一种自动化纸盒热压定型机
阅读说明：本技术 一种自动化纸盒热压定型机 (Automatic change carton hot pressing forming machine ) 是由 成明金 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化纸盒热压定型机,包括热压主机、定型底模、热压上模、第一机械臂、承接板、夹臂、视觉定位摄像头、支撑架、第一定型夹、第二定型夹、第二机械臂、取料板和真空吸盘。通过第一机械臂带动夹臂定位并夹取纸盒,然后通过第一定型夹和第二定型夹对纸盒开口进行定型从而方便套入定型底模上,然后通过热压上模和定型底模的配合对纸盒进行全方位热压定型,之后通过第二机械臂带动真空吸盘取下纸盒,全过程自动化进行,不需要要人工操作,有效的节省了人力成本,降低了工人患上职业病的可能性。(The invention discloses an automatic hot-pressing setting machine for a carton, which comprises a hot-pressing host machine, a setting bottom die, a hot-pressing upper die, a first mechanical arm, a bearing plate, a clamping arm, a visual positioning camera, a supporting frame, a first setting clamp, a second mechanical arm, a material taking plate and a vacuum chuck. Drive arm lock location and press from both sides through first arm and get the carton, thereby then press from both sides through first design and press from both sides with the second design and press from both sides to set the carton opening and conveniently embolia on the design die block, then go up the mould through the hot pressing and carry out all-round hot pressing design to the carton with the cooperation of design die block, later drive vacuum chuck through the second arm and take off the carton, full process automation goes on, need not want manual operation, the effectual human cost of having saved, the possibility of workman suffering from occupational disease has been reduced.)
技术领域
本发明涉及定型机领域，特别是一种自动化纸盒热压定型机。
背景技术
纸盒从成型机中成型取出时较为软塌，形状不整齐，为此需要将纸盒放置于热压定型机内进行热压定型。现有的工作步骤是通过人工将纸盒一个个放置于热压定型机内，然后进行热压定型，定型完成后再通过人工将纸盒取出，虽然工作较为简单，但是纸盒在不断的取用过程中会散布出无数的纸屑粉尘，且现在的纸盒在制造的过程中均会添加一定的化学物质，在热压时容易将其中的化学物质挥发出来，工人长时间在这种环境下工作很容易染上肺病等职业病。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可自动将纸盒定型并取下的自动化纸盒热压定型机。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化纸盒热压定型机，包括：
热压主机，所述热压主机上设置有工作台，所述工作台上设置有定型底模，所述热压主机上设置有可相对定型底模上下运动的热压上模，所述热压上模底部设置有可容纳定型底模的定型槽，所述定型槽内设置有真空吸取孔，所述热压上模内设置有电热膜，所述热压上模外侧设置有隔热层；
第一机械臂，所述第一机械臂设置于热压主机的一端，所述第一机械臂末端设置有承接板，所述承接板表面设置有移动槽，所述移动槽内设置有两支可相向运动的夹臂，所述夹臂表面设置有压力传感器，所述承接板上设置有视觉定位摄像头；
支撑架，所述支撑架上设置有第一定型夹，所述第一定型夹上设置有两块可相对运动的第一定型板，所述支撑架上设置有第二定型夹，所述第二定型夹上设置有两块可相对运动的第二定型板，所述第一定型板长度大于第二定型板；
第二机械臂，所述第二机械臂末端设置有取料板，所述取料板表面设置有真空吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上设置有两个定型底模，所述工作台上设置有两个与定型底模配合的热压上模。
作为上述技术方案的进一步改进，所述热压主机上设置有红外感应器，所述红外感应器高于定型底模上表面，所述热压主机上设置有于红外感应器电性连接的数位显示屏。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定型底模下端设置有可与热压上模的下端面抵接的抵接面，所述抵接面上设置有按压感应器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定型夹位于第一定型夹下方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架设置于热压主机侧壁。
本发明的有益效果是：通过本方案的结构设置，在使用时，先通过第一机械臂带动承接板移动，承接板上的夹臂先张开，通过视觉定位摄像头对放置架上的未定型的纸盒进行定位和位置分析，然后两夹臂移动夹持于纸盒两侧对纸盒进行夹取，设置于夹臂表面的压力传感器于夹臂配合从而控制两个夹臂之间的压力，从而防止夹扁纸盒，夹臂带动纸盒移动于支撑架上并使第一定型夹位于纸盒内，之后两块第一定型板相对张开，从而将纸盒开口沿宽度方向张开，然后第一定型夹复位，夹臂带动纸盒移出并运动至与第二定型夹对应，第二定型夹位于纸盒内并使两块第二定型板相对张开整形，从而将纸盒开口沿长度方向张开整形，通过第一定型夹和第二定型夹从而将纸盒开口进行一定的整形，从而使纸盒能较好与定型底模配合。第两支夹臂夹持着纸盒运动至热压主机内并将纸盒开口朝下套入定型底模上，然后热压上模下压至定型底模位于定型槽内，此时纸盒被定型底模和加热后的定型槽进行热压塑型，且真空吸取孔对纸盒底部进行吸取，然后热压上模升起，由于真空吸取孔的吸取作用，纸盒会被同步带起位于定型槽内。之后第二机械臂带动取料板沿纸盒开口伸入开口内使真空吸盘吸取纸盒，同时真空吸取孔吸力消失，使第二机械臂将纸盒从定型槽中取出并放置于规定位置，全过程自动化进行，不需要要人工操作，有效的节省了人力成本，降低了工人患上职业病的可能性。
附图说明
下面结合附图说明和
具体实施方式
对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种自动化纸盒热压定型机，包括：
热压主机10，所述热压主机10上设置有工作台11，所述工作台11上设置有定型底模12，所述热压主机10上设置有可相对定型底模12上下运动的热压上模13，所述热压上模13底部设置有可容纳定型底模12的定型槽，所述定型槽内设置有真空吸取孔，所述热压上模13内设置有电热膜，所述热压上模13外侧设置有隔热层；
第一机械臂20，所述第一机械臂20设置于热压主机10的一端，所述第一机械臂20末端设置有承接板21，所述承接板21表面设置有移动槽，所述移动槽内设置有两支可相向运动的夹臂22，所述夹臂22表面设置有压力传感器，所述承接板21上设置有视觉定位摄像头30；
支撑架40，所述支撑架40上设置有第一定型夹41，所述第一定型夹41上设置有两块可相对运动的第一定型板42，所述支撑架40上设置有第二定型夹43，所述第二定型夹43上设置有两块可相对运动的第二定型板44，所述第一定型板42长度大于第二定型板44；
第二机械臂50，所述第二机械臂50末端设置有取料板51，所述取料板51表面设置有真空吸盘52。
通过本方案的结构设置，在使用时，先通过第一机械臂20带动承接板21移动，承接板21上的夹臂22先张开，通过视觉定位摄像头30对放置架上的未定型的纸盒进行定位和位置分析，然后两夹臂22移动夹持于纸盒两侧对纸盒进行夹取，设置于夹臂22表面的压力传感器于夹臂22配合从而控制两个夹臂22之间的压力，从而防止夹扁纸盒，夹臂22带动纸盒移动于支撑架40上并使第一定型夹41位于纸盒内，之后两块第一定型板42相对张开，从而将纸盒开口沿宽度方向张开，然后第一定型夹41复位，夹臂22带动纸盒移出并运动至与第二定型夹43对应，第二定型夹43位于纸盒内并使两块第二定型板44相对张开整形，从而将纸盒开口沿长度方向张开整形，通过第一定型夹41和第二定型夹43从而将纸盒开口进行一定的整形，从而使纸盒能较好与定型底模12配合。第两支夹臂22夹持着纸盒运动至热压主机10内并将纸盒开口朝下套入定型底模12上，然后热压上模13下压至定型底模12位于定型槽内，此时纸盒被定型底模12和加热后的定型槽进行热压塑型，且真空吸取孔对纸盒底部进行吸取，然后热压上模13升起，由于真空吸取孔的吸取作用，纸盒会被同步带起位于定型槽内。之后第二机械臂50带动取料板51沿纸盒开口伸入开口内使真空吸盘52吸取纸盒，同时真空吸取孔吸力消失，使第二机械臂50将纸盒从定型槽中取出并放置于规定位置，全过程自动化进行，不需要要人工操作，有效的节省了人力成本，降低了工人患上职业病的可能性。
进一步进行改进，考虑到工作效率，优选所述工作台11上设置有两个定型底模12，所述工作台11上设置有两个与定型底模12配合的热压上模13。
进一步进行改进，为了能确定塑形了多少纸盒，优选所述热压主机10上设置有红外感应器，所述红外感应器高于定型底模12上表面，所述热压主机10上设置有于红外感应器电性连接的数位显示屏，通过红外感应器可以感应到热压上模13压合至定型底模12的次数并显示在数位显示屏上。
进一步进行改进，由于纯自动化进行的塑型操作必然存在纸盒在定型底模12上安装不到位的情况，从而使定型上模压扁纸盒，为此优选所述定型底模12下端设置有可与热压上模13的下端面抵接的抵接面，所述抵接面上设置有按压感应器。当纸盒被压扁时，定型上模下压的过程必然无法压合至按压感应器上，从而系统即可判定本次定型失败，并控制第二机械臂50将本次的纸盒吸取放置于废品框内。
进一步进行改进，优选所述第一定型夹41位于第一定型夹41下方。
进一步进行改进，优选所述支撑架40设置于热压主机10侧壁。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。