由涡轮发电机驱动的模块化的多旋翼无人机
阅读说明：本技术 由涡轮发电机驱动的模块化的多旋翼无人机 (Modular multi-rotor unmanned aerial vehicle driven by turbine generator ) 是由 保罗·贝拉莫里 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种大型的多旋翼的旋翼无人机,其能够通过连接器连接至相同的无人机以便增加载荷能力和飞行时间。其具有推进系统,该推进系统包括由8个电动马达组成的4个同轴的旋翼,电动马达以液体燃料为燃料的涡轮发电机(APU)驱动。机架包括：作为螺旋桨保护系统和无人机的诸如电子设备、燃料箱、发电机等各种部件的容器的中空的碳纤维结构；不朝无人机中心会聚而朝各个发动机会聚以保证机架中心有空间的方形的发动机支撑系统。能够模块化的可能性允许能够增加有用的有效载荷、自主性和可靠性的无限的装载配置。(The present invention relates to a large multi-rotor rotorcraft that can be connected to the same drone by connectors in order to increase load capacity and flight time. It has a propulsion system comprising 4 coaxial rotors consisting of 8 electric motors driven by liquid fuel-fueled turbine generators (APUs). The frame includes: hollow carbon fiber structures as containers for various components of propeller protection systems and unmanned aerial vehicles, such as electronic equipment, fuel tanks, generators, etc.; a square engine support system that does not converge toward the center of the drone but converges toward each engine to ensure room in the center of the airframe. The possibility of being able to modularize allows an unlimited loading configuration that can increase useful payload, autonomy and reliability.)
技术领域
本发明涉及一种具有高载荷能力、自主性、便于运输和使用的多旋翼无人机，其具有连接至其他单体单元以增加其诸如载荷、自主性和可靠性等能力的独特特征。
具体涉及航空领域，尤其涉及具有远程控制或自动飞行能力的无人航空载具(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)。
背景技术
在现有技术中，与旋翼无人机的使用有关的一些问题尚未解决或没有充分解决。
特别是存在与载荷能力、自主性、可运输性和可靠性相关的问题。
特别是多旋翼机在设计阶段即具有预先确定的尺寸和重量的，其基于以下各项之间的比率来确定载荷能力和自主性：螺旋桨尺寸、马达、载具重量和电池容量。通常，较大的无人机尺寸意味着较高的可运输载荷能力和通常较大的飞行自主性。
然而，另一方面，由于尺寸和现场组装的原因，无人机的大尺寸会导致可运输性问题。
当前，多旋翼机被构造为运载小载荷(例如，大约几千克)并且保持飞行几十分钟(例如，40-60分钟)。为了运输大载荷，多旋翼机必须很大，具有大型的发动机、螺旋桨以及大而重的电池，以产生足够用于起飞的能量。
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