阅读说明：本技术 包括四个自由度的联接装置 (Coupling device comprising four degrees of freedom ) 是由 丹尼尔·舍尔 迪迪埃·甘特尔 让-吕克·安德烈 尼古拉斯·萨特 于 2018-06-08 设计创作，主要内容包括：联接装置(1)包括：-挂接轭(5),其固接至第一道路车辆(2)；-牵引杆(6),其固接至第二道路车辆(3)；-侧倾行进装置(11),其在牵引杆中,用于一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进；-偏航行进装置(12),其在牵引杆中,用于一个车辆相对于另一车辆的偏航行进；-第一俯仰行进装置(13),其设置成使得其固接至挂接轭,用于第一道路车辆(2)相对于挂接轭的俯仰行进；-第二俯仰行进装置(14),其在牵引杆中,用于第二道路车辆相对于牵引杆的远侧端部的俯仰行进,所述第二俯仰行进装置独立于第一俯仰行进装置。(The coupling device (1) comprises-a hitch yoke (5) secured to an th road vehicle (2), -a tow bar (6) secured to a second road vehicle (3), -a roll travel device (11) in the tow bar for roll travel of vehicles relative to another vehicle, -a yaw travel device (12) in the tow bar for yaw travel of vehicles relative to another vehicles, -a pitch travel device (13) arranged such that it is secured to the hitch yoke for pitch travel of a th road vehicle (2) relative to the hitch yoke, -a second pitch travel device (14) in the tow bar for pitch travel of the second road vehicle relative to the distal end of the tow bar, said second pitch travel device being independent of the pitch travel device.)

包括四个自由度的联接装置

技术领域

本发明涉及一种被设置成联接两个道路车辆的联接装置，每个道路车辆具有至少两个车轴。这种联接装置包括固接到一个车辆的联接轭和固接到另一车辆的联接轴，该联接轴包括联接部件，该联接部件设置成锁定在联接轭中以便联接两个车辆。

本发明更具体地涉及具有行进装置的联接装置，每个行进装置允许车辆一定的运动自由度，该运动优选地被阻尼，但不会引入联接失效的风险。

背景技术

已知的是借助于包括联接轴的联接装置来联接两个道路车辆，所述联接轴通过其每个端部紧固到车辆。这些车辆中的一个通常是牵引车辆，其是机动的并且在其后面牵引与其联接的第二车辆，该第二车辆被称为跟随车辆。

在转弯期间，由两个联接的车辆形成的组合体必须能够适应转弯的曲线，这就是为什么这种类型的联接装置通常具有一般允许跟随车辆相对于牵引车辆在水平平面中枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的偏航行进。

当两个联接的车辆例如在包括减速带的道路上行进时，它们每个都相继地向上倾斜，然后向下倾斜。由于联接轴的通常刚性且不可变形的特性，联接装置必须包括通常允许两个车辆在竖直平面中相对于彼此向前和向后枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的俯仰行进。

最后，两个联接的车辆例如在具有坑洼的道路上行进，在这种情况下，它们可能会侧向倾斜。此处同样，联接装置必须包括通常允许两个车辆在竖直平面中相对于彼此侧向枢转的行进构件。于是这称为一个车辆相对于另一个车辆的侧倾行进。

从文献WO 2007/132121中已知的自主车辆能够利用包括若干不同的行进装置的联接装置与另一相同车辆联接。同样地，从文献EP 2,875,971中已知的牵引车辆能够利用包括若干不同的行进装置的联接装置与拖挂车联接。

在已知的联接装置中，上述不同的行进通常由行进构件准许，每个行进构件通过组合若干类型的行进来准许车辆的若干运动自由度。在大多数已知的示例中，可以引用球式或球窝式联接装置。

通常，出于空间要求的原因，当在单个关节附近组合若干类型的行进时，这些联接装置不可能阻尼或加强它们所准许的行进。实际上，因为它们准许若干组合类型的行进，所以这样的关节通常不具有足够的空间来为其配备对于不同行进的尤其在其可靠性、乘客舒适性和安全性方面令人满意同时对于车辆、联接装置和乘客也令人满意的阻尼或加构件。

但是已知的是，对于行进的令人满意的阻尼构件的缺失(尤其是在偏航方面)可能对于跟随车辆造成危险行为。因此，跟随车辆的偏航运动可能尤其通过共振效果被放大，造成所述跟随车辆从一侧漂移至另一侧，并且造成联接装置的劣化，或者甚至造成跟随车辆的倾翻。

此外，已知的联接装置一般仅提供一个车辆相对于另一个的俯仰行进。事实上，在经过减速带期间，一个车辆的俯仰造成与其联接的车辆的俯仰，这一般非常不舒服。

在多于两个道路车辆串联联接以形成道路列车的情况下，这些问题变得甚至更加严重。

因此，需要一种可以解决上述问题的联接装置。

发明内容

因此，本发明的目的旨在通过提出一种新的联接装置来解决现有技术的缺点，该联接装置具有彼此间隔开的单独的行进装置，这可以更加容易地为每个行进装置配备用于阻尼和/或减慢所述行进的装置，使得这些用于阻尼和/或减慢行进的装置中的每一个都具有令人满意的阻尼和/或减慢行进的水平，特别是在舒适性、可靠性和安全性方面，并且例如适用于每一个联接的车辆运送人的情况。

本发明的另一目的还旨在提出一种联接装置，其包括彼此独立的两个俯仰行进装置，两个俯仰轴有利地允许这两个车辆的高度偏移。

指派给本发明的目的借助于设置在第一道路车辆与第二道路车辆之间以便联接这两个车辆的联接装置实现，这两个车辆各自具有至少两个车轴，所述联接装置包括固接至第一道路车辆的联接轭和固接至第二道路车辆的联接轴，联接轴和联接轭各自包括远侧端部和设置成紧固至其相应车辆的近侧端部，在两个车辆的联接期间，这些远侧端部设置成固接至彼此，所述联接装置的特征在于，其包括：

·一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进装置；

·一个车辆相对于另一车辆的偏航行进装置；

·第一道路车辆相对于联接轭的第一俯仰行进装置；

·第二道路车辆相对于联接轴的远侧端部的第二俯仰行进装置，所述第二俯仰行进装置独立于第一俯仰行进装置；并且

这四个行进装置都是单独的并且彼此间隔开。

根据本发明的实施方式的一个示例，本发明的联接装置的特征在于：

·侧倾行进装置设置在联接轴中，以允许第二道路车辆在联接轴的纵向轴线上的侧倾行进；

·偏航行进装置设置在联接轴中，以允许第二道路车辆沿着穿过联接轴的竖直轴线的偏航行进；

·第一俯仰行进装置设置成固接至轭，以允许第一道路车辆沿着横向于联接轴的纵向轴线的第一水平轴线的俯仰行进；并且

·第二俯仰行进装置设置在联接轴中，以允许第二道路车辆沿着横向于联接轴的纵向轴线的第二水平轴线的俯仰行进。

根据本发明的实施方式的另一示例，联接轴包括相对于彼此运动的至少两个部件，并且侧倾行进装置***在所述两个部件之间，该侧倾行进装置包括水平轴，所述水平轴沿着联接轴的纵向轴线设置在联接轴的部件之一的端部处，该水平轴被接收在设置于联接轴的另一个部件的端部处的接收部件中，该接收部件配备有接收围绕所述纵向轴线旋转的水平轴的轴承。

根据本发明的实施方式的另一示例，侧倾行进装置进一步包括加强装置，该加强装置趋于使联接轴的两个运动部件返回到对应于不存在侧倾的位置。

根据本发明的实施方式的另外的示例，偏航行进装置包括竖直枢轴，该竖直枢轴设置在第二车辆上并且沿着水平平面旋转地被接收在设置于联接轴中的接收壳体中。

根据本发明的实施方式的示例，接收壳体设置在联接轴的近侧端部附近。

根据本发明的实施方式的另一示例，竖直枢轴大致设置在第二车辆的尽可能靠近联接装置定位的车轴附近，该竖直枢轴相对于所述车轴朝向前方或后方偏移小于30cm的距离，优选地小于20cm，并且更优选地小于10cm。

根据本发明的实施方式的另外的示例，偏航行进装置包括偏航阻尼装置。

根据本发明的实施方式的一个示例，偏航阻尼装置包括紧固到第二道路车辆的水平轨道和紧固到联接轴的卡钳，所述卡钳在水平轨道上摩擦滑动。

根据本发明的实施方式的另一示例，第一道路车辆包括牵引杆，其包括联接轭，该牵引杆通过形成第一俯仰行进装置的至少一个关节沿着横向于联接轴的纵向轴线的第一水平轴线枢转地安装在第一道路车辆上。

根据本发明的实施方式的另外的示例，第一俯仰行进装置进一步包括加强装置，该加强装置趋于使牵引杆返回到水平位置。

根据本发明的实施方式的示例，加强装置包括橡胶块，该橡胶块被压缩并***在形成第一俯仰行进装置的每个关节的轴承和套筒之间。

根据本发明的实施方式的另一示例，两个车辆通过所述联接装置联接，第一道路车辆的牵引杆的远侧端部和第二道路车辆的联接轴的远侧端部接触并彼此锁定，使得这两个远侧端部相对于彼此固定不动。

根据本发明的实施方式的另外的示例，联接轴包括可相对于彼此运动的至少两个部件，并且第二俯仰行进装置***在这两个部件之间，该第二俯仰行进装置包括在水平平面中设置在联接轴的部件之一的端部处的叉件，所述叉件的每个臂的自由端部旋转地安装在横向于联接轴的纵向轴线的水平轴上并且设置在联接轴的另一部件的两个相对的侧向翼部上。

根据本发明的实施方式的一个示例，第二俯仰行进装置进一步包括加强装置，该加强装置趋于使联接轴的两个运动部件返回到同一纵向轴线中。

根据本发明的实施方式的另一示例，侧倾行进装置和/或第二俯仰行进装置的加强装置包括通过一个端部紧固在联接轴的部件之一上的水平弹簧簧片，每个弹簧簧片的自由端部通过滑动而被接收在设置于联接轴的另一个部件上的引导部件中。

根据本发明的实施方式的另外的示例，第二俯仰行进装置设置在联接轴的近侧半部中。

根据本发明的实施方式的示例，第一俯仰行进装置和第二俯仰行进装置各自准许与它们相关联的道路车辆沿着横向于联接轴的纵向轴线的第一水平轴线和第二水平轴线俯仰行进，当两个联接的车辆自身在同一水平平面上行进时，这两个轴线平行并且位于同一水平平面中。

根据本发明的实施方式的另一示例，第一道路车辆是牵引车辆，并且第二道路车辆是跟随车辆。

指派给本发明的目的还通过一种道路车辆来实现，该道路车辆设置成借助于如上所述的联接装置与另一类似道路车辆联接，以便形成包括至少两个车辆的道路组合体，其特征在于，所述道路组合体的每个车辆包括在前端部或后端部处的联接轭以及在另一相对的端部处的联接轴。

根据本发明的实施方式的一个示例，所述道路车辆包括前部的联接轴和后部的联接轭。

本发明的优点尤其众多。

附图说明

将从参考附图提供且由非限制性示例提供的以下描述中更清楚地看到本发明的其它特征和优点，这些附图中：

图1是配备有根据本发明的联接装置的两个道路车辆的后四分之三仰视透视图，这两个道路车辆未联接；

图2是与图1类似的透视图，其中两个道路车辆利用根据本发明的联接装置联接；

图3是根据本发明的联接装置的俯视透视图，示出了不同的行进轴线；

图4是图3中所示的联接轴的竖直剖视图；

图5是根据本发明的包括联接轭的牵引杆的俯视透视图；

图6是图5中所示的牵引杆的水平剖视图；

图7是根据本发明的联接轴在其行进装置附近的俯视透视细节图；

图8是对应于图7的竖直剖视图；

图9是配备有根据本发明的联接轴的道路车辆在零俯仰、零侧倾和零偏航行进位置的前四分之三仰视透视图；

图10是示出偏航行进装置的幅度的透视图；

图11和图12是示出第一俯仰行进装置的幅度的透视图；

图13和图14是示出第一侧倾行进装置的幅度的透视图；

图15是配备有根据本发明的联接轭的道路车辆在零俯仰行进位置的后四分之三仰视透视图；

图16和图17是示出第二俯仰行进装置的幅度的透视图。

在这些图中，出于联接装置的可见性原因，车辆以比联接装置的线更细的线显示。

具体实施方式

在若干不同附图中示出的结构和功能相同的元件被分配以相同的数字或字母数字标号。

根据本发明的联接装置1设置成定位在第一道路车辆2与相邻的第二道路车辆3之间，以便联接这两个车辆2、3。

表述“第一车辆”和“第二车辆”并不反映用于这些车辆的任何相对位置或任何角色，而仅仅可以将它们彼此区分开。

根据本发明的第一优选实施例，第一道路车辆2是定位在第二道路车辆3(其为跟随车辆)前面的机动牵引车辆。

根据本发明的联接装置1设置成配备各自包括至少两个车轴4的车辆2、3。它优选地涉及旨在运送人的车辆。

如图1至图3所示，根据本发明的联接装置1包括固接到第一道路车辆2的联接轭5和固接到第二道路车辆3的联接轴6，联接轴6和联接轭5各自包括远侧端部9、10和设置成紧固到其相应车辆的近侧端部7、8，这些远侧端部9、10设置成在两个车辆2、3的联接期间彼此固接。

根据本发明的一个优选实施例，第一道路车辆2和第二道路车辆3是相同的，并且设置成形成至少两个道路车辆2、3一个接一个的联接，以便形成道路列车。因此，本发明还涉及包括根据本发明的联接装置1的联合道路列车2、3，所述联接装置即设置在一个端部处(例如所述车辆的前部端部处)的联接轴6和设置在相反端部处(例如所述车辆的后部端部处)的联接轭5。

根据本发明的联接装置1包括图3中所示的四个自由度，即一个偏航自由度、一个侧倾自由度以及两个单独的俯仰自由度。这四个自由度由于以下构件而获得：

一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进装置11；

一个车辆相对于另一车辆的偏航行进装置12；

第一道路车辆2相对于联接轭5的远侧端部9的第一俯仰行进装置13；以及

第二道路车辆3相对于联接轴6的远侧端部10的第二俯仰行进装置14，所述第二俯仰行进装置14与第一俯仰行进装置13分开。

这四个行进装置优选地是单独的并且彼此间隔开。

在附图所示的实施例中，侧倾行进装置11和第一俯仰行进装置13彼此靠近并且形成关节式联接返回部。

根据本发明的一个优选实施例，侧倾行进装置11设置在联接轴6中，以允许第二道路车辆3在联接轴6的纵向轴线15上的侧倾行进。

根据本发明的这个优选实施例，偏航行进装置12设置在联接轴中6，以允许第二道路车辆3沿着穿过联接轴6的竖直轴线16的偏航行进。

同样地，第一俯仰行进装置13设置成固接至联接轭5，以允许第一道路车辆2沿着横向于联接轴6的纵向轴线15的第一水平轴线17的俯仰行进。

最后，第二俯仰行进装置14设置在联接轴6中，以允许第二道路车辆3沿着横向于联接轴6的纵向轴线15的第二水平轴线18的俯仰行进。

现在将在下面更详细地描述这四个行进装置。

侧倾行进装置

根据本发明的一个优选实施例，联接轴6包括至少两个相对于彼此的运动部件19、20，并且侧倾行进装置11***在这两个运动部件之间。

如图7和图8所示，侧倾行进装置11包括水平轴21，该水平轴沿着联接轴6的纵向轴线15设置在联接轴6的运动部件19的端部处，该水平轴21可旋转地接收在接收部件22中，该接收部件设置在联接轴6的另一运动部件20的端部处。接收部件22优选地配备有接收围绕联接轴6的纵向轴线15旋转的接收水平轴21的青铜轴承23，水平轴21通过螺钉24的组装而保持在端部处。

侧倾行进装置11优选地配备有加强装置25，该加强装置趋于使联接轴6的两个运动部件19、20返回到对应于不存在侧倾的位置。侧倾行进装置11的加强装置25包括通过第一端部27紧固在联接轴6的运动部件19、20之一上的水平弹簧簧片26，每个弹簧簧片26的自由端部28滑动地接收在设置于联接轴6的运动部件20、19中的另一个上的引导部件29中。该引导部件29可以是设有狭缝的竖直板的形式，弹簧簧片26自由地滑动穿过该狭缝。当联接轴6的两个运动部件19、20围绕联接轴6的纵向轴线15相对于彼此枢转时，这些弹簧簧片26与竖直板的狭缝的边缘接触并且通过弹性弯曲而变形，这种弹性弯曲形成了弹性返回构件，该弹性返回构件趋于根据联接轴6的两个运动部件19、20相对于彼此不枢转的位置(该位置通常称为零侧倾行进)来重新定位联接轴6的两个运动部件19、20。

偏航行进装置

根据本发明的优选示例性实施方式，偏航行进装置12包括竖直枢轴30，该竖直枢轴设置在第二道路车辆3上(例如，设置在所述第二道路车辆3的底盘下方)并且沿着水平平面旋转地接收在设置于联接轴6中的接收壳体31中。

如图7和图8所示，接收壳体31优选地设置在联接轴6的近侧端部8附近，并且包括准许竖直枢轴30枢转的青铜轴承，这些青铜轴承32安装在相对于第二道路车辆3的底盘静止不动的间隔件33上。因此，所述间隔件33设置在竖直枢轴30与青铜轴承32之间。

竖直枢轴30优选地大致设置在第二道路车辆3的最靠近联接装置1定位的车轴34(也就是说，在第二道路车辆3的前车轴34处)附近，如图所示。竖直枢轴30可以相对于所述车轴34朝向前方或朝向后方(优选地朝向后方)偏移小于30cm的距离，优选地小于20cm，并且更优选地小于10cm。偏航行进装置12的这个位置有利地可以具有针对联接的道路车辆2、3最可能的单轨道覆盖区，也就是说，为了减小由联接的道路车辆2、3形成的组合体转弯时的覆盖区。

根据本发明的一个优选实施例，偏航行进装置12的竖直枢轴30穿过第二道路车辆3的底盘的前部部件(其也称为支架)。

偏航行进装置12优选地包括偏航阻尼装置35，该偏航阻尼装置设置成减慢一个车辆相对于另一车辆的偏航运动。

根据本发明的一个优选实施例，偏航阻尼装置35包括紧固到第二道路车辆3的水平轨道36和紧固到联接轴6的卡钳37，所述卡钳37在水平轨道36上摩擦滑动。卡钳可以包括分别相应地拧紧在水平轨道36的上表面和下表面上的上钳口和下钳口，卡钳37在水平轨道36上的这种摩擦减慢了联接轴6围绕竖直枢轴30的枢转。这种减慢的力可以通过更改钳口在水平轨道36上的夹持力来调节。用于调节偏航阻尼装置35的这种装置可以由联接的车辆2、3的运动速度(例如，逐渐地且按比例地)控制，以便当联接的车辆以高速运动时强化该偏航减慢。

当第一道路车辆2在水平平面中相对于第二道路车辆3未枢转时，在两个道路车辆2、3之间不存在偏航。该位置通常称为零偏航行进。

第一俯仰行进装置

根据本发明的一个优选实施例，第一道路车辆2包括牵引杆38，其包括联接轭5，该牵引杆38通过形成第一俯仰行进装置13的至少一个(优选为两个)关节39沿着横向于联接轴6的纵向轴线15的第一水平轴线17枢转地安装在第一道路车辆2上。因此，联接轭5相对于第一道路车辆2沿着横向于联接轴6的纵向轴线15的所述第一水平轴线17枢转，从而提供第一道路车辆2相对于联接轭的俯仰构件。

如图7和图8所示，每个关节39优选地包括至少一个轴承40，所述轴承旋转地安装在沿着所述第一水平轴线17设置的横向轴41上。每个关节39还包括紧密地安装配合在每个轴承40上的套筒42，所述套筒42被紧固到第一道路车辆2。横向轴41借助于轴承43旋转地安装在牵引杆38上。

在联接轴的远侧端部10附近，联接轴6包括联接部件44，该联接部件设置成锁定在联接轭5中，以便联接两个道路车辆2、3。在附图中，作为示例，联接部件44为竖直环的形式，该竖直环被设置成当其接合在联接轭5中时通过以水平轴穿过其中心开口而被锁定。

在两个道路车辆2、3的联接期间，一旦联接部件44被锁定在联接轭5中，牵引杆38和联接轴6优选地组装并彼此锁定，以便形成单个组合体。根据本发明的一个优选实施例，联接部件44安装在容纳于联接轴6中的缸45的运动杆上，并且通过缩回所述运动杆以便使牵引杆38和联接轴6更靠近彼此直到它们邻接来完成该组装。维持缸中的压力，使得其趋于使牵引杆38和联接轴6持续地更靠近彼此。

因此，当两个车辆2、3通过联接装置1联接时，第一道路车辆2的牵引杆38的远侧端部和第二道路车辆3的联接轴6的远侧端部10接触并彼此锁定，使得这两个远侧端部相对于彼此固定不动。

因此，牵引杆38和联接轴6抵靠彼此牢固地锚定，并且在形成第一俯仰行进装置13的每个关节39附近，仅可以实现由本发明的联接装置1准许的牵引杆38与联接轴6之间的在竖直平面中的枢转。

根据本发明的一个优选实施例，第一俯仰行进装置13进一步包括加强装置42，其趋于使牵引杆38返回到联接轭5相对于第一道路车辆2不枢转的位置，该位置通常称为零俯仰行进。在该零俯仰行进位置，牵引杆38优选地是水平的。

加强装置46可以包括橡胶块47，该橡胶块被压缩在轴杆41上并且***在第一俯仰行进装置13的每个关节39的轴承40和套筒42之间。这种类型的加强件也是已知的，其名称为“消音块”。正是橡胶块47的临时且弹性的变形减慢了俯仰行进，这种变形趋于使牵引杆(38)回到零俯仰行进位置。

第二俯仰行进装置

根据本发明的一个优选实施例，联接轴6包括至少两个相对于彼此的运动部件19、20，并且第二俯仰行进装置14***在所述两个运动部件之间。

如图5和图6所示，第二俯仰行进装置14可以包括叉件48，该叉件设置在联接轴6的运动部件20的端部处，优选地设置在联接轴6的近侧部件20中，并且当联接轴6处于零俯仰行进位置时，也就是说，当所述联接轴6的运动部件19、20在竖直平面中相对于彼此不枢转时，该叉件位于水平平面中。

叉件48的每个臂的自由端部49旋转地安装在水平轴50上，该水平轴横向于联接轴6的纵向轴线15并且设置在联接轴6的另一部件19的两个相对的侧向翼部51上，优选地设置在联接轴6的远侧部件19中。

根据本发明的一个优选实施例，第二俯仰行进装置14进一步包括加强装置52，其趋于使两个联接轴6的两个运动部件19、20返回到同一纵向轴线(即，联接轴6的纵向轴线15)中。

第二俯仰行进装置14的加强装置52和侧倾行进装置11的加强装置25优选地由同一弹簧簧片加强装置26构成。参见上文所述的侧倾行进装置11的加强装置25。

第二俯仰行进装置14优选地设置在联接轴6的近侧部件20中，以便提供用于联接轴6的远侧部件19和缸45的空间。

第一俯仰行进装置13和第二俯仰行进装置14分别准许与其相关联的道路车辆2、3的俯仰行进，这些行进相应地沿着横向于联接轴6的纵向轴线15的第一水平轴线17和第二水平轴线18被准许，当两个联接的车辆2、3依次在同一水平平面上行进时，这两个轴线17、18平行并且位于同一水平平面中，这对应于两个俯仰行进装置13、14的零俯仰行进位置。

提供两个单独的俯仰行进装置13、14有利地允许两个车辆2、3的高度偏移。

如先前在图中示出和描述的联接装置1的构造允许满足关于车辆审批的法律要求的行进幅度。这些行进幅度以角度度数给出。

图9示出了根据本发明的处于零俯仰、零侧倾和零偏航行进位置的联接轴6。

在图10中，联接轴6被示出为处于其极限偏航行进位置。如该图中所示，偏航行进装置12允许联接轴6相对于第二道路车辆3在任一侧上的约35度的侧向行进，总偏航行进幅度为约70度。

在图11和图12中，联接轴6被示出为处于其极限俯仰行进位置。如这些图中所示，第一俯仰行进装置13允许联接轴6的运动部件19相对于联接轴6的另一运动部件20向上约9度和向下约12度的竖直行进，总俯仰行进幅度为约21度。

在图13和图14中，联接轴6被示出为处于其极限侧倾行进位置。如这些图中所示，侧倾行进装置11允许联接轴6的运动部件19相对于联接轴6的另一运动部件20在任一方向上的约6度的旋转行进，总侧倾行进幅度为约12度。

图15示出了根据本发明的处于零俯仰行进位置的联接轭5。

在图16和图17中，联接轭5被示出为处于其极限俯仰行进位置。如这些图中所示，第二俯仰行进装置14允许联接轭5相对于第一道路车辆2向上和向下约12度的竖直行进，总偏航行进幅度为约24度。

当然，本领域技术人员可以通过更改联接装置1的构造来获得更大的行进幅度。

显然，本描述不限于明确描述的示例，而且还包括其它实施例和/或实施方式。因此，在不超出如由所附权利要求界定的本发明范围的情况下，一个所描述的技术特征可以由等同技术特征替代，且在不超出如由权利要求界定的本发明范围的情况下，方法实施方式的所描述步骤可以由等同步骤替代。