本发明提出了一种可分合智能变体垂直起降无人平台,其尾座式垂直起降无人母机有旋翼及固定翼两种模态,处于旋翼模态时实现垂直起降与悬停功能,处于固定翼模态时实现平飞巡航功能；翼下挂载的可分合副涵道风扇飞行器,带独立的舵控系统,能够实现垂直起降、巡飞与悬停功能；实现一键分合功能的电磁连接机构包括永磁体和电磁线圈,电磁线圈和永磁体分别设置在尾座式垂直起降无人母机、翼下挂载的可分合副涵道风扇飞行器上,利用磁极同向相斥异向相吸的原理,通过改变连接构件内电磁线圈的电流方向,实现尾座式垂直起降无人母机和副涵道风扇飞行器的分合。本发明还提出了一种可分合智能变体垂直起降无人平台的控制策略。本发明在合体飞行时可增加平台的推力、速度、机动能力；分散开来可执行单独或协同作战任务。

本发明公开了一种模块化设计多功能飞行器,其技术方案要点是包括车模块、飞行模块,所述车模块包括车舱、动力源、传动装置和驱动离合器,所述车舱包括架体、底座和轮系,所述轮系通过底座与架体连接,所述动力源、传动装置和驱动离合器均设置于架体中,所述动力源通过驱动离合器控制传动装置的转动,所述传动装置用于控制轮系的转动；飞行器还包括连接装置,所述车模块与飞行模块通过连接装置连接。本发明一种模块化设计多功能飞行器,该飞行器具有以车模块为基础进行多模块组合,形成既可以满足地面通勤需求,也可以满足飞行器的需求,具有好的机动性能和适用性,达到方便日常生活需求的效果。