阅读说明：本技术 用于将盖子从容器移除的机器和相关设施 (Machine and related installation for removing caps from containers ) 是由 卢卡·德罗科 马里奥·德罗科 于 2018-06-05 设计创作，主要内容包括：一种用于移除和取出用于涂料容器或罐(C)的盖子(L)的机器(2),包括：定心元件(3),其适于允许所述机器(2)在容器或罐(C)上的适当对准；夹持设备(6),其适于选择性地作用于容器(C)的盖子(L)的至少两个点上,且能够使盖子(L)从容器(C)脱离并保持该盖子(L)；第一移动设备(5),其适于在靠近所述定心元件(3)的至少一个第一位置和远离所述定心元件(3)的至少一个第二位置之间沿着竖直轴线(Z)移动所述夹持设备(6)；以及支撑结构(4),其固定至所述定心元件(3),并适于支撑所述第一移动设备(5)。夹持设备(6)适于采取第一操作构造和第二操作构造,在第一操作构造中,夹持设备不作用于所述盖子,在第二操作构造中,其适于作用于盖子(L)的突出部分。定心元件(3)包括抵接部分(32),该抵接部分适于抵靠容器(C)的外壁的上边缘,并且适于防止容器(C)在夹持设备(6)的任何操作构造或空间布置中移动,而不对所述边缘施加任何压力。(A machine (2) for removing and extracting lids (L) for paint containers or cans (C), comprising a centering element (3) adapted to allow the proper alignment of said machine (2) on the containers or cans (C), gripping means (6) adapted to selectively act on at least two points of the lid (L) of the container (C) and capable of disengaging the lid (L) from the container (C) and retaining it, a movement means (5) adapted to move said gripping means (6) along a vertical axis (Z) between at least , a , positions close to said centering element (3) and at least , second positions, far from said centering element (3), and a support structure (4) fixed to said centering element (3) and adapted to support said 2 movement means (5), the gripping means (6) being adapted to assume a operative configuration and a second operative configuration, in which the gripping means (6) do not act on said lid in the second operative configuration, the gripping means (32) being adapted to prevent any pressing of the lid (L) against the container (C) and the container (C) being arranged in the operative configuration.)

用于将盖子从容器移除的机器和相关设施

技术领域

本发明涉及一种能够将盖子从容器移除的自动机器，该机器可以包括在用于生产流体、比如涂料的设施中。

背景技术

根据本发明的机器允许从容器移除和取出盖子；具体而言，该机器适用于具有限定孔口的部分环形的外顶壁的容器。在其顶壁的内周边缘的部分中，容器限定有在顶部处开口的环形腔体，该环形腔体适于接收包括在待移除的盖子或覆盖件中的在顶部处开口的环形通道的底表面。盖子又包括突出到所述腔体之外的部分，通过该部分盖子能从容器的顶壁脱离。

用于从容器打开盖子的手动系统是已知的，其适于至少部分地将盖子与容器分离。这类系统在容器的所述外顶壁上施加力。该操作可能导致容器的顶壁变形，这具有不可修复地损坏所述壁的风险，从而不再确保与盖子的密封。

手动机械系统也是已知的，其适于将金属盖子从容器上分离，并允许将其完全移除。

这种系统在容器的外顶壁上施加推力，尽管明显分布在大部分边缘上，但该力仍然相当大。该力将与盖子和容器之间的连接程度成比例。

同样在这种情况下，系统施加在容器的外顶壁上的力可能会对容器造成损坏，从而防止其重复使用。后一种解决方案仅适用于金属盖子；实际上，从容器上完全移除盖子需要盖子和永磁体之间的相互作用。

因此，现有技术中已知的解决方案不允许从容器完全移除盖子。

手动机械系统从文件US2016332857已知，该手动机械系统可以打开容器并移除盖子。然而，其中描述的解决方案的缺点是，它导致容器变形，因为在外顶壁上施加了相当大的力，该力可能会破坏和/或不可修复地损坏容器。这种机械系统不包括用于防止容器在盖子移除操作期间移动的容器保持系统。

发明内容

本发明旨在通过提供一种用于从容器移除盖子的自动化机器来解决现有技术中遇到的这些和其它技术问题，该机器能够作用于金属和/或塑料容器，而不会在容器的外顶壁上施加可能导致容器变形并危及容器的完整性和/或防止容器的后续重复使用的力。

本发明的一个方面涉及一种具有在所附权利要求1中阐述的特征的机器。

本发明的再一方面涉及一种具有在权利要求10中阐述的特征的系统。

机器和/或设施的进一步的辅助特征在所附从属权利要求中阐述。

附图说明

根据以下若干可能实施例和附图的专利描述，机器和设施的特征和优点将变得明显，在附图中：

图1A、图1B和图1C是用于移除放置在容器上方的盖子的机器的一个可能实施例的透视图，其处于三种不同的操作构造；图1A示出了处于第一操作构造的机器；图1B示出了处于第二操作构造的机器；图1C示出了处于第三操作构造的机器；

图2A和图2B以前视图示出了图1A的机器；具体而言，图2A示出了机器的前视图；图2B以相对于竖直平面B-B的剖视图示出了该机器；

图3示出了图2B的机器的夹持设备的细节；

图4A和图4B以前视图示出了图1B的机器；具体而言，图4A示出了机器的前视图；图4B以相对于竖直平面B-B的剖视图示出了该机器；

图5示出了图4B的机器的夹持设备的细节；

图6A和图6B以前视图示出了图1C的机器；具体而言，图6A示出了机器的前视图；图6B以相对于竖直平面B-B的剖视图示出了该机器；

图7示出了图6B的机器的夹持设备的细节；

图8以示意方式示出了包括根据本发明的用于从容器移除盖子的机器的设施。

具体实施方式

参照以上列举的附图，用于从容器“C”移除盖子“L”的机器整体上由附图标记2标注。

机器2适用于移除和取出用于涂料和/或染料容器或罐“C”的盖子“L”。

所述容器“C”和所述盖子“L”具有先前在本说明书中描述的技术特征和结构特征。盖子“L”在业内也被称为“压力盖子”。至少在其一些实施例中，这种类型的联接至容器的盖子能够确保气密密封。

根据本发明的机器2包括：定心元件3，其适于允许机器2在容器或罐“C”上方的适当对准。所述定心元件3允许在移除和取出盖子“L”之前，机器2被正确定位在容器“C”上方。

机器2包括夹持设备6。所述夹持设备6适于选择性地作用于放置在容器“C”上的盖子“L”的至少两个点上。优选地，当盖子“L”闭合容器“C”时，所述夹持设备6适于作用于盖子“L”上。优选地，所述夹持设备6适于选择性地作用于盖子“L”的突出于容器“C”中包括的腔体的部分上，包括在盖子“L”中的、在顶部处开口的环形通道位于其中。

所述夹持设备6能够将盖子“L”从容器“C”脱离，从而将其移除，并且能够保持该同一盖子“L”，从而将其取出。优选地，所述夹持设备6适于将盖子“L”的环形通道从包括在容器“C”中的腔体移除。

根据本发明的机器2进一步包括第一移动设备5。

所述第一移动设备5适于使所述夹持设备6移动。夹持设备6的移动优选沿着竖直轴线“Z”发生。该移动发生在靠近于所述定心元件3的至少一个第一位置和远离所述定心元件3的至少一个第二位置之间，在所述第一位置中，所述夹持设备6靠近于所述定心元件3。由第一移动设备5进行的这种移动允许夹持设备6朝向和远离容器“C”移动，从而允许夹持设备6与盖子“L”相互作用和/或通过将其从容器“C”取出和/或使其移动离开该容器“C”来移除盖子“L”。

机器2进一步包括支撑结构4。所述支撑结构4固定至所述定心元件3。所述支撑结构4适于支撑所述第一移动设备5。

所述夹持设备6适于采取第一操作构造和第二操作构造，在第一操作构造中，该夹持设备对盖子“L”的突出部分没有影响，因为该夹持设备不作用于盖子“L”的所述突出部分，在第二操作结构中，该夹持设备适于作用于盖子“L”中包括的、在顶部处开口的环形通道的突出部分上。

所述定心元件3包括抵接部分32。所述抵接部分32适于抵靠容器“C”的外顶壁(其在下文中被定义为外顶壁)的上边缘。在夹持设备6的任何操作构造或空间布置中，该抵接部分32适于防止容器“C”移动(特别是在机器2的不同操作构造之间切换时，并且特别是在夹持设备6的不同操作构造和/或位置之间切换时)，并且不会对容器“C”的所述外顶壁施加任何压力。

根据本发明的机器2不在容器“C”的外顶壁的边缘上施加主动的力。

在根据本发明的机器2的优选实施例中，所述第一移动设备5包括：连接结构52，夹持设备6固定至该连接结构52；线性类型的第一致动器设备54，其适于使所述连接结构52沿着所述竖直轴线“Z”移动。

在根据本发明的机器2的优选实施例中，所述夹持设备6又包括：至少两个夹持元件62。每个夹持元件62适于选择性地作用于盖子“L”的一个突出部分上。

所述夹持设备6还包括至少一个支撑元件63。至少两个夹持元件62可操作地连接至所述支撑元件63。

所述夹持设备6进一步包括至少一个第二移动设备64。

所述第二移动设备64适于使所述至少两个夹持元件62在夹持设备6的不同操作构造之间移动。具体而言，所述移动设备64适于使所述夹持设备6(尤其是所述夹持元件62)在第一操作构造和第二操作构造之间移动，在第一操作构造中，所述夹持元件62不适于作用于所述盖子“L”上，在第二操作结构中，所述夹持元件62适于作用于在盖子“L”的顶部处开口的环形通道的突出部分上。

在机器2的优选实施例中，第二移动设备64包括第二致动器设备642。所述第二致动器设备642优选为线性类型。

所述第二移动设备64进一步包括驱动元件644。

所述驱动元件644适于作用于所述夹持元件62上。

在其线性移动期间，所述第二致动器设备642通过所述驱动元件644作用在所述夹持元件62上，从而允许所述夹持元件62选择性地采取所述第一操作构造或所述第二操作构造。优选地，所述驱动元件644以同时作用于所有夹持元件62的方式定形状。

在根据本发明的机器2的优选实施例中，每个夹持元件62包括联接部分623。

所述联接部分623具有与盖子“L”的突出部分的形状互补的形状。具体而言，盖子“L”的所述突出部分可以至少部分地容纳在所述联接部分623中。具体而言，当夹持设备6处于所述第二操作构造时，盖子“L”的所述突出部分至少部分地容纳在所述联接部分623中。

所述联接部分623适于在其内部至少部分地容纳盖子的所述突出部分。具体而言，在夹持设备6的第二操作构造中，联接部分623至少部分地容纳盖子“L”的所述突出部分，同时优选地在其上施加力。

一般而言，所述夹持设备6适于在盖子“L”的所述突出部分上施加推力，从而使包括在盖子“L”中的、在顶部处开口的所述环形通道变形，而不对所述容器“C”施加任何力；因此，由夹持设备6施加的推力将不会以任何方式使容器“C”变形。具体而言，在第二操作构造中，所述夹持设备6施加推力，以使盖子“L”的所述环形通道变形，从而使该盖子“L”与容器“C”脱离联接。

一般而言，由夹持设备6施加在盖子“L”上的力优选具有至少两个分量，每一个分量都具有垂直于所述竖直轴线“Z”的方向。具体而言，每个夹持元件62将能够沿着垂直于所述竖直轴线“Z”的方向施加力。因此，夹持元件62的数量越多，施加到盖子“L”上并具有垂直于所述竖直轴线“Z”的方向的力分量就越多。夹持元件62的力的方向和/或感应将相互不同。

在夹持设备6的优选实施例中，所述夹持元件62包括第一匹配部分625。所述驱动元件644作用于夹持元件62的第一匹配部分625。

由所述驱动元件644施加在第一匹配部分625上的作用(所述驱动元件644由第二致动器设备642推动)允许夹持元件62在所述第一操作构造和所述第二操作构造之间切换，反之亦然。

在根据本发明的机器2的优选实施例中，所述夹持元件62和所述第二移动设备64被制造成使得由第二致动器设备642通过所述驱动元件644沿着所述竖直轴线“Z”施加在夹持元件62的第一匹配部分625上的推动作用被转变成联接部分623沿着垂直于所述竖直轴线“Z”的轴线的大致直线移动。

在一个可能的实施例中，当所述驱动元件644沿着竖直轴线“Z”移动时，其作用在对应于夹持元件62的外面的第一匹配部分635上。所述匹配部分635包括倾斜部分，使得在通过所述第二致动器设备642实现的驱动元件644的竖直移动期间，与所述驱动元件644的相互作用将会变化。例如，所述匹配部分635被构造成使得在驱动元件644的向下移动期间，由该驱动元件644施加在夹持元件62上的作用将增加，反之亦然。

相反，所述联接部分623位于夹持元件62的面向盖子“L”的内面上。

在一优选实施例中，所述驱动元件644是适于作用于多个夹持元件62上的环，夹持元件62沿着圆周布置，优选彼此角向等距布置。

在一替代实施例中，所述夹持元件62和所述第二移动设备64被制造成使得由第二致动器设备642通过所述驱动元件644沿着所述竖直轴线“Z”施加在夹持元件62的第一匹配部分625上的推动作用转变成联接部分623关于垂直于所述竖直轴线“Z”的轴线的大致旋转运动。

在根据本发明的机器2的优选但为示例性且非限制性的实施例中，所述支撑元件63包括多个壳体631。

在所述壳体631中的每一个中，容纳至少一个弹性元件632。

每个弹性元件632适于对弹性元件632所关联的对应夹持元件62施加推力。

具体而言，弹性元件632适于与与之相关联的夹持元件62的钩挂部分622相互作用。

由弹性元件632施加在所述夹持元件62上、且特别是施加在钩挂部分622上的推力使得夹持设备6、且特别是夹持元件62进入第一操作构造。

每个弹性元件632在其第一端处***包括在支撑元件63中的所述壳体631中，并且在其与第一端相对的第二端处适于抵靠所述钩挂部分622作用。

一般而言，夹持元件62的所述钩挂部分622适于通过对应的弹性元件632将所述夹持元件62连接至所述支撑元件63，从而允许夹持元件62在不同操作构造之间移动。

优选地，所述弹性元件632包括弹簧和可移除的固定元件。所述弹簧被布置成与所述固定元件同轴且同心，且围绕所述固定元件的中心部分。固定元件的第一端适于例如通过螺接可移除地固定至所述壳体631中。所述固定元件的相对端***包括在钩挂部分622中的连接部分624(例如壳体)。所述连接部分624定形状为限定壳体，弹性元件632的所述固定元件的一端***该壳体中，从而保持该壳体。优选地，弹性元件632的所述固定元件的***连接部分624中的端部包括适于与所述连接部分624相互作用的头部，从而防止其脱出。弹性元件632的固定元件的所述头部优选包括联接元件，该联接元件将被联接到用于拧紧弹性元件632的所述固定元件的合适扳手。

例如，在上述实施例中，所述弹性元件632可以从壳体631移除，并且从夹持元件62的钩挂部分622脱离，例如，固定元件可以从连接部分624移除。在弹性元件632和夹持元件62的该实施例中，夹持元件62可以被替换和/或移除，例如为了维护和/或为了使夹持元件62适应待移除的盖子“L”的突出部分的构造。因此，可以根据盖子“L”的突出部分的形状和/或材料，用具有适当形状的联接部分623的其它夹持元件来替换夹持元件62。

每个弹性元件632适于在驱动元件644施加在夹持元件62上且特别是施加在所述第一匹配部分625上的作用完成时，使该同一夹持元件62进入其第一操作构造。

当夹持元件62处于其第一操作构造时、且特别是当驱动元件644作用于夹持元件62时，所述弹性元件632，例如螺旋弹簧部件，经历变形。

优选地，随着夹持设备6从第一操作构造移动到第二操作构造，每个夹持元件62与所述支撑元件63机械抵接。具体而言，夹持元件62的第二匹配部分626与支撑元件63中包括的止动部分630抵接，从而防止夹持元件62的任何进一步移动。

所述止动部分630适于限定所述夹持元件62的行进，特别是在由第二移动设备64引起的移动之后实现所述第二操作构造。

在机器2的优选但为示例性且非限制性的实施例中，当夹持设备6从第一操作构造切换到第二操作构造时，所述第二致动器设备642被启动并沿着所述竖直轴线“Z”移动(优选延伸)。第二致动器设备642的移动涉及驱动元件644的相同移动。如以上指出的，驱动元件644的移动引起夹持元件62的移动，特别是在驱动元件644施加在夹持元件62的第一匹配部分625上的作用下。夹持元件62的移动致使弹性元件632的压缩。当夹持元件62且特别是第二匹配部分626抵靠支撑元件63的所述止动部分630时，夹持元件62的移动停止。

夹持元件62的移动允许联接部分623作用于盖子“L”的突出部分上。

相反地，当夹持设备从第二操作构造切换到第一操作构造时，所述第二致动器设备642被启动，并且相对于所述竖直轴线“Z”移动(优选回缩)。第二致动器设备642的移动涉及驱动元件644的等同移动。驱动元件644的移动减少了驱动元件644施加在夹持元件62上的作用，且特别是施加在第一匹配部分625上的作用。

驱动元件施加在夹持元件62上的作用的减少允许弹性元件632延伸。弹性元件632的延伸允许在所述夹持元件62上施加力，然后夹持元件62移回到它们的第一操作构造。

夹持元件62的移动导致联接部分623从盖子“L”的突出部分脱离联接。在这种情况下，夹持元件62且特别是联接部分623，不再作用于盖子“L”的突出部分。

根据本发明的机器2的优选实施例包括多个夹持元件62，例如十二个。

所述夹持元件62是刚性结构，例如由金属或非常硬质的塑料材料制成。夹持元件62彼此角向等距布置，以便将作用力均匀地分布到盖子“L”的外突出部分上。

在根据本发明的机器2的优选实施例中，所述第一移动设备5和所述第二移动设备64彼此完全独立，因为它们可以自主地启动。实际上，在第一操作构造中，机器2适于使所述第一移动设备5延伸，同时保持所述第二移动设备64回缩，例如如图1A中所示。在第二操作构造中，机器2适于使所述第一移动设备5延伸，同时也延伸所述第二移动设备64，例如如图1B中所示。在第三操作构造中，机器2适于回缩所述第一移动设备5，同时延伸所述第二移动设备64，例如如图1C中所示。在第四操作构造中，机器2适于回缩所述第一移动设备5，同时也回缩所述第二移动设备64。

在机器2的这个实施例中，可以防止由移动设备(5、64)的延伸引起的压力施加在容器“C”上，同时仍然允许移除盖子“L”。

另外，通过机器2的这个实施例，可以在打开容器“C”之后，将盖子“L”从容器“C”移开，同时还可以保持盖子“L”。

所述第一致动器设备54优选为气动致动器。在一替代实施例中，所述第一致动器设备54是液压型的。

所述第二致动器设备642优选为气动致动器。在一替代实施例中，所述第二致动器设备642是液压型的。

一般而言，所述止动部分630也抵接在盖子“L”的边缘上，使得所述夹持元件62能够有效地作用于盖子“L”的突出部分上，使包括在该同一盖子“L”中的在顶部处开口的环形通道变形。

在一个可能的实施例中，所述支撑结构4优选包括：管状元件，其连接至所述定心元件3；以及板，所述第一致动器设备54固定在该板上。所述管状元件也固定至所述板。

所述支撑结构4能够将定心元件3的所述抵接部分32保持在距第一致动器设备54的预定距离处。支撑结构4防止包括在机器2中的元件的移动可能导致在容器“C”的外顶壁的边缘上施加压缩力，所述定心部分32置放在该边缘上。优选地，在移动设备(5、64)向下移动期间，施加涉及在盖子“L”上实际施加力以便使其与容器“C”脱离联接的移动。夹持设备6的构造使得在所述移动期间，没有主动的力会施加到容器“C”的所述外顶壁上，该力可能导致容器“C”本身的边缘变形。优选地，在移动设备且特别是所述第一移动设备5的向上移动期间，施加涉及在盖子“L”上实际施加力以便将盖子“L”与容器“C”明确分离的运动。

这种类型的力旨在确保盖子“L”与容器“C”的实际分离，其通常小于用于使盖子“L”与容器“C”脱离联接所需的力。因此，在这种情况下，传递到容器“C”的外顶壁的任何力都将非常弱，并且肯定不足以使该同一壁经历任何变形。

更进一步，因为定心元件3的所述抵接部分32具有圆形形状，以便抵接在容器“C”的外顶壁的整个边缘上，所以能够传递到容器“C”的外顶壁的任何非主动的力都是均匀分布的，因此进一步降低了传递到容器“C”的外顶壁的任何非主动的力可能导致该壁的可能导致其变形的压缩的风险。

所述支撑结构4和所述定心元件3限定了机器2的横向延伸。第一移动设备和夹持设备6位于由该支撑结构4和定心元件3限定的结构内。

在一个可能的实施例中，所述连接结构52优选包括板521和多个柱522。

所述板521将第一致动器设备54的可动部分约束到所述第二致动器设备644的固定部分。

在一端处，所述柱522固定至所述板521。所述支撑元件63固定至所述柱522的相对端，所述支撑元件63包括多个壳体631，所述弹性元件632容纳在该多个壳体631中。

所述致动器元件644固定至第二致动器元件642的可动部分，使得其可以相对于所述支撑元件63和所述夹持元件62移动。

一般而言，机器2可以人工地定位在容器“C”上方，其中，操作者人工地或通过伺服机械系统将机器2定位在容器“C”上方。一旦机器2已经定位并适当地定心在容器上，该机器被启动，以便将盖子“L”与容器“C”分离，然后打开所述容器。

在更自动化的实施例中，通过适当控制连接至机器2的移动设备16，机器2可以自动定位在容器“C”上方。所述移动设备16可以将机器2定位并定心在容器“C”上，以便优选自动地启动该机器2，并且将盖子“L”从容器“C”分离，并且可以保持盖子“L”，从而确定地从容器“C”移除盖子“L”。

根据本发明的机器2特别适于包含在用于印染产品，比如涂料，的设施1中。

一般而言，用于印染产品的设施1包括：至少一个处理站12，其适于处理包含在容器“C”中的印染产品；以及至少一个移动设备14。

所述移动设备14适于将一个或更多个容器“C”从处理站12移出和/或移动至处理站12。

所述移动设备14可以是一系列辊子和/或传送带，或者能够沿着水平轴线移动至少一个容器“C”的其它移动设备。

所述至少一个处理站12可以是配料站和/或取样站和/或混合站。

机器2可以包括在处理站12上游或下游的系统1中。

在根据本发明的系统1的一个可能实施例中，机器2被放置在处理站12的入口附近。

系统1进一步包括适于移动所述机器2的至少一个移动设备16。

一般而言，所述机器2可以通过移动设备16移动。所述移动设备16至少能够沿着竖直轴线“Z”移动所述机器2。

所述移动设备16允许机器2定位在容器“C”上方。

在一优选实施例中，所述移动设备16是具有至少一个自由度的操纵器，例如铰接臂。

图1A以透视图示出了放置在容器“C”上方的根据本发明的机器2。定心元件3允许机器2被最优地配置，同时也将抵接部分32定位在容器“C”的外顶壁上。图1A中所示的机器2处于第一操作构造。所述第一移动设备5且特别是所述第一致动器设备54，被构造成将所述夹持设备6定位在靠近所述定心元件3的第一位置。

第二移动设备64被预先布置成将所述夹持元件62设定在第一操作构造中，在第一操作构造中，夹持元件62不作用于所述盖子“L”上。实际上，驱动元件644处于升高位置。

在该构造中，各夹持元件62的联接部分623不与盖子“L”的突出部分相互作用。另外，所述止动部分630抵接盖子“L”。

在附图中，还可以清楚地看到根据本发明的机器2的大致竖向布置。机器2看起来也非常紧凑，因为它具有与所示容器“C”大致相同的尺寸。

从该图中可以理解支撑结构4如何将第一致动器设备54且特别是其固定部分保持在距定心元件3的所述抵接部分32的预定距离处。这防止了任何压缩力被施加到容器“C”的外顶壁的边缘上。

图1B以透视图示出了放置在容器“C”上方的根据本发明的机器2。图1B中所示的机器2处于第二操作构造。

从图1B和图1A之间的比较可以看出，在机器2的这种操作构造中，所述第一移动设备5也将所述夹持设备6保持在靠近所述定心元件3的第一位置。

相反，第二移动设备64被预先布置成将所述夹持元件62设定在第二操作构造中，在第二操作构造中，夹持元件62作用于盖子“L”的突出部分上。实际上，所述驱动元件644处于降低位置。

在第二操作构造中，所述夹持元件62的联接部分623与盖子“L”的突出部分相互作用。具体而言，盖子“L”的突出部分的至少一部分容纳在各个夹持元件63的联接部分623中。

该图突出了第二移动设备64的一个可能实施例，以便允许驱动元件644通过所述第二致动器设备642的移动而沿着所述轴线“Z”移动。

图1C以透视图示出了在第三操作构造中的放置在容器“C”上方的根据本发明的机器2。

在该机器的第三操作构造中，与图1B所示的构造相比，所述抵接部分32仍然抵接在容器“C”的外顶壁上；第一移动设备5且特别是所述第一致动器设备54，被构造成将所述夹持设备6定位在远离所述定心元件3的第二位置。实际上，与图1A和图1B相比，可以看到夹持设备6及更明显的是第二致动器设备642，已经更靠近第一致动器设备54。另外，夹持元件62和支撑元件63已经从定心元件3的抵接部分32移开。因此，夹持设备6已经从容器“C”移开。

在从图1B所示的第二构造转换到机器2的第三构造期间，显然，盖子“L”已经从容器“C”移除。

刚性的支撑结构4防止由第一移动设备5和/或第二移动设备64进行的移动转化为在容器“C”的外顶壁的边缘上施加压缩力，定心元件3的所述抵接部分32抵接在该边缘上。

图2A以前视图示出了图1A的机器。在第一操作构造中，机器定位在容器“C”上。在该图像中，可以看到第一移动设备5和夹持设备6沿着竖直轴线“Z”延伸。

在该图像中，多个夹持元件62、特别是钩挂部分622是可见的。该图像示出了适于作用于所述夹持元件62上的驱动元件644。

图2A还示出了所述定心元件3所连接的支撑结构4的构造。该图2A清楚地示出了所述第一移动设备5如何将所述夹持设备6置于靠近所述定心元件3的第一位置，并且所述第二致动器设备642处于其不向下推动所述驱动元件644的构造中。

图2B以根据竖直平面B-B的截面前视图示出了图1A的机器。机器被放置在容器“C”上，使得抵接部分32处于容器“C”的外顶壁上。止动部分630位于盖子“L”上，与之相匹配。

从该图中可以看出，所述支撑元件63具有圆形形状，所述夹持元件62围绕该圆形形状布置。

所述驱动元件644也具有圆形形状，并且围绕所述多个夹持元件62。

图2B允许理解第二致动器设备642且特别是其固定部分是如何固定至所述板521的，柱522从所述板521延伸，所述支撑元件63固定至所述柱522的相对端。通过所述连接结构52，第一致动器设备54能够移动所述夹持设备6。

所述驱动元件644固定至第二致动器设备642的可动部分。

在附图中，壳体631也是可见的，其中的每个壳体容纳有弹性元件632。所述弹性元件632被约束到夹持元件6的所述钩挂部分622，因为其一端在连接部分624内。

弹性元件632处于延伸构造，在所述夹持元件62上施加推力，以使其移动离开该支撑元件63。

图3示出了图2B的机器的夹持设备6的细节。所述图3示出了钩挂部分622和联接部分623。该图示出了处于其第一操作构造的夹持设备6，其中，联接部分623不作用于盖子“L”的突出部分上。

该图还部分地示出了第一匹配部分625和第二匹配部分626。

该图还示出了抵接盖子“L”的止动部分630。定心元件3的抵接部分32抵接在容器“C”的外顶壁上。

在夹持设备6的第一操作构造中，每个弹簧或弹性元件632延伸，从而推动对应的夹持元件62；同时，每个弹性元件632的固定元件抵靠连接部分624，并且特别是抵靠壳体的底部。

图4A以前视图示出了图1B的机器。该机器处于第二操作构造，其中，夹持设备6处于第二操作构造，与盖子“L”相互作用。具体而言，所述联接部分623在其内部且至少部分地容纳盖子“L”的突出部分。

在夹持设备6的第二操作构造中，所述驱动元件644由所述第二致动器设备642移动，从而作用于所述多个夹持元件62。

所述定心元件3通过所述钩挂部分32置放在容器“C”上。在机器2的第一操作构造和第二操作构造之间的转换期间，特别是从夹持设备6的第一操作构造到第二操作构造的转换期间，没有压力施加在容器“C”上。

图4B以根据竖直平面B-B的截面前视图示出了图1B的机器。

同样在该操作构造中，机器2被放置在容器“C”上，使得抵接部分32位于容器“C”的外顶壁的边缘上。止动部分630位于盖子“L”上，与之相匹配。

所述第二致动器设备642处于其推动所述驱动元件644使得该驱动元件644作用于所述多个夹持元件62上的构造中。通过压靠所述夹持元件62，夹持元件62被移动并被拉动靠近于彼此。具体而言，驱动元件644沿着竖直轴线“Z”的移动允许每个夹持元件62沿着垂直于所述竖直轴线“Z”的轴线径向移动到盖子“L”。具体而言，驱动元件644在移动时作用于各夹持元件62的所述第一匹配部分625上。

随着第二移动设备64进行的移动，各个弹性元件632被接近支撑元件63的相同的夹持元件62压缩。当它们接近支撑元件63时，夹持元件62通过所述第二匹配部分626抵靠所述止动部分630。

图5示出了图4B的机器的夹持设备6的细节，其中，钩挂部分622和联接部分623是可见的。图5示出了处于其第二操作构造的夹持设备62，其中，联接部分623作用于盖子“L”上。

该图还部分地示出了第一匹配部分625和第二匹配部分626，所述驱动元件644抵接在第一匹配部分625上，所述第二匹配部分626抵靠所述止动部分630。

该图还示出了止动部分630抵靠盖子“L”；定心元件3的抵接部分32抵接在容器“C”的外顶壁的边缘上；并且盖子“L”的突出部分***由所述联接部分623限定的壳体中。

图6A以前视图示出了图1C的机器2。

在机器2的第三操作构造中，夹持设备6继续与盖子“L”相互作用。由第一移动设备5进行的使所述夹持设备6进入远离所述定心元件3的第二位置的移动允许盖子“L”与容器“C”明确地分离。

所述定心元件3和所述支撑结构4确保，在机器2的第二操作构造和第三操作构造之间的转换期间，且特别是从夹持设备6的第一位置到第二位置转换期间，不会有主动的压力施加在容器“C”的外顶壁上。

在该第三操作构造中，机器2已经从容器“C”移除盖子“L”，而没有对容器“C”施加任何压缩力。另外，在该第三操作构造中，一旦盖子“L”已经与容器“C”明确地分离，机器2就能够保持盖子“L”。

图6B以根据竖直平面B-B的截面前视图示出了图1C的机器。机器被放置在容器“C”上，使得抵接部分32位于容器“C”的外顶壁上，并且止动部分630仍然位于盖子“L”上，与之相匹配。

所述第二致动器设备642仍处于其推动所述驱动元件644使得该驱动元件644作用于所述多个夹持元件62上的构造中。各个弹性元件632继续被靠近支撑元件63的相同夹持元件62压缩。

尽管远离容器“C”，但是即使盖子“L”已经与容器“C”分离，夹持设备6也能够保持盖子“L”。

第一致动器设备54已经移动夹持设备6，使其进入所述第二位置，使得盖子“L”可以与容器“C”分离。

图7示出了图6B的机器的夹持设备的细节，其中，钩挂部分622和联接部分623清晰可见。该图示出了夹持设备6处于其第二操作构造，即使夹持设备6处于远离定心元件3的第二位置。在机器2的这种操作构造中，联接部分623继续特别是通过与所述突出部分相互作用而作用于盖子“L”上，即使盖子“L”已经与容器“C”明确分离。

在图7中，可以看到驱动元件如何作用于第一匹配部分625。所述夹持元件62通过所述第二匹配部分626抵靠支撑元件63的所述止动部分630。该图还示出了止动部分630仍然抵靠盖子“L”。

定心元件3的抵接部分32仍然抵接在容器“C”的外顶壁上。在图中，可以清楚地看到，所述弹性元件632保持被压缩。具体而言，可以看到弹簧被压缩，因为夹持元件62被驱动元件644推动。弹性元件632的固定元件不再抵靠连接部分624，特别是在壳体中。

图8以示意方式示出了包括根据本发明的用于从容器“C”移除盖子“L”的机器2的设施1。

图8示出了在移动装置14上的容器“C”，容器“C”可以在其上移动。

所述移动装置14可以是传送带或一系列辊子。

容器在适于对容器“C”和/或容器“C”的内容物执行操作的处理站12附近。

机器2放置在容器“C”上。所示机器2处于第三操作构造，其中，盖子“L”已经从容器“C”移除。

机器2适于安放在容器“C”上。该机器2通过被示为臂的移动设备16移动，移动设备16可以至少沿着竖直轴线“Z”移动整个机器2。

根据本发明的机器2能够移除盖子“L”，而不会在容器“C”(在上面已经应用有盖子“L”)的外顶壁上施加任何主动的压缩力。

由于根据本发明的机器2包括适于在保持容器“C”的同时使机器2定心的定心元件3和能够移除盖子“L”的夹持设备6，所以其不会在容器“C”的外顶壁上施加任何主动的推力，该壁限定有孔口，待移除的盖子“L”已经定位于其上。

通过选择最合适的连接部分623，可以替换夹持设备6、且特别是所述夹持元件62，以便用最适合盖子“L”的突出部分的夹持元件62来配置机器2。

所述定心元件3可以将机器2定位在容器“C”上方，同时将机器2本身定心并保持容器“C”，从而防止容器“C”移动，而不会在容器“C”上产生任何压缩力。

所述定心元件3能够将其自身定位在容器“C”上，从而允许夹持设备6与盖子“L”接合而不作用于容器“C”的外顶壁上，并且还保持盖子“L”。

所述移动设备(5、64)允许盖子“L”与容器“C”分离，并通过使用所述夹持元件62而保持仍然不作用于容器“C”的外顶壁。

所述夹持元件62仅作用在盖子“L”上，而不对容器“C”施加任何力和/或抵靠容器“C”。

根据本发明的机器2避免在容器“C”上施加任何力，以便在该同一容器“C”的内容物必须经历的不同处理阶段之间重复移除盖子“L”后不会对容器“C”造成任何损坏。

在一个可能的实施例中，机器2由操作者人工地或以伺服辅助的方式定位在容器“C”上。操作者的任务是将机器2适当地定心在容器“C”上方。一旦定位，机器2由操作者启动，例如通过双手控制面板，以获得盖子“L”与容器“C”的分离，然后打开容器“C”。

在更自动化的实施例中，机器可以以完全自动化的方式将自身定位和定心在容器“C”上，将盖子“L”从容器“C”上分离，并且保持盖子“L”以确定地从容器“C”移除盖子“L”。

附图标记：

设施1

处理站12

移动装置14

移动设备16

机器2

定心元件3

抵接部分32

支撑结构4

第一移动设备5

连接结构52

板521

柱522

第一致动器设备54

夹持设备6

夹持元件62

钩挂部分(联接至63)622

联接部分(作用于盖子上)623

连接部分(壳体)624

第一匹配部分(抵靠644)625

第二匹配部分(抵靠32)626

支撑元件63

止动部分630

壳体631

弹性元件632

第二移动设备64

第二致动器设备642

驱动元件644

容器“C”

盖子“L”

竖直轴线“Z”。