阅读说明：本技术 基于无人机的通讯装置快速布局移动设备 (Communication device rapid layout mobile equipment based on unmanned aerial vehicle ) 是由 苏嵩 梅玉洁 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于无人机的通讯装置快速布局移动设备通过将四旋翼变形为单旋翼提高飞机的运动灵活性,通过电磁换向阀提高单旋翼飞机的稳定性,可以实现基站的快速移动,进行通讯讯号的快速覆盖,有利于偏远地区的施工作业,同时,也可以将基站更换为其他货物,在将基站运送到指定位置后,可以变形快速返回。(The invention discloses communication device rapid layout mobile equipment based on an unmanned aerial vehicle, which improves the motion flexibility of an airplane by transforming a four-rotor wing into a single-rotor wing, improves the stability of the single-rotor wing airplane by an electromagnetic directional valve, can realize rapid movement of a base station, rapidly covers communication signals, is beneficial to construction operation in remote areas, can replace the base station with other goods, and can be transformed and rapidly returned after the base station is conveyed to a designated position.)

基于无人机的通讯装置快速布局移动设备

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的通讯装置快速布局移动设备。

背景技术

在某些特殊地域，基站饱和或者需要临时调用，需要快速布局，无人机是较佳的途径，可以实现基站的快速移动，进行通讯讯号的快速覆盖，有利于偏远地区的施工作业，同时，也可以将基站更换为其他货物，在将货物及基站运送到指定位置后，可以变形快速返回本发明设计的是基于无人机的通讯装置快速布局移动设备，在载货的情况下以四旋翼的形式运行，具有载重量大和稳定性好等特点。但是单旋翼状态下具有运动性能好的特点，但是载重较小

四旋翼状态下载荷能力在四旋翼加持下大大提升，但牺牲运动性能，占用较多工作空间。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于无人机的通讯装置快速布局移动设备，

包括十字形的支架，支架的四个末端均安装有旋翼升降组件，

所述的旋翼升降组件通过伸缩与支架连接，使得旋翼升降组件能够实现距离的调节。

所述的旋翼升降组件包括旋转电机，升降电机和旋翼框架，旋翼框架内安装有螺旋桨和旋翼电机，每个旋翼框架安装有四个对称的气孔，气孔安装有电磁气阀，当四个旋翼框架上下叠合时，电磁气阀均在同一条线上，

旋转电机的输出轴上固定了升降电机，将旋翼框架通过连接臂安装在升降电机上，

通过伸缩件的调节实现了各个升降电机之间距离的改变，使四旋翼不再呈现圆柱状单旋翼，

旋转电机可以实现升降电机和旋翼框架的转动，实现向四旋翼化的布局，

所述的十字形的支架底部还安装有支撑架，支撑架上可内置通讯用移动基站。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过将四旋翼变形为单旋翼提高飞机的运动灵活性，通过电磁换向阀提高单旋翼飞机的稳定性，可以实现基站的快速移动，进行通讯讯号的快速覆盖，有利于偏远地区的施工作业，同时，也可以将基站更换为其他货物，在将货物及基站运送到指定位置后，可以变形快速返回。

附图说明

图1为本发明的轴侧方向结构示意图，

图2为本发明的主视方向结构示意图，

图3为本发明的俯视方向机构示意图，

图4为本发明的变形1工作示意图，

图5为本发明的变形1轴测示意图，

图6为本发明的变形2工作示意图，

图7为本发明的变形2轴测示意图，

图8为本发明的变形3工作示意图，

图9为本发明的变形3轴测示意图，

图10为本发明的空载工作示意图，

图11为本发明的变形后载货工作示意图，

图12为本发明的载货轴测工作示意图，

图13为本发明的单旋翼工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

基于无人机的通讯装置快速布局移动设备，

包括十字形的支架2，支架的四个末端均安装有旋翼升降组件，

所述的旋翼升降组件通过伸缩3与支架连接，使得旋翼升降组件能够实现距离的调节，

所述的旋翼升降组件包括旋转电机4，升降电机5和旋翼框架6，旋翼框架6内安装有螺旋桨7和旋翼电机9，每个旋翼框架6安装有四个对称的气孔，气孔安装有电磁气阀8，当四个旋翼框架上下叠合时，电磁气阀均在同一条线上，

旋转电机4的输出轴上固定了升降电机5（滚珠丝杠结构），将旋翼框架6通过连接臂安装在升降电机5上，

通过伸缩件的调节实现了各个升降电机5之间距离的改变，使四旋翼不再呈现圆柱状单旋翼，

旋转电机4可以实现升降电机5和旋翼框架6的转动，实现向四旋翼化的布局，

所述的十字形的支架底部还安装有支撑架1，支撑架1上可内置通讯用移动基站10，

通过控制四个旋翼的转速，以及各个气阀的开合，实现单旋翼状态下的稳定运行。

单旋翼状态下具有运动性能好的特点，但是载重较小

四旋翼状态下牺牲运动性能，占用较多工作空间，载荷能力在四旋翼加持下大大提升

可以实现基站的快速移动，进行通讯讯号的快速覆盖，有利于偏远地区的施工作业，同时，也可以将基站更换为其他货物，在将货物及基站运送到指定位置后，可以变形快速返回。