阅读说明：本技术 一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置 (glass cleaning device for control room of waste incineration power plant ) 是由 朱林 庞路 朱飞 肖汉平 樊飞勇 张浩浩 胡晓炜 张瑶 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及垃圾焚烧技术领域,提供了一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置,包括清洗组件,还包括沿待清洗玻璃的高度方向布设的互相平行的两道竖向导轨、垂直设于两道所述竖向导轨之间的横向导轨、用于驱使所述横向导轨沿待清洗玻璃的高度方向移动的第一驱动组件以及用于驱使所述清洗组件于所述横向导轨上移动的第二驱动组件,两道所述竖向导轨间隔设置,所述横向导轨的两侧分别滑动设于两道所述竖向导轨上。本发明的一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置,通过竖向导轨和横向导轨搭建清洗组件的移动框架,简化了清洗组件的移动机制,牢固可靠,使用寿命长。(The invention relates to the technical field of waste incineration, and provides glass cleaning devices for a control chamber of a waste incineration power plant, which comprise cleaning components, two vertical guide rails which are arranged in parallel in the height direction of glass to be cleaned, a transverse guide rail which is vertically arranged between the two vertical guide rails, a driving component for driving the transverse guide rail to move in the height direction of the glass to be cleaned, and a second driving component for driving the cleaning components to move on the transverse guide rail, wherein the two vertical guide rails are arranged at intervals, and two sides of the transverse guide rail are respectively arranged on the two vertical guide rails in a sliding manner.)

一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置

技术领域

本发明涉及垃圾焚烧技术领域，具体为一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置。

背景技术

为了实现垃圾减量化资源化处置，将垃圾进行焚烧发电是当前社会切实可行的方法。垃圾焚烧发电厂在垃圾坑处一般设置有操控室，将垃圾坑内的垃圾通过人工操控的抓斗投至焚烧炉。因为垃圾坑环境恶劣，为了方便人员操控抓斗，操控室前的隔断面一般设置为透明玻璃，但玻璃外墙由于处于垃圾坑中，容易沾上污渍影响操控人员的观察操作，因此需要及时清洗。然而现有的清洗装置均无法适应于如此恶劣的环境，可靠性低且使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置，通过竖向导轨和横向导轨搭建清洗组件的移动框架，简化了清洗组件的移动机制，牢固可靠，使用寿命长。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置，包括清洗组件，还包括沿待清洗玻璃的高度方向布设的互相平行的两道竖向导轨、垂直设于两道所述竖向导轨之间的横向导轨、用于驱使所述横向导轨沿待清洗玻璃的高度方向移动的第一驱动组件以及用于驱使所述清洗组件于所述横向导轨上移动的第二驱动组件，两道所述竖向导轨间隔设置，所述横向导轨的两侧分别滑动设于两道所述竖向导轨上。

进一步，所述清洗组件包括由所述第二驱动组件驱动的清洗板、安装在所述清洗板上的旋转清洗件以及供清洁液或水喷出的喷头，所述喷头安装在所述旋转清洗件上。

进一步，所述旋转清洗件包括三根刮刀，每根刮刀的其中一个端部汇聚于一处，所述喷头设于该处。

进一步，所述清洗组件还包括用于刮走清洗后的杂物的刮板，所述刮板安装在所述清洗板上。

进一步，所述第二驱动组件包括可吸附在玻璃上行走的吸盘单元，所述吸盘单元与所述清洗组件安装在一起。

进一步，所述吸盘单元包括安装在所述清洗组件的两相对侧的履带以及设于所述履带上的若干吸盘，所述履带上安装有与各所述吸盘数量相同且一一对应的阀杆，每一所述阀杆伸至与其对应的所述吸盘中封堵吸盘的出气口。

进一步，还包括用于给所述清洗组件供给水的供水单元以及给所述清洗组件供给清洁液的清洁液供给单元。

进一步，还包括用于控制所述清洗组件、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件工作的自动控制单元。

进一步，所述清洗组件上安装有用于收卷线路和水管的卷筒。

进一步，所述清洗组件底部安设有海绵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置，通过竖向导轨和横向导轨搭建清洗组件的移动框架，简化了清洗组件的移动机制，牢固可靠，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置的第二驱动组件的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置的清洗组件的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置的吸盘与阀杆配合使用的示意图；

附图标记中：1-清洗组件；11-吸盘；12-旋转清洗件；13-喷头；14-刮板；15-履带；16-阀杆；17-卷筒；20-竖向导轨；21-横向导轨；3-供水单元；4-清洁液供给单元；5-自动控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种用于垃圾焚烧发电厂操控室玻璃清洗装置，包括清洗组件1、沿待清洗玻璃的高度方向布设的互相平行的两道竖向导轨20、垂直设于两道所述竖向导轨20之间的横向导轨21、用于驱使所述横向导轨21沿待清洗玻璃的高度方向移动的第一驱动组件以及用于驱使所述清洗组件1于所述横向导轨21上移动的第二驱动组件，两道所述竖向导轨20间隔设置，所述横向导轨21的两侧分别滑动设于两道所述竖向导轨20上。现有技术中，一些清洗装置多用在条件比较好的情况下，例如家里的玻璃、写字楼玻璃、生产线玻璃等，这些地方的玻璃大多沾上一些灰尘、浮土，简单点的，通过手持具有吸力的刷子刷动，复杂点的，通过全自动的可以在玻璃上随意行走的清理设备，均可以达到清理的目的。然而在本申请所处的垃圾焚烧环境中，环境恶劣，上述简单的清理方式太过随意，无法有效清理我们这种环境中的玻璃，而上述较为复杂的清理方式，使用的功能太多，其移动机制涉及太多的控制，容易出问题，无法可靠的使用，使用寿命很短。因此本实施例此次采用两道竖向导轨20和一道横向导轨21搭建清洗组件1移动的框架，使得清洗组件1的移动更为简单高效，且可靠度高。

以下为具体实施例：

细化上述的清洗组件1，请参阅图1和图3，所述清洗组件1包括由所述第二驱动组件驱动的清洗板、安装在所述清洗板上的旋转清洗件12以及供清洁液或水喷出的喷头13，所述喷头13安装在所述旋转清洗件12上。在本实施例中，清洗的方式是采用旋转清洗，通过旋转清洗件12旋转的过程中，将玻璃上的污渍清洗掉，喷头13可以在清理前在玻璃上喷洒清洁液，以便于清理，在清理后再喷出水将污渍冲洗掉。将喷头13安装在旋转清洗件12上，可以最直接地将液体喷到需要清理的区域。优选的，清洗组件1底部放置有海绵，具体的可以是清洗板底部放置海绵，外面罩有清洗布，海绵可以存储一定量的洗涤剂和水的混合溶液，有利于清洗玻璃。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图3，所述旋转清洗件12包括三根刮刀，每根刮刀的其中一个端部汇聚于一处，所述喷头13设于该处。在本实施例中，上述的旋转清洗件12可以由三根刮刀组成，三根刮刀优选为形成三叶状，均分它们覆盖的清理区间，这样可以保证在旋转的过程中每处均能得到均匀地刮洗，提高清洗效果。当然，旋转清洗件12还可以使用刷子，通过硬质刷毛来刷待清洗的玻璃，也是可以的。优选的，喷头13底部设置有压力传感器，根据压力传感器控制刮洗力度，完成清洗作业，喷头13与水箱和洗涤箱之间都设有电磁阀和喷泵，喷泵通过电路控制根据需要向玻璃上喷清洗水或洗涤剂，电磁阀通过电路控制实现清洗水和洗涤剂流到清洗组件1方向的通断。本装置不工作时，横向导轨21下降至底端，清洗组件1移动至靠近供给水一侧玻璃边缘，避免了对操作视线的遮挡。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图3，所述清洗组件1还包括用于刮走清洗后的杂物的刮板14，所述刮板14安装在所述清洗板上。在本实施例中，采用刮板14可以将清洗后的杂物顺带刮走，避免了污渍残留在玻璃上。刮板14优选为条状，其长度方向优选为与竖向导轨20的长度方向一致，这样使得清洗组件1在横向导轨21上移动的过程中，可以确保刮走所有的污渍。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述第二驱动组件包括可吸附在玻璃上行走的吸盘单元，所述吸盘单元与所述清洗组件1安装在一起。在本实施例中，第二驱动组件采用吸盘单元在玻璃上行走的形式，这种形式可以摆脱驱动轴的束缚，可以随着清洗组件1一起移动，提高了清洗效率，也可以使结构更为简单。当然，驱动的方式还可以采用清洗组件1通过磁悬浮的方式在横向导轨21上行走，这种方式也是一种可行的方案。而至于上述的第一驱动组件，实现的方式就有很多了，例如通过电动推杆推动安装在横向导轨21两端的滑块或滑轮在竖向导轨20中移动，或者是通过丝杆传动的方式来推动滑块或滑轮，都是可行的方案，这些方式是现有技术中常见的线性驱动方式，此处就不再详述它们的具体结构。

细化上述的吸盘单元，请参阅图1和图4，所述吸盘单元包括安装在所述清洗组件1的两相对侧的履带15以及设于所述履带15上的若干吸盘11，所述履带15上安装有与各所述吸盘11数量相同且一一对应的阀杆16，每一所述阀杆16伸至与其对应的所述吸盘11中封堵吸盘11的出气口。在本实施例中，通过履带15的转动带动吸盘11转动，由于每个吸盘11中均安设有阀杆16，当履带15转动到其中一个吸盘11接触玻璃时，从刚接触玻璃到履带15再转动一个角度的过程中，吸盘11会被压下，此次阀杆16会往吸盘11内前进一段，进而封堵吸盘11的出气口，吸盘11即可吸住玻璃，反之当吸盘11要离开玻璃，履带15在转动的过程中拉动阀杆16出来一段，出气口被打开，即松开玻璃，这里利用了大气压强的原理，在这种前进一段来封堵出气口的情形中，阀杆16为靠近吸盘11内的一段细，远离吸盘11的一段粗，因此当阀杆16往吸盘11内前进一段，较粗的一段即可封堵出气口。履带15的转动可以由电机驱动。当然，阀杆16也可以通过电动控制其伸缩，以实现吸盘11的吸附和松开，在这种封堵情形中，就不用再考虑阀杆16那段粗那段细，只需要能够控制阀杆16动作即可。优选的，吸盘11用硅胶制造，环保耐用且不易变变型。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，本装置还包括用于给所述清洗组件1供给水的供水单元3以及给所述清洗组件1供给清洁液的清洁液供给单元4。在本实施例中，供水单元3和清洁液供给单元4均通过管道与清洗组件1连接，例如供给水的是清洗水软管，供给清洁液的是清洁剂供给软管，这是本领域常见的一种供给方式，因此图中未示出具体的管道，仅通过框图示意。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，本装置还包括用于控制所述清洗组件1、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件工作的自动控制单元5。在本实施例中，自动控制单元5也是本领域常用的控制方式，这里就不再详述其具体工作原理，图1中也省略其具体的结构。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述清洗组件1上安装有用于收卷线路和水管的卷筒17。在本实施例中，通过卷筒17将过长的线路和水管卷起，避免了线路和水管由于拉伸过长而造成杂乱的问题，达到了整齐有序的效果。实现的方式具体是通过卷筒17的旋转来收卷线路和水管，可以通过电机控制卷筒17的转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。