阅读说明：本技术 一种飞机盒成型设备 (airplane box forming equipment ) 是由 黄赞炘 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种飞机盒成型设备,属于飞机盒成型设备技术领域。其包括支架、成型执行装置以及动力装置；所述动力装置包含驱动电机、至少一根转轴；在所述转轴上具有若干组凸轮传动组件；每组凸轮传动组件包括套接固定在所述转轴上的回转件和一从动件,该回转件具有一个凸轮曲面,所述从动件与所述凸轮曲面始终相抵接并在所述回转件转动过程做出间歇式运动。本方案由电机控制转轴转动从而带动回转件的转动,在回转件转动时带动从动件做出响应动作以实现执行装置的动力输出,并且根据不同凸轮曲面的凸起部分的预定角度设置,能够实现一个电机控制,其响应及时,控制精度较高,布局更加简单,且节约成本,能够满足生产的需求。(The invention discloses airplane box forming equipment, which belongs to the technical field of airplane box forming equipment and comprises a support, a forming execution device and a power device, wherein the power device comprises a driving motor and at least rotating shafts, a plurality of groups of cam transmission assemblies are arranged on the rotating shafts, each group of cam transmission assemblies comprises a rotating part and a driven part, the rotating part is sleeved and fixed on the rotating shafts and is provided with cam curved surfaces, the driven part is always abutted against the cam curved surfaces and makes intermittent motion in the rotating process of the rotating part, the rotating shaft is controlled by the motor to rotate so as to drive the rotating part to rotate, the driven part is driven to make response action when the rotating part rotates so as to realize the power output of the execution device, and motor controls can be realized according to the preset angle setting of convex parts of different cam curved surfaces, the response is timely, the control precision is higher, the layout is simpler, the cost is saved, and the production requirement can be met.)

一种飞机盒成型设备

技术领域

本发明涉及包装盒成型设备技术领域，尤其是一种基于电机动力系统的飞机盒成型设备。

背景技术

纸盒包装的产品范围很广，传统的飞机盒采用人工的方式实现成型，这样导致生产成本增加而且效率非常低下。针对该问题出现了自动型飞机盒成型机，这类成型机通过不同的成型机构以气缸为动力实现各个动作的协作以完成飞机盒的自动成型。通过这些成型设备极大的提高了飞机盒成型效率，降低了成本，增加企业的效益，但也存在一些问题，例如在运作过程气缸相应速度较慢，控制精度较低，而且容易发生漏气等现象，整个设备的布局也相对复杂，成本也较高。

因此，上述的技术问题需要得到解决。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提出一种飞机盒成型设备，目的在于解决现有飞机盒成型机的动力采用气缸控制而导致控制精度不高、结构布局复杂的技术问题。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

一种飞机盒成型设备，包括支架、位于该支架上部的成型执行装置以及位于支架下部的动力装置；

所述动力装置包含驱动电机、与驱动电机传动连接的至少一根转轴；在所述转轴上具有若干组用于驱动成型执行装置运作的凸轮传动组件；

其中，每组凸轮传动组件包括套接固定在所述转轴上的回转件和一从动件，该回转件具有一个以转轴轴心线为回转中心的凸轮曲面，所述从动件与所述凸轮曲面始终相抵接并在所述回转件转动过程做出间歇式运动；

其中，相邻的凸轮传动组件的凸轮曲面的凸起部分形成预定角度的夹角。

进一步的，所述从动件的移动方向所在直线与所述凸轮曲面的回转轴线垂直且位于同一平面。

进一步的，所述回转件包括板状的回转本体，该回转本体的一侧面具有向内凹陷的呈凸轮状的环槽，该环槽靠近回转轴心的侧面形成所述凸轮曲面；

其中，所述从动件与所述环槽的一端滚动配合并与所述环槽的两侧面抵接。

进一步的，所述从动件为滚子式从动件，包括从动件本体和位于该从动件本体末端的一滚轮，所述滚轮滚动设置在环槽内，且与该环槽径向方向的两侧面相抵接。

进一步的，所述执行装置沿X轴方向依序包含上料机构、传输机构和成型装置，所述成型装置包括压合成型机构和位于压合成型机构两侧的两个翻边折叠机构，该两个翻边折叠机构沿Y轴方向布置；其中压合成型机构具有沿Z 轴方向布置的上模压机构和下模压机构，每个翻边折叠机构具有一翻边夹板；

所述上料机构、传输机构、上模压机构、下模压机构、翻边折叠机构和翻边夹板都连接一组所述凸轮传动组件用以实现执行动作。

进一步的，包括两根转轴，该两根转轴为平行间隔布置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴按照前后错落的方式布置在支架的下部，且该第一转轴和第二转轴同时与所述驱动电机传动连接；

其中，所述第一转轴上设置两组所述凸轮传动组件，该两组凸轮传送组件分别连接所述上料机构、传输机构用以传输动力；

其中，所述第二转轴上设置四组所述凸轮传动组件，该四组凸轮传动组件用于向上模压机构、下模压机构、翻边折叠机构和翻边夹板传输动力。

进一步的，除连接所述翻边夹板的凸轮传动组件之外的每组凸轮传动组件的从动件连接一行程放大装置，该行程放大装置包括至少一级放大机构；

其中，每级放大机构包括与从动件啮合传动连接的齿轮以及与该齿轮同轴固定连接的扇齿，扇齿与对应执行机构传动连接，该扇齿的半径大于齿轮的半径。

进一步的，连接所述传输机构的凸轮传动组件包括两级放大机构，该两级放大机构的结构相同，其中一级放大机构的扇齿与二级放大机构的齿轮啮合传动，其中二级放大机构的扇齿与传输转向机构传动连接，该传输转向机构用以将放大机构传输的动力转化为沿X轴方向的运动。

进一步的，连接上料机构的放大机构的扇齿传动啮合一上料转向机构，该传输转向机构将放大机构传输的运动转化为沿XZ平面的翻转运动。

进一步的，对应连接所述上模压机构、下模压机构和翻边折叠机构的放大机构的扇齿啮合有上模压转向机构、下模压转向机构、翻边转向机构；

其中，上模压转向机构和下模压转向机构将对应运动转化为Z轴运动；

其中，翻边转向机构将对应运动转化为Y轴运动。

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案一种飞机盒成型设备包括支架、位于该支架上部的成型执行装置以及位于支架下部的动力装置；所述动力装置包含驱动电机、与驱动电机传动连接的至少一根转轴；在所述转轴上具有若干组用于驱动成型执行装置运作的凸轮传动组件；每组凸轮传动组件包括套接固定在所述转轴上的回转件和一从动件，该回转件具有一个以转轴轴心线为回转中心的凸轮曲面，所述从动件与所述凸轮曲面始终相抵接并在所述回转件转动过程做出间歇式运动；相邻的凸轮传动组件的凸轮曲面的凸起部分形成预定角度的夹角。本方案由电机控制转轴转动从而带动回转件的转动，在回转件转动时带动从动件做出响应动作以实现执行装置的动力输出，并且根据不同凸轮曲面的凸起部分的预定角度设置，能够实现一个电机控制；其响应及时，控制精度较高，而且不需要布局各种气缸，使得布局更加简单，且节约成本，能够满足生产的需求。

附图说明

图1为本发明一种飞机盒成型设备的结构示意图之一；

图2为本发明一种飞机盒成型设备的结构示意图之二；

图3为动力装置的结构示意图之一；

图4为凸轮传动组件的结构示意图；

图5为回转件的结构示意图；

图6为动力装置的结构示意图之二；

图7为放大机构的结构示意图；

图8为上料机构的两级放大机构的结构示意图；

图9为传输转向机构的结构示意图；

图10为成型装置的转向机构和传动机构的示意图；

图11为翻边折叠机构和凸轮传动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图11对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，需要说明的是本实施例中以图1所示的左右方向为X轴，大致垂直附图的方向为Y轴，以上下方向为Z轴。

参见图1和图2，本实施例一种飞机盒成型设备，包括支架1、位于该支架1上部的成型执行装置以及位于支架1下部的动力装置5；该动力装置5用于驱动所述成型执行装置运作以完成飞机盒成型过程。

具体的，本实施例中所述执行装置沿X轴方向依序包含上料机构2、传输机构3和成型装置4，所述成型装置4包括压合成型机构41和位于压合成型机构41两侧的两个翻边折叠机构42，该两个翻边折叠机构42沿Y轴方向布置；其中压合成型机构41具有沿Z轴方向布置的上模压机构411和下模压机构 412，每个翻边折叠机构42具有一翻边夹板421；在工作时，所述上料机构2 将料槽中的飞机盒片纸吸附(通过真空吸附技术)翻转一定角度后放置在所述传输机构3上，由该传输机构3将飞机盒片纸传递到压合成型机构41中，即将飞机盒片纸转移至下模压机构412上，此后上模压机构411和下模压机构412 合模，再在翻边折叠机构42和翻边夹板421的作用下将飞机盒的翻边成型于飞机盒的内壁中。具体，上料机构2需要做沿XZ平面上的往复移动，传输机构3需要做X轴方向的往复移动，所述上模压机构411和下模压机构412需要做沿Z轴方向的往复移动，所述翻边折叠机构42需要做沿Y轴方向的往复移动，所述翻边夹板421需要做YZ平面内的转动运动。应当理解，本实施例中该执行装置为本领域公知技术，因此在此不进行赘述，在下文着重阐述所述动力装置5。另外，在本技术方案中将

如图3和图4所示，所述动力装置5包含驱动电机51、与驱动电机51传动连接的至少一根转轴52；在所述转轴52上具有若干组用于驱动成型执行装置运作的凸轮传动组件6；其中，每组凸轮传动组件6包括套接固定在所述转轴52上的回转件61和一从动件62，该回转件61具有一个以转轴52轴心线为回转中心的凸轮曲面611，所述从动件62与所述凸轮曲面611始终相抵接并在所述回转件61转动过程做出间歇式运动；其中，相邻的凸轮传动组件6的凸轮曲面611的凸起部分形成预定角度的夹角。

应当理解，本实施例中所述凸轮曲面611为形状与凸轮的侧面轮廓一致的曲面。即该凸轮曲面611具有一部分为等径的曲面，作为另一部分的凸起部分为左右对称的曲面，该两部分曲面形成闭合的整体曲面。其中，从动件62使用与所述凸轮曲面611相抵接，在凸轮曲面611转动的过程从动件62在等径部分不会发生移动，当凸轮曲面611转动至与从动件62接触的时候，凸轮曲面611迫使所述从动件62发生移动，而由于凸轮曲面611的凸起部分是对称分布的，在从动件62围绕着该凸起部分运动时发生了往复移动，以此实现间歇式运动。

在转轴52转动的过程中，所述的凸轮传动组件6作用响应。具体，回转件61随着所述转轴52转动，当回转件61的凸轮曲面611旋转至与从动件62 接触的时候，从动件62响应，在整个凸起部分转动过程做出往复移动。

而由于本实施例中，执行装置的各个执行机构对应的凸轮传动组件6的凸轮曲面611是按照预设角度布置的，即各个执行机构的运作是有先后顺序的，具体可按照具体的动作进行预定具体的角度。例如上料机构2对应凸轮曲面 611的凸起部分的径线与传输机构3对应凸轮曲面611的凸起部分的经线夹角为10°，当然并不局限于此，其根据具体的转速和各个执行机构的工作行程确定。采用本技术，能够通过一个驱动电机51即可实现多个执行机构的动力输出控制，能够节约成本。而由于驱动电机51和凸轮传动组件6的配合使用，使得整个结构更为简单，占用空间更小，而且控制更迅速，且不需要气缸，能够降低整个设备的材料成本和维修成本。

具体的，本实施例中，所述从动件62的移动方向所在直线与所述凸轮曲面611的回转轴线垂直且位于同一平面。采用该技术能够保证回转件61转动时从动件62运动更为顺畅，避免出现卡死等现象。当然，除此之外，从动件 62与回转件61的凸轮曲面611的配合也可以时偏心设置。

参见图5，所述回转件61包括板状的回转本体612，该回转本体612的一侧面具有向内凹陷的呈凸轮状的环槽613，该环槽613靠近回转轴心的侧面形成所述凸轮曲面611；其中，所述从动件62与所述环槽613的一端滚动配合并与所述环槽613的两侧面抵接。通过本技术方案能够保证凸轮曲面611与从动件62时刻相抵接。

更为详细的，所述从动件62为滚子式从动件，包括从动件本体621和位于该从动件本体621末端的一滚轮622，所述滚轮622滚动设置在环槽613内，且与该环槽613径向方向的两侧面相抵接。当回转件61转动的过程中，所述滚轮622在所述环槽613内循环转动，即滚轮622沿着环槽613运动，当转动至凸轮曲面611的凸起部分时滚轮622会发生位移，带动从动件本体621沿Z 轴方向往复移动。

进一步的，本实施例中所述上料机构2、传输机构3、上模压机构411、下模压机构412、翻边折叠机构42和翻边夹板421都连接一组所述凸轮传动组件 6用以实现执行动作。即本实施例中的执行装置的各个执行机构都是通过一个凸轮传动组件6实现与转轴52的固定以传动。其中，应当理解，在本实施例中驱动电机51的转轴方向是沿X轴方向设置的，经过凸轮传动组件6输出的动力是沿着Z轴方向的。

其中本实施例包括两根转轴52，该两根转轴为平行间隔布置的第一转轴 521和第二转轴522，所述第一转轴521和第二转轴522按照前后错落的方式布置在支架1的下部，且该第一转轴521和第二转轴522同时与所述驱动电机 51传动连接；具体，驱动电机51通过传动链条实现与第一转轴521和第二转轴522实现传动链接。应当理解，本实施例根据将飞机盒成型设备的执行装置结构将转轴52设置为第一转轴521和第二转轴522两段，在其他的具体应用中，也可以将转轴设置为三段、四段甚至更多，且多段转轴是可以平行设置的也可以呈一定夹角设置，具体按照执行装置的排布而确定。而本实施例中设置两段转轴为了适应前端上料和传料以及后续的飞机盒成型执行机构的布置。

其中，所述第一转轴521上设置两组所述凸轮传动组件6，该两组凸轮传送组件6分别连接所述上料机构2、传输机构3用以传输动力；所述第二转轴 522上设置四组所述凸轮传动组件6，该四组凸轮传动组件6用于向上模压机构411、下模压机构412、翻边折叠机构42和翻边夹板421传输动力。本实施例中，第一转轴521和第二转轴522通过固定在支架1上的立板实现定位。转轴与立板之间通过轴承转动连接设置。如图6所示，该图为第一转轴521、第二转轴522以及驱动电机51的结构示意图，第一转轴521和第二转轴522靠近驱动电机51的一端设置有第一链轮53，第一链轮53与驱动电机51输出轴的第二链轮511位于同一平面，驱动电机51位于第一转轴521和第二转轴522 之间，两个第一链轮53和驱动电机51分别通过链条(图中未画出)实现传动连接。

在一些实施例中，除连接所述翻边夹板421的凸轮传动组件6之外的每组凸轮传动组件6的从动件62连接一行程放大装置，该行程放大装置包括至少一级放大机构7；通过该放大机构7能够将动力装置5输出的行程进行放大以满足设备运作的需求。

参见图7，每级放大机构7包括与从动件62啮合传动连接的齿轮71以及与该齿轮71同轴固定连接的扇齿72，扇齿72与对应执行机构传动连接。由于该齿轮71和扇齿72同轴固定设置，即齿轮71和扇齿72具有相同的角速度，扇齿72的半径大于齿轮71的半径，因此扇齿72的轮齿侧的在单位时间内的行程大于齿轮71的行程，当从动件62运行单位距离时，扇齿72处输出的行程大于一个单位距离。其中以及放大机构7的齿轮71与一个传动直齿条73啮合，该传动直齿条73与从动件62固定连接。

具体的参见图1，连接上料机构2和传输机构3的放大机构7的扇齿72 横向设置即沿Y轴设置，连接其他执行机构的放大机构7的扇齿72纵向设置，即沿Z轴设置。

参见图8，该图为传输机构3的两级放大机构7的结构示意图。连接所述传输机构3的凸轮传动组件6包括两级放大机构7，该两级放大机构7的结构相同，其中一级放大机构7的扇齿72与二级放大机构7的齿轮71啮合传动，其中二级放大机构7的扇齿72与传输转向机构31传动连接，该传输转向机构 31用以将放大机构7传输的动力转化为沿XZ平面的翻转运动。该方案中，一级放大机构7的扇齿半径大于二级放大机构的齿轮半径。通过本方案能够对动力装置5输出的动力进一步的放大。

应当理解，本技术方案中，上料机构2、传输机构3、上模压机构411、下模压机构412、翻边折叠机构42和翻边夹板421可以根据具体的应用情形选择多级放大机构，任意的采用与放大机构7的结构相同或等同方案行程的多级放大机构应当落入本发明的保护范围。再者，本方案中采用多级放大的原因在于能够节省空间，并进行合理的排布，使得设备更加精细化。

另外，为了能够实现将动力装置5输出的动力能够满足各种执行机构的动作需求，各个放大机构设置有转向机构。

具体的，连接传输机构3的放大机构7的扇齿72传动啮合一传输转向机构31，该传输转向机构31将放大机构7传输的运动转化为沿X轴方向的运动。参见图3、图6和图9，该传输转向机构31包括第一传输齿轮311、该第一传输齿轮311与一个沿X轴方向设置的第一转动轴314固定，第一转动轴314另一端固定一个第一锥齿轮312，该第一锥齿轮312与一个第二锥齿轮313啮合，第二锥齿轮313固定在一个第二转动轴312上，第二转动轴312上固定第二传输齿轮315，该第二传输齿轮315与沿X轴方向设置的传输齿条316啮合，该传输齿条316与传输机构3的动力输入端固定连接。当扇齿72输出动力的时候带动传输机构3沿X方向移动。

连接上料机构2的放大机构7的扇齿72传动啮合一上料转向机构21，该传输转向机构21将放大机构7传输的运动转化为沿XZ平面的翻转运动。

,对应连接所述上模压机构411、下模压机构412和翻边折叠机构42的放大机构7的扇齿72啮合有上模压转向机构413、下模压转向机构414、翻边转向机构415；其中，上模压转向机构413和下模压转向机构414将对应运动转化为Z轴运动；其中，翻边转向机构415将对应运动转化为Y轴运动。具体如图10所示，翻边转向机构415包括转动设置在定轴上的翻边齿轮4151，该翻边齿轮4151与扇齿72啮合，另外所述翻边齿轮4151的上下两侧都啮合有一条翻边直齿条4152，在翻边齿轮4151转动的时候上下两侧的翻边直齿条 4152将沿着Y轴向做反向运动。下模压转向机构414包括与扇齿72啮合的下模齿轮4141，该下模齿轮4141与以沿Z轴向设置的下模直齿条4142啮合传动，当扇齿72转动时带动下模齿轮4141转动，该下模齿轮4141带动下模直齿条4142沿Z轴方向上下移动。同理上模压转向机构413包括上模齿轮4131，该上模齿轮4131与以沿Z轴向设置的上模直齿条4132啮合传动，当扇齿72 转动时带动上模齿轮4131转动，该上模齿轮4131带动上模直齿条4132沿Z 轴方向上下移动。

另外，参见图6和图11，该图为翻边折叠机构42和凸轮传动组件的结构示意图。翻边折叠机构42包括有翻边夹板421，该翻边夹板421与一凸轮传动组件6传动连接。具体的该凸轮传动组件6的从动件62连接一沿Z轴方向布置的传动板4211，该传动板4211连接沿Y轴方向布置的推板4212，该推板 4212的两端均设置推杆4213，每个推杆4213的下端均与推板4212的在Y轴方向上可滑动设置，具体在推板4212的两侧设置沿Y轴布置的滑槽，每个推杆4213的下端与滑槽在Y轴方向滑动设置。另外每个推杆4213的上端转动连接一旋转板4214，旋转板4214与一个跟翻边夹板421固定的旋轴4215固定连接。当从动件62在Z轴方向移动的时候带动推杆4213上下移动，推杆4213 带动旋轴4215转动。

总之，本发明的技术方案通过驱动电机51和凸轮传动组件6的组合使用实现了一电机驱动所有执行机构的功能，节约了制造成本和维护成本，并且使得控制更加方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。