阅读说明：本技术 一种行星齿轮箱结构 (Planetary gear box structure ) 是由 张如林 刘峰 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种行星齿轮箱结构,包括齿轮箱本体,所述齿轮箱本体的内部左侧设有第一太阳齿轮,所述第一太阳齿轮中间连接转轴,所述转轴的左端贯穿齿轮箱本体的左侧壁连接有电机,所述转轴和齿轮箱本体的左侧壁通过轴承转动连接,所述齿轮箱本体的内壁上设有直齿轮槽,所述直齿轮槽内设有若干直齿行星齿轮,所述直齿行星齿轮和第一太阳齿轮啮合,所述直齿行星齿轮的右端均连接有第一连接杆,本发明中通过一组直齿行星齿轮和第一太阳齿轮的配合传动以及一组斜齿行星齿轮和第二太阳齿轮的配合传动相结合的传动关系,达到结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高的优点。(The invention discloses a planetary gear box structure, which comprises a gear box body, wherein a first sun gear is arranged on the left side inside the gear box body, a rotating shaft is connected between the first sun gear and the middle part of the first sun gear, the left end of the rotating shaft penetrates through the left side wall of the gear box body and is connected with a motor, the rotating shaft is rotatably connected with the left side wall of the gear box body through a bearing, a straight gear groove is formed in the inner wall of the gear box body, a plurality of straight-tooth planetary gears are arranged in the straight gear groove and are meshed with the first sun gear, and the right ends of the straight-tooth planetary gears are connected with first connecting rods Large transmission power range and transmission range, low operation noise and high efficiency.)

一种行星齿轮箱结构

技术领域

本发明属于行星齿轮技术领域，具体为一种行星齿轮箱结构。

背景技术

行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

然而一般行星齿轮箱机构比较复杂，不具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，急需改进以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决行星齿轮箱不具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长的问题，提供一种行星齿轮箱结构。

本发明采用的技术方案如下：

一种行星齿轮箱结构，包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体的内部左侧设有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮中间连接转轴，所述转轴的左端贯穿齿轮箱本体的左侧壁连接有电机，所述转轴和齿轮箱本体的左侧壁通过轴承转动连接，所述齿轮箱本体的内壁上设有直齿轮槽，所述直齿轮槽内设有若干直齿行星齿轮，所述直齿行星齿轮和第一太阳齿轮啮合，所述直齿行星齿轮的右端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆的右端固定连接在第一转盘上，所述第一转盘的右端连接有第二太阳齿轮，电机通过转轴将动力传递给第一有太阳齿轮，由第一太阳齿轮将动力传递给直齿行星齿轮，再由直齿行星齿轮将动力传递给第二太阳齿轮。

其中，所述齿轮箱本体的右端内壁上设有斜齿轮槽，所述斜齿轮槽内设有若干斜齿行星齿轮，所述齿轮箱本体的中间设有隔板，所述隔板通过固定螺丝连接在齿轮箱本体内壁上，所述隔板的中间设有通孔，所述第二太阳齿轮贯穿通孔和斜齿行星齿轮啮合，所述斜齿行星齿轮的右端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的右端固定连接第二转盘，所述第二转盘的右端连接有传动轴，通过第二太阳齿轮将动力传递给斜齿行星齿轮，再由斜齿行星齿轮将动力传递给传动轴传出。

其中，所述第二太阳齿轮为斜齿太阳齿轮，便于和斜齿行星齿轮啮合。

其中，所述齿轮箱本体的左端设有垫片板，所述齿轮箱本体的左壁上设有若干螺丝孔，所述垫片板通过连接螺丝贯穿螺丝孔和电机连接。

其中，所述齿轮箱本体的右端口边缘设有若干卡槽。

其中，所述齿轮箱本体的右端设有盖板，所述盖板的边缘设有若干个和卡槽相配合的卡凸，通过卡凸和卡槽的连接使得盖板稳定的连接在齿轮箱本体上。

其中，所述盖板的中间设有第一通孔，所述传动轴穿过第一通孔，方便传动轴将动力进行传递。

其中，所述直齿轮槽内和斜齿轮槽内均贯通设有加油孔，用于给啮合的齿轮组加入润滑油，增加齿轮组的使用寿命。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过一组直齿行星齿轮和第一太阳齿轮的配合传动以及一组斜齿行星齿轮和第二太阳齿轮的配合传动相结合的传动关系，达到结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高的优点。

2、本发明中所述齿轮箱本体的右端设有盖板，所述盖板的边缘设有若干个和卡槽相配合的卡凸，通过卡凸和卡槽的连接使得盖板稳定的连接在齿轮箱本体上。

3、本发明中所述盖板的中间设有第一通孔，所述传动轴穿过第一通孔，方便传动轴将动力进行传递。

4、本发明中所述直齿轮槽内和斜齿轮槽内均贯通设有加油孔，用于给啮合的齿轮组加入润滑油，增加齿轮组的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明中齿轮箱本体的侧视结构示意简图；

图3为本发明中盖板的结构示意简图；

图4为本发明中直齿行星齿轮的正面结构示意简图；

图5为本发明中直齿行星齿轮的背面结构示意简图；

图6为本发明中隔板的结构示意简图。

图中标记：1、齿轮箱本体；2、斜齿轮槽；3、固定螺丝；4、隔板；5、第一太阳齿轮；6、直齿行星齿轮；7、螺丝孔；8、轴承；9、转轴；10、电机；11、连接螺丝；12、垫片板；13、直齿轮槽；14、第一连接杆；15、第一转盘；16、第二太阳齿轮；17、加油孔；18、斜齿行星齿轮；19、第二连接杆；20、第二转盘；21、传动轴；22、盖板；23、卡槽；24、卡凸；25、第一通孔；26、第二通孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，参照图1-6，一种行星齿轮箱结构，包括齿轮箱本体1，所述齿轮箱本体1的内部左侧设有第一太阳齿轮5，所述第一太阳齿轮5中间连接转轴9，所述转轴9的左端贯穿齿轮箱本体1的左侧壁连接有电机10，所述转轴9和齿轮箱本体1的左侧壁通过轴承8转动连接，所述齿轮箱本体1的内壁上设有直齿轮槽13，所述直齿轮槽13内设有若干直齿行星齿轮6，所述直齿行星齿轮6和第一太阳齿轮5啮合，所述直齿行星齿轮6的右端均连接有第一连接杆14，所述第一连接杆14的右端固定连接在第一转盘15上，所述第一转盘15的右端连接有第二太阳齿轮16，电机10通过转轴9将动力传递给第一有太阳齿轮，由第一太阳齿轮5将动力传递给直齿行星齿轮6，再由直齿行星齿轮6将动力传递给第二太阳齿轮16。所述齿轮箱本体1的右端内壁上设有斜齿轮槽2，所述斜齿轮槽2内设有若干斜齿行星齿轮18，所述齿轮箱本体1的中间设有隔板4，所述隔板4通过固定螺丝3连接在齿轮箱本体1内壁上，所述隔板4的中间设有通孔，所述第二太阳齿轮16贯穿通孔和斜齿行星齿轮18啮合，所述斜齿行星齿轮18的右端连接有第二连接杆19，所述第二连接杆19的右端固定连接第二转盘20，所述第二转盘20的右端连接有传动轴21，通过第二太阳齿轮16将动力传递给斜齿行星齿轮18，再由斜齿行星齿轮18将动力传递给传动轴21传出。

实施例二，参照图1-6，一种行星齿轮箱结构，包括齿轮箱本体1，所述齿轮箱本体1的内部左侧设有第一太阳齿轮5，所述第一太阳齿轮5中间连接转轴9，所述转轴9的左端贯穿齿轮箱本体1的左侧壁连接有电机10，所述转轴9和齿轮箱本体1的左侧壁通过轴承8转动连接，所述齿轮箱本体1的内壁上设有直齿轮槽13，所述直齿轮槽13内设有若干直齿行星齿轮6，所述直齿行星齿轮6和第一太阳齿轮5啮合，所述直齿行星齿轮6的右端均连接有第一连接杆14，所述第一连接杆14的右端固定连接在第一转盘15上，所述第一转盘15的右端连接有第二太阳齿轮16，电机10通过转轴9将动力传递给第一有太阳齿轮，由第一太阳齿轮5将动力传递给直齿行星齿轮6，再由直齿行星齿轮6将动力传递给第二太阳齿轮16。所述齿轮箱本体1的右端内壁上设有斜齿轮槽2，所述斜齿轮槽2内设有若干斜齿行星齿轮18，所述齿轮箱本体1的中间设有隔板4，所述隔板4通过固定螺丝3连接在齿轮箱本体1内壁上，所述隔板4的中间设有通孔，所述第二太阳齿轮16贯穿通孔和斜齿行星齿轮18啮合，所述斜齿行星齿轮18的右端连接有第二连接杆19，所述第二连接杆19的右端固定连接第二转盘20，所述第二转盘20的右端连接有传动轴21，通过第二太阳齿轮16将动力传递给斜齿行星齿轮18，再由斜齿行星齿轮18将动力传递给传动轴21传出；所述第二太阳齿轮16为斜齿太阳齿轮，便于和斜齿行星齿轮18啮合。所述齿轮箱本体1的左端设有垫片板12，所述齿轮箱本体1的左壁上设有若干螺丝孔7，所述垫片板12通过连接螺丝11贯穿螺丝孔7和电机10连接。

实施例三，参照图2-3，本实施例是在实施例二的基础上增设如下技术方案，所述齿轮箱本体1的右端口边缘设有若干卡槽23。所述齿轮箱本体1的右端设有盖板22，所述盖板22的边缘设有若干个和卡槽23相配合的卡凸24，通过卡凸24和卡槽23的连接使得盖板22稳定的连接在齿轮箱本体1上。

实施例四，参照图3，本实施例是在实施三的基础上增设如下技术方案，所述盖板22的中间设有第一通孔25，所述传动轴21穿过第一通孔25，方便传动轴21将动力进行传递。

实施例五，本实施例是在实施例四的基础上增设如下技术方案，所述直齿轮槽13内和斜齿轮槽2内均贯通设有加油孔17，用于给啮合的齿轮组加入润滑油，增加齿轮组的使用寿命。

工作原理：本发明中通过一组直齿行星齿轮6和第一太阳齿轮5的配合传动以及一组斜齿行星齿轮18和第二太阳齿轮16的配合传动相结合的传动关系，达到结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高的优点；所述齿轮箱本体1的右端口边缘设有若干卡槽23。所述齿轮箱本体1的右端设有盖板22，所述盖板22的边缘设有若干个和卡槽23相配合的卡凸24，通过卡凸24和卡槽23的连接使得盖板22稳定的连接在齿轮箱本体1上；参照图所述盖板22的中间设有第一通孔25，所述传动轴21穿过第一通孔25，方便传动轴21将动力进行传递；所述直齿轮槽13内和斜齿轮槽2内均贯通设有加油孔17，用于给啮合的齿轮组加入润滑油，增加齿轮组的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。