阅读说明：本技术 一种三闸辊自动上杆方法 (three-brake-roller automatic rod feeding method ) 是由 赵燕 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及通道闸机设备技术领域,且公开了一种三闸辊自动上杆方法,包括闸杆、闸盘卡扣、弹簧片和电磁装置,按照以下步骤：闸机芯通电,电磁装置吸合回缩；闸盘卡扣受弹簧片回弹而转动,闸盘卡扣的锁臂压在闸杆的棘轮凸缘上；启动闸机芯驱动电机带动闸杆转动90度后停止,闸杆因自重下落而完成上杆；继续启动闸机芯驱动电机带动闸杆同向转动90度后停止,进行两次,完成闸杆的上杆到位。本发明通过将通电后的机芯闸盘转动90度后短暂停止,依据闸杆的重力惯性产生的自由落体实现上杆,大大降低了上杆时的转动速度,避免意外发生,提高设备的使用安全性,同时,通过多次旋转90度调整,可有效保证了上杆的成功率。(The invention relates to the technical field of channel gate equipment, and discloses an method for automatically feeding a rod of three gate rollers, which comprises a gate rod, a gate disc buckle, a spring leaf and an electromagnetic device, and comprises the following steps of electrifying a gate core, attracting and retracting the electromagnetic device, rebounding the spring leaf to rotate the gate disc buckle, pressing a lock arm of the gate disc buckle on a ratchet wheel flange of the gate rod, starting a gate core driving motor to drive the gate rod to rotate for 90 degrees and then stop, dropping the gate rod due to self weight to complete rod feeding, continuously starting the gate core driving motor to drive the gate rod to rotate for 90 degrees in the same direction and then stop twice, and completing the rod feeding of the gate rod.)

一种三闸辊自动上杆方法

技术领域

本发明涉及通道闸机设备技术领域，具体为一种三闸辊自动上杆方法。

背景技术

三辊闸又称三棍闸，属通道闸的一种，是人流通道的出入口智能控制终端设备。专用于人员出、入口需要进行安检或控制的通闸，如饭堂、宾馆、写字楼、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头、旅游景点等场所。

三闸辊机芯包括电机、皮带、传动轮、轴承、闸盘、闸杆、离合器、电磁铁、编码器、弹簧片、卡扣等组成。现将原理简图描述如下，请参阅图1所示，图中包括闸杆1、闸盘卡扣2、弹簧片3和电磁装置4，电磁装置4通电时回缩，闸盘卡扣2的锁臂在弹簧片3的弹力作用下移动至闸杆1的棘轮卡口处，从而将闸杆1固定不落杆，当电磁装置4断电后，回弹将闸盘卡扣2的锁臂离开闸杆1的棘轮卡口，闸杆1在重力作用下自动落杆。

目前，对于三闸辊通电上杆，均是采用上电后自检，由电机驱动闸盘轴承高速转动，根据转动时产生的惯性作用，把闸杆甩开而达到上杆的目的，这种上杆方式，若在有人员处于闸杆转动范围内，会造成误伤，尤其是儿童，设备使用的安全性无法得到绝对保障，因此，提出一种三闸辊自动上杆方法，以解决上述问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有三闸辊上杆方式在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种三闸辊自动上杆方法，具备安全性高、上杆成功率高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种三闸辊自动上杆方法，包括闸杆、闸盘卡扣、弹簧片和电磁装置，按照以下步骤：

S1、闸机芯通电，电磁装置吸合回缩；

S2、闸盘卡扣受弹簧片回弹而转动，闸盘卡扣的锁臂压在闸杆的棘轮凸缘上；

S3、启动闸机芯驱动电机带动闸杆转动90度后停止，闸杆因自重下落而完成上杆；

S4、继续启动闸机芯驱动电机带动闸杆同向转动90度后停止，进行两次，完成闸杆的上杆到位。

优选的，所述步骤S3中，闸杆转动90度后停止时长2s。

优选的，所述步骤S4中，在完成剩余两个闸杆的上杆之后，启动闸机芯驱动电机缓速转动一周后停止。

优选的，所述闸机芯驱动电机采用无刷电机。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过将通电后的机芯闸盘转动90度后短暂停止，依据闸杆的重力惯性产生的自由落体实现上杆，大大降低了上杆时的转动速度，避免意外发生，提高设备的使用安全性，同时，通过多次旋转90度调整，可有效保证了上杆的成功率。

附图说明

图1为本发明三闸辊紧急吊杆装置简图；

图2为本发明三闸辊断电后闸杆掉落状态示意图；

图3为本发明三闸辊通电后闸杆旋转90度后上杆状态示意图；

图4为本发明图3中闸杆转动90度后状态示意图；

图5为本发明图4中闸杆转动90度后状态示意图。

图中：1、闸杆；2、闸盘卡扣；3、弹簧片；4、电磁装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种三闸辊自动上杆方法，包括闸杆1、闸盘卡扣2、弹簧片3和电磁装置4，按照以下步骤：

S1、闸机芯通电，电磁装置4吸合回缩；

S2、闸盘卡扣2受弹簧片3回弹而转动，闸盘卡扣2的锁臂压在闸杆1的棘轮凸缘上；

S3、启动闸机芯驱动电机带动闸杆1转动90度后停止，闸杆因自重下落而完成上杆；

S4、继续启动闸机芯驱动电机带动闸杆1同向转动90度后停止，进行两次，完成闸杆的上杆到位。

通过机芯程序控制上杆进程，在闸机断电状态下，电磁装置4回缩导致闸盘卡扣2松脱实现落杆。通电的瞬间，电磁装置4动作吸合，弹簧片3回压，闸杆1转动90度停止，这时通过重力惯性产生的自由落体力，实现闸杆1上杆。为了避免上杆失败，转动3个90度每次都稍作停顿后，在匀速转一周360度。从而，每转90度，停顿一次，在上杆的同时也保证了上杆时转动的速度，避免发生意外，安全性高，且上杆成功率也显著提高。

其中，步骤S3中，闸杆1转动90度后停止时长2s，经过多次实验，2s为最佳停留时间，可较可靠保证上杆到位且时间控制最短。

其中，步骤S4中，在完成剩余两个闸杆的上杆之后，启动闸机芯驱动电机缓速转动一周后停止，以自检的方式完成上杆检验，以确保闸杆1上杆到位。

其中，闸机芯驱动电机采用无刷电机，因要求闸杆1转动90度停止，经过三次，故而，采用无刷电机，配合编程可较为精确实现转动控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。