阅读说明：本技术 一种用于可编程控制器的自动焊接系统 (automatic welding system for programmable controller ) 是由 许密芳 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于可编程控制器的自动焊接系统,其结构包括自动焊接机、滑轨台、双焊接模组、三轴机械手臂、双送锡机、控锡盒、检测阀板,自动焊接机由机体、回拉机构、定位滑动机构、拆卸机构、可编程控制器、滑动机构组成,利用定位滑动机构对可编程控制器进行夹持移动,通过滑动机构辅助可编程控制器在机体内部稳定安装或者拆卸移动,驱动回拉机构控制定位滑动机构往机体内部进行移动,让可编程控制器可以自动安装,提高安装的稳定性,利用拆卸机构控制定位滑动机构对可编程控制器进行拆卸并且撤出机体,提高了拆卸速度,并且节省了大量的劳动力。(The invention discloses an automatic welding system for a programmable controller, which structurally comprises an automatic welding machine, a sliding rail table, a double welding module, a three-axis mechanical arm, a double tin feeding machine, a tin control box and a detection valve plate, wherein the automatic welding machine comprises a machine body, a pull-back mechanism, a positioning sliding mechanism, a dismounting mechanism, a programmable controller and a sliding mechanism, the positioning sliding mechanism is used for clamping and moving the programmable controller, the sliding mechanism is used for assisting the programmable controller to be stably installed or dismounted and moved in the machine body, the pull-back mechanism is driven to control the positioning sliding mechanism to move towards the interior of the machine body, so that the programmable controller can be automatically installed, the installation stability is improved, the dismounting mechanism is used for controlling the positioning sliding mechanism to dismount and withdraw the machine body from the programmable controller, the dismounting speed is improved, and a large amount of labor force is saved.)

一种用于可编程控制器的自动焊接系统

技术领域

本发明涉及可编程控制器的加工设备领域，尤其是涉及到一种用于可编程控制器的自动焊接系统。

背景技术

现有自动焊接设备中，调节焊接参数、弧压参数、摆动参数、焊接速度等工艺参数自动化基本上需要使用可编程控制器进行编辑，由于自动焊接设备对于焊接的工件不同需要经常的对可编程控制器进行更新编辑，因此对于可编程控制器的拆卸组装比较重视，需要对可编程控制器进行更新时，由于拆卸较为繁琐会造成浪费时间以及劳动力，并且经常拆卸组装会对可编程控制器固定位置造成一定的偏移或者损坏，进而影响可编程控制器的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于可编程控制器的自动焊接系统，其结构包括自动焊接机、滑轨台、双焊接模组、三轴机械手臂、双送锡机、控锡盒、检测阀板，所述的自动焊接机前端表面上设有检测阀板，所述的自动焊接机和检测阀板铰链连接，所述的自动焊接机顶端中间位置上设有滑轨台，所述的自动焊接机和滑轨台机械连接，所述的自动焊接机顶端上安装有三轴机械手臂，所述的三轴机械手臂顶端中间位置上设有双送锡机，所述的三轴机械手臂和双送锡机相连接，所述的三轴机械手臂左右两端上设有控锡盒，所述的三轴机械手臂和控锡盒相扣合，所述的双送锡机表面上安装有双焊接模组；

所述的自动焊接机由机体、回拉机构、定位滑动机构、拆卸机构、可编程控制器、滑动机构组成，所述的机体内部左壁上安装有回拉机构，所述的机体内部底端设有定位滑动机构，所述的机体和定位滑动机构相连接，所述的机体内部底端上设有滑动机构，所述的机体和滑动机构通过滑槽滑动配合，所述的定位滑动机构和滑动机构之间通过可编程控制器相配合，所述的机体内部设有拆卸机构，所述的机体和拆卸机构活动连接，所述的回拉机构和拆卸机构均与定位滑动机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的回拉机构由伺服电机、收线轴、导线轮、第一拉线组成，所述的伺服电机上设有收线轴，所述的伺服电机和收线轴机械连接，所述的收线轴上设有导线轮，所述的收线轴和导线轮通过第一拉线相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的定位滑动机构由横杆、扣合压条、连轴、伸缩滑杆、支撑夹板组成，所述的横杆左右两端均设有连轴，所述的横杆和连轴活动连接，所述的连轴表面上下分别设有扣合压条与支撑夹板，所述的扣合压条和支撑夹板均与连轴活动连接，所述的支撑夹板侧面上安装有伸缩滑杆。

作为本技术方案的进一步优化，所述的扣合压条还包括衔铁，所述的扣合压条一端上设有衔铁，所述的扣合压条和衔铁固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑夹板包括防滑夹板、弹簧、定位轴、电磁铁，所述的支撑夹板表面上设有防滑夹板，所述的支撑夹板和防滑夹板通过定位轴活动连接，所述的支撑夹板和防滑夹板之间安装有弹簧，所述的支撑夹板一端上设有电磁铁，所述的支撑夹板和电磁铁机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的拆卸机构由钮帽、传动轴、收线轮、第二拉线组成，所述的传动轴右端上设有钮帽，所述的传动轴和钮帽通过电焊焊接，所述的传动轴左端上设有收线轮，所述的传动轴和收线轮固定连接，所述的收线轮表面上安装有第二拉线。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动机构由L型夹持板、垫片、滚珠、滑柱组成，所述的L型夹持板表面上设有垫片，所述的L型夹持板和垫片胶连接，所述的L型夹持板底端下设有滑柱，所述的L型夹持板和滑柱固定连接，所述的滑柱表面上安装有滚珠。

作为本技术方案的进一步优化，所述的第一拉线与第二拉线通过横杆相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电磁铁和衔铁相互平行且处于同一水平面上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑夹板表面上设有垫片。

作为本技术方案的进一步优化，所述的扣合压条和支撑夹板均采用铝合金材质制作，不易损坏。

有益效果

本发明一种用于可编程控制器的自动焊接系统，将检测阀板打开，把可编程控制器首端放入L型夹持板上，通过垫片防止可编程控制器滑动，可编程控制器末端放置在支撑夹板上，通过防滑夹板配合弹簧将其固定在支撑夹板上，将电磁铁通上电能，使得衔铁带动扣合压条压在可编程控制器末端，让其在安装的时候有推动力，驱动伺服电机带动收线轴旋转，收线轴利用导线轮的滑动力快速收卷第一拉线，第一拉线通过横杆拉动定位滑动机构移动，定位滑动机构带动可编程控制器进行插接，支撑夹板和L型夹持板分别利用伸缩滑杆与滑柱上的滚珠稳定的在滑槽上移动，保证了可编程控制器的安装，当需要对可编程控制器拆卸检修的时候，拧动钮帽带动传动轴旋转，传动轴通过收线轮控制第二拉线收卷，第二拉线带动横杆将可编程控制器拔出自动焊接机内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用定位滑动机构对可编程控制器进行夹持移动，通过滑动机构辅助可编程控制器在机体内部稳定安装或者拆卸移动，驱动回拉机构控制定位滑动机构往机体内部进行移动，让可编程控制器可以自动安装，提高安装的稳定性，利用拆卸机构控制定位滑动机构对可编程控制器进行拆卸并且撤出机体，提高了拆卸速度，并且节省了大量的劳动力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于可编程控制器的自动焊接系统的结构示意图。

图2为本发明一种用于可编程控制器的自动焊接系统的俯视剖面静止状态结构示意图。

图3为本发明一种用于可编程控制器的自动焊接系统的俯视剖面工作状态结构示意图。

图4为本发明一种用于可编程控制器的自动焊接系统的侧视剖面结构示意图。

图5为本发明图2中A的放大图。

图6为本发明滑动机构的结构示意图。

图7为本发明定位滑动机构的结构示意图。

图中：自动焊接机-1、滑轨台-2、双焊接模组-3、三轴机械手臂-4、双送锡机-5、控锡盒-6、检测阀板-7、机体-1a、回拉机构-1b、定位滑动机构-1c、拆卸机构-1d、可编程控制器-1e、滑动机构-1f、伺服电机-1b1、收线轴-1b2、导线轮-1b3、第一拉线-1b4、横杆-1c1、扣合压条-1c2、连轴-1c3、伸缩滑杆-1c4、支撑夹板-1c5、衔铁-1c21、防滑夹板-1c51、弹簧-1c52、定位轴-1c53、电磁铁-1c54、钮帽-1d1、传动轴-1d2、收线轮-1d3、第二拉线-1d4、L型夹持板-1f1、垫片-1f2、滚珠-1f3、滑柱-1f4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图7，本发明提供一种用于可编程控制器的自动焊接系统，其结构包括自动焊接机1、滑轨台2、双焊接模组3、三轴机械手臂4、双送锡机5、控锡盒6、检测阀板7，所述的自动焊接机1前端表面上设有检测阀板7，所述的自动焊接机1和检测阀板7铰链连接，所述的自动焊接机1顶端中间位置上设有滑轨台2，所述的自动焊接机1和滑轨台2机械连接，所述的自动焊接机1顶端上安装有三轴机械手臂4，所述的三轴机械手臂4顶端中间位置上设有双送锡机5，所述的三轴机械手臂4和双送锡机5相连接，所述的三轴机械手臂4左右两端上设有控锡盒6，所述的三轴机械手臂4和控锡盒6相扣合，所述的双送锡机5表面上安装有双焊接模组3，所述的自动焊接机1由机体1a、回拉机构1b、定位滑动机构1c、拆卸机构1d、可编程控制器1e、滑动机构1f组成，所述的机体1a内部左壁上安装有回拉机构1b，所述的机体1a内部底端设有定位滑动机构1c，所述的机体1a和定位滑动机构1c相连接，所述的机体1a内部底端上设有滑动机构1f，所述的机体1a和滑动机构1f通过滑槽滑动配合，所述的定位滑动机构1c和滑动机构1f之间通过可编程控制器1e相配合，所述的机体1a内部设有拆卸机构1d，所述的机体1a和拆卸机构1d活动连接，所述的回拉机构1b和拆卸机构1d均与定位滑动机构1c相连接。

所述的回拉机构1b由伺服电机1b1、收线轴1b2、导线轮1b3、第一拉线1b4组成，所述的伺服电机1b1上设有收线轴1b2，所述的伺服电机1b1和收线轴1b2机械连接，所述的收线轴1b2上设有导线轮1b3，所述的收线轴1b2和导线轮1b3通过第一拉线1b4相连接。

上述的导线轮1b3是用于辅助第一拉线1b4在滑动时减小摩擦阻力，以及使用中的损耗。

所述的定位滑动机构1c由横杆1c1、扣合压条1c2、连轴1c3、伸缩滑杆1c4、支撑夹板1c5组成，所述的横杆1c1左右两端均设有连轴1c3，所述的横杆1c1和连轴1c3活动连接，所述的连轴1c3表面上下分别设有扣合压条1c2与支撑夹板1c5，所述的扣合压条1c2和支撑夹板1c5均与连轴1c3活动连接，所述的支撑夹板1c5侧面上安装有伸缩滑杆1c4。

上述的横杆1c1是用于带动定位滑动机构1c整体滑动的重要部件。

所述的扣合压条1c2还包括衔铁1c21，所述的扣合压条1c2一端上设有衔铁1c21，所述的扣合压条1c2和衔铁1c21固定连接。

所述的支撑夹板1c5包括防滑夹板1c51、弹簧1c52、定位轴1c53、电磁铁1c54，所述的支撑夹板1c5表面上设有防滑夹板1c51，所述的支撑夹板1c5和防滑夹板1c51通过定位轴1c53活动连接，所述的支撑夹板1c5和防滑夹板1c51之间安装有弹簧1c52，所述的支撑夹板1c5一端上设有电磁铁1c54，所述的支撑夹板1c5和电磁铁1c54机械连接。

上述的防滑夹板1c51是用于将可编程控制器进行定位安装，避免可编程控制器在安装的时候出现偏移或滑动。

所述的拆卸机构1d由钮帽1d1、传动轴1d2、收线轮1d3、第二拉线1d4组成，所述的传动轴1d2右端上设有钮帽1d1，所述的传动轴1d2和钮帽1d1通过电焊焊接，所述的传动轴1d2左端上设有收线轮1d3，所述的传动轴1d2和收线轮1d3固定连接，所述的收线轮1d3表面上安装有第二拉线1d4。

上述的收线轮1d3是用于控制第二拉线1d4移动并回收的部件。

所述的滑动机构1f由L型夹持板1f1、垫片1f2、滚珠1f3、滑柱1f4组成，所述的L型夹持板1f1表面上设有垫片1f2，所述的L型夹持板1f1和垫片1f2胶连接，所述的L型夹持板1f1底端下设有滑柱1f4，所述的L型夹持板1f1和滑柱1f4固定连接，所述的滑柱1f4表面上安装有滚珠1f3。

上述的L型夹持板1f1是用于让可编程控制器首端在安装时，可以保持与对插件水平一致。

所述的第一拉线1b4与第二拉线1d4通过横杆1c1相连接，所述的电磁铁1c54和衔铁1c21相互平行且处于同一水平面上，所述的支撑夹板1c5表面上设有垫片1f2，所述的扣合压条1c2和支撑夹板1c5均采用铝合金材质制作，不易损坏。

本发明的原理：将检测阀板7打开，把可编程控制器1e首端放入L型夹持板1f1上，通过垫片1f2防止可编程控制器1e滑动，可编程控制器1e末端放置在支撑夹板1c5上，通过防滑夹板1c51配合弹簧1c52将其固定在支撑夹板1c5上，将电磁铁1c54通上电能，使得衔铁1c21带动扣合压条1c2压在可编程控制器1e末端，让其在安装的时候有推动力，驱动伺服电机1b1带动收线轴1b2旋转，收线轴1b2利用导线轮1b3的滑动力快速收卷第一拉线1b4，第一拉线1b4通过横杆1c1拉动定位滑动机构1c移动，定位滑动机构1c带动可编程控制器1e进行插接，支撑夹板1c5和L型夹持板1f1分别利用伸缩滑杆1c4与滑柱1f4上的滚珠1f3稳定的在滑槽上移动，保证了可编程控制器1e的安装，当需要对可编程控制器1e拆卸检修的时候，拧动钮帽1d1带动传动轴1d2旋转，传动轴1d2通过收线轮1d3控制第二拉线1d4收卷，第二拉线1d4带动横杆1c1将可编程控制器1e拔出自动焊接机1内部。

本发明解决问题的方法是：利用定位滑动机构1c对可编程控制器1e进行夹持移动，通过滑动机构1f辅助可编程控制器1e在机体1a内部稳定安装或者拆卸移动，驱动回拉机构1b控制定位滑动机构1c往机体1a内部进行移动，让可编程控制器1e可以自动安装，提高安装的稳定性，利用拆卸机构1d控制定位滑动机构1c对可编程控制器1e进行拆卸并且撤出机体1a，提高了拆卸速度，并且节省了大量的劳动力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。