阅读说明：本技术 一种智能全自动网球捡球机 (full-automatic intelligent tennis ball picking machine ) 是由 蔡天平 涂红云 于 2018-07-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能全自动网球捡球机,包括支撑外壳、控制板、后盖板,所述支撑外壳底部设置有行走轮,所述行走轮一侧设置有行走电机,所述行走轮后方设置有万向轮,所述支撑外壳前面设置有前摄像头,所述前摄像头下方设置有下摄像头,所述下摄像头两侧设置有照明灯,所述下摄像头下方设置有进球窗,所述进球窗下方设置有斜铲板,所述进球窗两侧设置有电池仓。有益效果在于：本发明利用前摄像头和微处理器完成对网球位置的判断,可自行搜寻网球,避免人工搜寻,同时利用行走电机自动移动至网球前面,再通过拨球板将网球装入网球仓内,减轻人工劳动,并且利于计数器对捡拾的网球计数后显示在显示屏上,方便使用者查看网球捡拾情况。(The invention discloses an intelligent full-automatic tennis ball picking machine, which comprises a support shell, a control panel and a rear cover plate, wherein traveling wheels are arranged at the bottom of the support shell, a traveling motor is arranged on the side of the traveling wheel , universal wheels are arranged behind the traveling wheels, a front camera is arranged in front of the support shell, a lower camera is arranged below the front camera, illuminating lamps are arranged on two sides of the lower camera, a ball inlet window is arranged below the lower camera, an inclined shovel plate is arranged below the ball inlet window, and battery bins are arranged on two sides of the ball inlet window.)

一种智能全自动网球捡球机

技术领域

本发明涉及体育器械领域，本发明涉及一种智能全自动网球捡球机。

背景技术

网球是一项优美而激烈的体育运动，网球运动的由来和发展可以用四句话来概括：“孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行于全世界，被称为世界第二大球类运动。”网球训练时为提高效率一般采用多个网球进行训练，避免每次捡拾浪费时间，训练结束后再统一捡拾。

对比申请号为201721449323.4的中国专利，公开了一种网球捡球机，包括移动机架、上端开口的集球箱、捡球机构、探头、控制器；所述探头与控制器相连，控制器与移动机架、捡球机构相连；所述捡球机构、集球箱、探头分别安装于移动机架上，其中，捡球机构位于集球箱的前侧；所述捡球机构包括扫球辊、轨道板；所述扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；所述扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；所述轨道板由上倾的弧面段和上倾的斜面段相连而成，其中弧面段位于扫球辊的下侧，且与地面相切，斜面段与集球箱的开口相连；所述扫球辊与弧面段的最小距离小于网球的直径。

上述专利需要人工搜寻网球定位才能进行捡拾，不能完全实现智能全自动捡拾网球。因此要设计一种新的设备，本发明利用前摄像头和微处理器完成对网球位置的判断，可自行搜寻网球，避免人工搜寻，同时利用行走电机自动移动至网球前面，再通过拨球板将网球装入网球仓内，减轻人工劳动，并且利于计数器对捡拾的网球计数后显示在显示屏上，方便使用者查看网球捡拾情况。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能全自动网球捡球机，本发明提高了网球捡球机的智能全自动化。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能全自动网球捡球机，包括支撑外壳、控制板、后盖板，所述支撑外壳底部设置有行走轮，所述行走轮一侧设置有行走电机，所述行走电机型号为DFGB110F型，所述行走轮后方设置有万向轮，所述支撑外壳前面设置有前摄像头，所述前摄像头下方设置有下摄像头，所述下摄像头两侧设置有照明灯，所述下摄像头下方设置有进球窗，所述进球窗下方设置有斜铲板，所述进球窗两侧设置有电池仓，所述电池仓内设置有锂电池，所述电池仓一侧设置有电池盖，所述电池仓后方设置有距离传感器，所述距离传感器的型号为CK08-JCS2002型，所述斜铲板后方设置有输送板，所述输送板两侧设置有斜挡板，所述输送板前面设置有第一转轴，所述第一转轴顶部设置有第一电机，所述第一电机型号为Z2-92型，所述第一转轴上面设置有拨球板，所述第一转轴一侧设置有第二转轴，所述第二转轴顶部设置有第二电机，所述第二电机型号为Z2-92型，所述第一电机和所述第二电机之间设置有计数器，所述计数器的型号为SCN-PS61A型，所述输送板后方设置有网球仓，所述网球仓上方设置有所述后盖板，所述后盖板上面设置有提拉把手，所述后盖板前方设置有所述控制板，所述控制板上面设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有开关钮，所述控制板下面设置有微处理器，所述微处理器型号为586型，所述微处理器一侧设置有第一收发器，所述支撑外壳外部设置有遥控盒，所述遥控盒内设置有第二收发器，所述遥控盒上面设置有遥控杆，所述遥控杆后面设置有增益天线，所述微处理器分别与所述前摄像头、所述下摄像头、所述照明灯、所述计数器、所述开关钮、所述显示屏、所述距离传感器、所述行走电机、所述第一电机、所述第二电机和所述第一收发器使用电连接，所述第二收发器、所述第一收发器与所述增益天线使用电连接。

本实施例中，所述支撑外壳呈圆柱形，所述行走电机与所述支撑外壳使用螺栓连接，所述行走轮与所述支撑外壳使用轴承连接，所述万向轮与所述支撑外壳使用球铰连接，所述行走电机和所述行走轮都设置有2个。

如此设置，圆柱形减少所述支撑外壳移动时的磕碰，螺栓连接便于拆装维修所述行走电机，轴承连接保证了所述行走轮灵活旋转，球铰连接保证了所述万向轮向各个方向转动，2个所述行走电机和所述行走轮便于灵活转向。

本实施例中，所述斜铲板焊接在所述支撑外壳下，所述斜铲板与所述支撑外壳底面呈165度夹角，所述斜铲板的长度大于所述拨球板的长度。

如此设置，焊接连接使用所述斜铲板可靠固定在所述支撑外壳下，165度夹角保证所述斜铲板将网球铲起，所述斜铲板的长度大于所述拨球板的长度，保证了所述斜铲板先将网球铲起。

本实施例中，所述前摄像头与所述支撑外壳使用螺栓连接，所述下摄像头与所述支撑外壳使用卡扣连接，所述下摄像头和所述支撑外壳呈30度夹角。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述前摄像头，卡扣连接便于调整所述下摄像头拍摄方向，30度夹角保证了所述下摄像头的拍摄方向。

本实施例中，所述拨球板分别焊接在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述支撑外壳使用轴承连接。

如此设置，焊接连接使所述拨球板稳固可靠，轴承连接保证了所述第一转轴和所述第二转轴灵活旋转。

本实施例中，所述第一电机和所述第二电机分别与所述支撑外壳使用螺栓连接，所述第一电机的旋转方向和所述第二电机的旋转方向相反。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第一电机和所述第二电机，所述第一电机的旋转方向和所述第二电机的旋转方向相反，保证了将网球拨入所述输送板。

本实施例中，所述控制板和所述支撑外壳使用螺栓连接，所述显示屏和所述控制板使用密封胶粘贴，所述控制板呈半圆形。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述控制板，密封胶粘贴防止了灰尘进入所述显示屏，半圆形保证所述控制板占据所述支撑外壳顶部一半面积。

本实施例中，所述后盖板呈半圆形，所述后盖板和所述支撑外壳使用卡扣连接，所述提拉把手焊接在所述后盖板上。

如此设置，半圆形保证了所述后盖板和所述控制板拼成正圆形，卡扣连接便于拆装所述后盖板，取出网球，焊接连接增加了所述提拉把手的强度。

本实施例中，所述遥控盒呈圆形，所述遥控杆和所述遥控盒使用铰链连接，所述增益天线和所述遥控盒使用插拔连接。

如此设置，所述遥控盒呈圆形，便于单手握持，铰链连接便于所述遥控杆灵活转动，插拔连接便于收起所述增益天线。

本实施例中，所述输送板与所述支撑外壳呈60度夹角，所述斜挡板焊接在所述输送板两侧，所述输送板和所述支撑外壳使用螺栓连接。

如此设置，加固所述斜挡板与所述输送板的连接强度，使网球顺利进入所述网球仓。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用前摄像头和微处理器完成对网球位置的判断，可自行搜寻网球，避免人工搜寻；

2、利用行走电机自动移动至网球前面，再通过拨球板将网球装入网球仓内，减轻人工劳动；

3、利于计数器对捡拾的网球计数后显示在显示屏上，方便使用者查看网球捡拾情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的结构示意图；

图2是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的遥控盒示意图；

图3是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的透视图；

图4是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的剖视图；

图5是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的仰视图；

图6是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的左视图；

图7是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的控制板局部剖视图；

图8是本发明所述一种智能全自动网球捡球机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、支撑外壳；2、控制板；3、开关钮；4、后盖板；5、提拉把手；6、显示屏；7、前摄像头；8、距离传感器；9、电池盖；10、照明灯；11、进球窗；12、斜铲板；13、第一转轴；14、拨球板；15、第二转轴；16、下摄像头；17、遥控盒；18、遥控杆；19、第二收发器；20、增益天线；21、输送板；22、锂电池；23、电池仓；24、第二电机；25、第一电机；26、计数器；27、斜挡板；28、网球仓；29、万向轮；30、行走轮；31、行走电机；32、微处理器；33、第一收发器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图8所示，一种智能全自动网球捡球机，包括支撑外壳1、控制板2、后盖板4，支撑外壳1底部设置有行走轮30，带动支撑外壳1移动，行走轮30一侧设置有行走电机31，提供行走和转向的动力，行走轮30后方设置有万向轮29，起支撑和转向的作用，支撑外壳1前面设置有前摄像头7，采集网球位置图像，前摄像头7下方设置有下摄像头16，确定网球在支撑外壳1前方图像，下摄像头16两侧设置有照明灯10，增加照明，下摄像头16下方设置有进球窗11，网球的进口，进球窗11下方设置有斜铲板12，将网球铲起，进球窗11两侧设置有电池仓23，储存锂电池22，电池仓23内设置有锂电池22，储存电力，电池仓23一侧设置有电池盖9，封闭电池仓23，电池仓23后方设置有距离传感器8，防止撞到障碍物，斜铲板12后方设置有输送板21，将网球送进网球仓28，输送板21两侧设置有斜挡板27，防止网球跑出输送板21，输送板21前面设置有第一转轴13，带动拨球板14转动，第一转轴13顶部设置有第一电机25，驱动第一转轴13旋转，第一转轴13上面设置有拨球板14，拨动网球，第一转轴13一侧设置有第二转轴15，第二转轴15顶部设置有第二电机24，驱动第二转轴15旋转，第一电机25和第二电机24之间设置有计数器26，记录网球数量，输送板21后方设置有网球仓28，储存网球，网球仓28上方设置有后盖板4，封闭网球仓28，后盖板4上面设置有提拉把手5，方便开合后盖板4，后盖板4前方设置有控制板2，支撑微处理器32，控制板2上面设置有显示屏6，显示捡拾网球数量，显示屏6一侧设置有开关钮3，启动的开关，控制板2下面设置有微处理器32，微处理器32一侧设置有第一收发器33，接收无线电信号，支撑外壳1外部设置有遥控盒17，方便握持，遥控盒17内设置有第二收发器19，发射无线电信号，遥控盒17上面设置有遥控杆18，遥控杆18后面设置有增益天线20，放大无线电信号，微处理器32分别与前摄像头7、下摄像头16、照明灯10、计数器26、开关钮3、显示屏6、距离传感器8、行走电机31、第一电机25、第二电机24和第一收发器33使用电连接，便于数据信号传递，第二收发器19、第一收发器33与增益天线20使用电连接，便于控制信号传递。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

支撑外壳1呈圆柱形，行走电机31与支撑外壳1使用螺栓连接，行走轮30与支撑外壳1使用轴承连接，万向轮29与支撑外壳1使用球铰连接，行走电机31和行走轮30都设置有2个，圆柱形减少支撑外壳1移动时的磕碰，螺栓连接便于拆装维修行走电机31，轴承连接保证了行走轮30灵活旋转，球铰连接保证了万向轮29向各个方向转动，2个行走电机31和行走轮30便于灵活转向。

工作原理：按下开关钮3，前摄像头7将采集到的网球位置图片传递给微处理器32，微处理器32启动行走电机31，行走电机31驱动行走轮30旋转带动支撑外壳1移动到网球前，下摄像头16采集网球在支撑外壳1前的位置图像传递给微处理器32，微处理器32启动第一电机25和第二电机24，第一电机25驱动第一转轴13旋转，第二电机24驱动第二转轴15旋转，第一转轴13和第二转轴15一同向内旋转带动拨球板14，斜铲板12将网球铲起，拨球板14将网球送上输送板21，并通过后续网球将前面网球挤入网球仓28内，计数器26将记录的网球数量信息传递给微处理器32，微处理器32将数量信息显示在显示屏6上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。