明具有能实现转位机构在任意角度下的测量和标定、锁紧可靠、设计合理、结构紧凑、操作方便快捷等优点。

附图说明

图1是本发明的系统示意图；

附图标记说明：

1-主轴；2-轴承内圈；3-轴承外圈；4-轴承座；5-离合器定子；6-离合器转子；7-轴承挡圈；8-轴承；9-定位轴肩。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

一种实现转位机构任意角度锁紧装置，包括主轴1、轴承座4、离合器定子5、离合器转子6、轴承挡圈7、轴承8，在主轴1的中部外壁设置有定位轴肩9，在主轴1中部的定位轴肩9处从左向右套有轴承8，轴承8的轴承内圈2的右端面顶在定位轴肩9的左端面，在轴承8的轴承外圈3外套有环形的轴承座4，在轴承座4上固定有环形的离合器定子5，轴承挡圈7从左向右套在主轴1的左部外壁上并抵住轴承8的轴承内圈2的左端面，在轴承挡圈7上安装有环形的离合器转子6，离合器定子5和离合器转子6位置相对。

离合器定子5和离合器转子6之间的间距为0.25-2mm。

工作原理：

在转位机构旋转时，离合器定子5和离合器转子6保持间距，呈脱离状态。当转位机构需要停止时，离合器转子6在离合器定子5的磁场作用下与离合器定子5吸合。离合器转子6在摩擦力作用下与离合器定子5保持静止。