本发明专利公开了一种可重构的组合式无人飞行器,具体涉及飞行器气动设计的技术领域。一种可重构的组合式无人飞行器,包括九架无人机单体,九架所述无人机单体分两排设置,位于前排的所述无人机单体数量为四架,位于后排的所述无人机单体数量为五架,位于前排的所述无人机单体通过翼梢小翼连接在位于后排的无人机单体的头部。采用本发明技术方案解决了小型无人机航程航时短的问题,可用于增加小型无人机的气动性能。

提供一种用于在弯曲的铁磁表面上着陆和停落的无人驾驶飞行器(UAV)(500)。所述UAV包括多个铰接的支腿(850)。每个铰接的支腿包括：磁体,其被配置成磁性地附接到所述弯曲的铁磁表面；以及磁性支脚,其用于容纳所述磁体,并且被配置成响应于所述UAV接近所述弯曲的铁磁表面,使用所述磁体在相对于所述弯曲的铁磁表面的垂直定向上朝向所述弯曲的铁磁表面磁性地铰接并且附接到所述弯曲的铁磁表面,以使所述UAV着陆在所述弯曲的铁磁表面上,并且使所述UAV在所述着陆后停落在所述弯曲的铁磁表面上。所述磁性支脚被配置成当所述UAV停落在所述弯曲的铁磁表面上时,保持磁性地附接到所述弯曲的铁磁表面。

一种无人驾驶飞行器(UAV)(100)包括：主体,其被构造为使所述UAV能够飞行；以及三个或更多个支腿,其连接到所述主体并且被配置成使所述UAV着陆并且停落在弯曲的铁磁表面(50)上。每个支腿包括连接到所述主体的第一部分、包括磁体(120)并且被配置成在所述着陆和停落期间将所述支腿磁性地附接到所述铁磁表面并且维持磁性附接的第二部分、以及连接所述第一部分和第二部分并且被配置成响应于所述第二部分接近所述铁磁表面而相对于所述第一部分被动地铰接所述第二部分的被动铰接接头。所述UAV还包括可释放爬行器(150),所述可释放爬行器包括磁性轮,所述磁性轮在所述停落期间将所述爬行器从所述主体分离,并且在分离后在所述铁磁表面上操纵所述爬行器,同时将所述爬行器磁性地附接到所述铁磁表面。

本发明具体涉及一种飞行器对接组件及具有其的飞行器和网格状连接飞行器群,飞行器对接组件包括通过翼板彼此连接的左翼尖接头、右翼尖接头和机头接头,左翼尖接头、右翼尖接头和机头接头均设置有磁性连接件、卯榫结构和电连接件,两个或三个飞行器对接组件通过磁性连接件、卯榫结构和电连接件对接。本发明的飞行器对接组件能够利用磁力作为空中对接的媒介,并利用卯榫结构和电连接件进行两个飞行器对接组件之间的定位传力和通电,具体地,在一定的距离范围内,磁性连接件之间的相互磁力作用使得两个飞行器对接组件能够自动吸合,并配合卯榫结构将两个飞行器对接组件对接到位,然后通过电连接件传递信号和/或进行电能分配。