阅读说明：本技术 一种开盖装置及其工作方法 (A kind of hood-opening device and its working method ) 是由 刘沐芸 文曲波 杜祥熙 吕新志 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种开盖装置及其工作方法,该装置包括开盖固定架、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构,瓶盖夹持结构以及瓶盖旋转结构分别连接于开盖固定架上,瓶盖旋转结构与瓶盖夹持结构连接,瓶身固定结构位于瓶盖夹持结构的下方,通过瓶身固定结构固定瓶身,瓶盖夹持结构夹持瓶盖,并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转,以进行开瓶盖和/或关瓶盖。本发明借助瓶身固定结构固定瓶身,利用瓶盖夹持结构夹持瓶盖后,由瓶盖选装结构带动瓶盖夹持结构旋转,实现开盖和/或拧紧瓶盖,全自动开瓶,此外还借助辅助结构支撑瓶身,以提高开盖和/或拧紧瓶盖的效率,大大提高培养效率和安全性。(The present invention relates to a kind of hood-opening device and its working methods, the device includes uncap fixed frame, bottle cap clamp structure, bottle cap rotational structure and body fixed structure, bottle cap clamp structure and bottle cap rotational structure are connected to and uncap on fixed frame, bottle cap rotational structure is connect with bottle cap clamp structure, body fixed structure is located at the lower section of bottle cap clamp structure, pass through the fixed body of body fixed structure, bottle cap clamp structure clamps bottle cap, and by the driving bottle cap clamp structure rotation of bottle cap rotational structure, to carry out corkage lid and/or close bottle cap.The present invention is by the fixed body of body fixed structure, after clamping bottle cap using bottle cap clamp structure, structure is chosen to install by bottle cap and drives the rotation of bottle cap clamp structure, bottle cap is uncapped and/or is tightened in realization, full-automatic corkage, additionally culture efficiency and safety are greatly improved to improve the efficiency for uncapping and/or tightening bottle cap by additional structural support body.)

一种开盖装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及开瓶装置，更具体地说是指一种开盖装置及其工作方法。

背景技术

细胞培养的工艺流程，需要多次进行加液、倒液等操作，在此之前需要开盖，完成后需要关盖。现有的操作方式是由人工开瓶盖后，加入培养液等物质后，进行混匀操作等，由于采用人工开瓶盖，存在效率低下，不能满足大批量生产的需求。

因此，有必要设计一种新的装置，实现全自动开瓶盖，作为手工工艺向自动化转换的一部分，在设计好的无菌隔离器中，同其它自动化机构协同操作进行自动化的细胞培养，大大提高培养效率和安全性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种开盖装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种开盖装置，包括开盖固定架、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构，所述瓶盖夹持结构以及所述瓶盖旋转结构分别连接于所述开盖固定架上，所述瓶盖旋转结构与所述瓶盖夹持结构连接，所述瓶身固定结构位于所述瓶盖夹持结构的下方，通过瓶身固定结构固定瓶身，瓶盖夹持结构夹持瓶盖，并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转，以进行开瓶盖和/或关瓶盖。

其进一步技术方案为：所述瓶盖夹持结构包括夹盖动力源以及若干个夹爪，所述夹盖动力源分别与所述夹爪连接，若干个所述夹爪之间围合形成用于夹持瓶盖的夹持空间，所述夹盖动力源与所述开盖固定架连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖夹持结构包括气缸轴接头、夹爪连接轴、夹爪下挡板以及夹爪安装座，所述气缸轴接头与所述夹盖动力源连接；所述夹爪连接轴分别与所述气缸轴接头以及所述夹爪下挡板连接，所述夹爪下挡板与所述夹爪连接，所述夹爪与所述夹爪安装座连接，且所述夹爪安装座与所述瓶盖旋转结构连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖旋转结构与所述夹爪安装座之间连接有传动结构。

其进一步技术方案为：所述传动结构包括主动轮以及从动轮，所述主动轮以及所述从动轮分别连接于所述开盖固定架上，且所述主动轮与所述瓶盖旋转结构连接，所述主从轮与所述从动轮连接，所述从动轮与所述夹爪安装座连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖夹持结构还包括夹盖安装座，所述夹盖动力源通过所述夹盖安装座连接于所述开盖固定架上，且所述气缸轴接头通过转换件与所述夹爪连接轴连接。

其进一步技术方案为：所述传动结构还包括第一轴承、第二轴承以及第一轴承盖，所述第一轴承以及所述第二轴承分别与所述从动轮连接，所述第一轴承盖分别与所述第二轴承以及所述开盖固定架连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖旋转结构包括开盖动力源以及扭矩限制器，所述开盖动力源的输出轴上连接有限制器连接轴，所述扭矩限制器连接于所述限制器连接轴上。

其进一步技术方案为：所述瓶身固定结构包括夹持架以及用于夹取瓶身的夹持动力源，所述夹持架与所述旋转动力源连接，所述夹持架上连接有所述夹持动力源；所述夹持架包括夹持前侧板、夹持后侧板以及若干个夹持侧板，若干个所述夹持侧板设置于所述夹持前侧板与夹持后侧板之间，所述夹持动力源置于所述夹持后侧板靠近所述夹持前侧板的侧面上，相邻夹持侧板、夹持前侧板以及夹持后侧板之间围合形成有供瓶身放置在内的间隔。

本发明还提供了一种开盖装置的工作方法，包括：

通过瓶身固定结构固定瓶身，瓶盖夹持结构夹持瓶盖，并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转，以进行开瓶盖和/或关瓶盖。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置开盖固定架、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构，借助瓶身固定结构固定瓶身，利用瓶盖夹持结构夹持瓶盖后，由瓶盖选装结构带动瓶盖夹持结构旋转，实现开盖和/或拧紧瓶盖，全自动开瓶，此外还借助辅助结构支撑瓶身，以提高开盖和/或拧紧瓶盖的效率，大大提高培养效率和安全性。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的一种开盖装置的立体结构示意图(去除瓶身固定结构)；

图2为本发明具体实施例提供的一种开盖装置的主视结构示意图(去除瓶身固定结构)；

图3为本发明具体实施例提供的一种开盖装置的剖切结构示意图(去除瓶身固定结构)；

图4为本发明具体实施例提供的一种开盖装置的***结构示意图(去除瓶身固定结构)；

图5为本发明具体实施例提供的瓶身固定结构的立体结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的瓶身固定结构的后视结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的瓶身固定结构的俯视结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的瓶身固定结构的左视结构示意图；

图9为本发明具体实施例提供的瓶身固定结构的***结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～9所示的具体实施例，本实施例提供的一种开盖装置，可以运用在开启各种瓶子的瓶盖。

请参阅图1与图5，上述的开盖装置包括开盖固定架90、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构，瓶盖夹持结构以及瓶盖旋转结构分别连接于开盖固定架90上，瓶盖旋转结构与瓶盖夹持结构连接，瓶身固定结构位于瓶盖夹持结构的下方，通过瓶身固定结构固定瓶身，瓶盖夹持结构夹持瓶盖，并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转，以进行开瓶盖和/或关瓶盖。

借助开盖固定架90将瓶盖夹持结构和瓶盖旋转结构结合在一起，使得整体的体积较小，占地面积小，成本低，另外，在开盖和/或拧紧瓶盖时，需要夹持瓶身，设置瓶身固定结构与瓶盖夹持结构和瓶盖旋转结构配合的方式，实现自动开盖和/或拧紧瓶盖，全自动开瓶，提高开瓶效率且成本低。

在一实施例中，请参阅图1至图4，上述的瓶盖夹持结构包括夹盖动力源100以及若干个夹爪104，夹盖动力源100分别与夹爪104连接，若干个夹爪104之间围合形成用于夹持瓶盖的夹持空间，夹盖动力源100与开盖固定架90连接。

在本实施例中，夹盖动力源100包括气缸，其为夹紧瓶盖提供动力，借助夹盖动力源100驱动若干个夹爪104同时夹紧或者松开，实现对瓶盖的夹紧或者松开。

在一实施例中，请参阅图4，上述的瓶盖夹持结构包括气缸轴接头105、夹爪连接轴102、夹爪下挡板107以及夹爪安装座103，气缸轴接头105与夹盖动力源100连接；夹爪连接轴102分别与气缸轴接头105以及夹爪下挡板107连接，夹爪下挡板107与夹爪104连接，夹爪104与夹爪安装座103连接，且夹爪安装座103与瓶盖旋转结构连接。

在一实施例中，请参阅图3与图4，夹爪安装座103上设有夹爪安装槽，且夹爪安装座103上设有若干个与该夹爪安装槽连通的夹爪安装孔，上述的夹爪104通过销轴143与夹爪安装孔连接，借助销轴143对夹爪104的位置进行限制且保留夹爪104转动的自由度。

在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的夹爪104包括夹紧部1041以及连接部1042，其中，夹紧部1041呈弧形状布置，连接部1042通过销轴143与夹爪安装孔连接，且上述的连接部1042的外端沿着自上而下的方向朝外倾斜，形成一倾斜段1043，且倾斜段1043的末端连接有圆球体1044，夹爪下挡板107位于圆球体1044的下方，且该夹爪下挡板107抵接着该圆球体1044，由于连接部1042采用销轴143与夹爪安装孔连接，当夹爪下挡板107朝上顶着圆球体1044时，连接部1042、销轴143以及倾斜段1043相当于一个杠杆结构，在圆球体1044朝上顶时，倾斜段1043朝上移动，而连接部1042朝下，带动着夹紧部1041朝远离竖直轴线的位置移动，进而夹紧对瓶盖，反之，当夹爪下挡板107未对圆球体1044产生上顶的作用力，此时连接部1042朝上，带动着夹紧部1041朝远离竖直轴线的位置移动，进而松开瓶盖，结构简单，且可以根据瓶盖的大小调整夹紧力，实用性强。

在一实施例中，上述的夹紧部1041靠近夹爪安装座103的竖直轴线的一侧面内设有防滑纹1045，以增大对瓶盖的摩擦力，避免出现打滑而磨损的现象，提高开瓶盖或拧紧瓶盖的效率。

另外，该夹紧部1041靠近夹爪安装座103的竖直轴线的一侧面应该尽量能包裹着瓶盖的外周，以确保瓶盖不被夹变形。

在一实施例中，上述的夹爪104的个数为三个，三个夹爪104环绕着夹爪安装座103的竖直轴线间隔布置，以达到在夹爪下挡板107的推动下进行旋转夹紧，并实现三气爪自动定心的作用。

在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的气缸轴接头105通过螺纹与夹盖动力源100连接，上述的气缸轴接头105通过转换件106与夹爪连接轴102连接，夹爪连接轴102通过螺栓等紧固件分别与转换件106以及夹爪下挡板107连接，通过夹盖动力源100提供动力，由夹爪连接轴102传递该夹盖动力源100的推拉力，进而对夹爪下挡板107起到推拉作用。这样子，能够更好的把握对瓶盖的夹紧力，还可以适用于多种尺寸的瓶盖。

在一实施例中，上述的瓶盖夹持结构还包括夹盖安装座101，夹盖动力源100通过夹盖安装座101连接于开盖固定架90上，以实现整体结构的紧凑程度。

在一实施例中，请参阅图1至图4，为了实现夹紧瓶盖的同时，对瓶盖进行旋转操作，上述的瓶盖旋转结构与夹爪安装座103之间连接有传动结构。

在一实施例中，请参阅图1至图4，传动结构包括主动轮111以及从动轮110，主动轮111以及从动轮110分别连接于开盖固定架90上，且主动轮111与瓶盖旋转结构连接，主从轮与从动轮110连接，从动轮110与夹爪安装座103连接。

在本实施例中，为了加大扭矩，上述的主动轮111的直径小于从动轮110的直径。

在一实施例中，请参阅图4，上述的传动结构还包括第一轴承113、第二轴承115以及第一轴承盖116，第一轴承113以及第二轴承115分别与从动轮110连接，第一轴承盖116分别与第二轴承115以及开盖固定架90连接。

第一轴承113的上端设有锁紧螺母112。具体地，上述的传动结构还包括第一上隔套114、第一下隔套1141，其中，上述的第一轴承113套在从动轮110内，第一上隔套114压在第一轴承113套内，第一上隔套114压着第一下隔套1141，第一下隔套1141套在从动轮110的轴孔内，且压着第二轴承115，而从动轮110通过键槽142与夹爪安装座103连接，进行减速并整理力矩，另外，上述的第二轴承115顶着从动轮110，第一轴承盖116与开盖固定架90连接。

具体地，上述的传动结构还包括第三轴承118、第二下隔套1181、第四轴承119、第二轴承盖141以及卡簧140，其中，第三轴承118连接在设置在开盖固定架90上的轴孔内，第二下隔套1181定着第四轴承119的内圈以及主动轮111，第二轴承盖141通过螺栓等紧固件与开盖固定架90连接，压着第四轴承119的外圈。

在一实施例中，请参阅图4，上述的瓶盖旋转结构包括开盖动力源120以及扭矩限制器117，开盖动力源120的输出轴上连接有限制器连接轴123，扭矩限制器117连接于限制器连接轴123上。

具体地，开盖动力源120的输出轴通过联轴器122与限制器连接轴123连接。

具体地，上述的第三轴承118以及第四轴承119对限制器连接轴123起到导向限位的作用。

当扭矩限制器117输入的扭矩大于设定扭矩时，自动打滑，当扭矩限制器117输入的扭矩不大于设定扭矩时，则扭矩限制器117正常传动，避免扭矩较大时对瓶盖产生损坏的现象发生。

具体地，上述的限制器连接轴123和扭矩限制器117的输入端夹紧连接，以传动开盖动力源120的扭矩，上述的开盖动力源120通过开盖支架121以及螺栓等紧固件连接于开盖固定架90的上端，使得整体结构紧凑，占地面积小，成本低。

在一实施例中，请参阅图4，上述的开盖固定架90上设有开盖外罩130，开盖外罩130与开盖固定架90之间围合形成一开盖空腔，上述的夹盖动力源100以及开盖动力源120置于开盖空腔内。

在一实施例中，请参阅图7与图9，上述的瓶身固定结构包括夹持架以及夹持动力源50，夹持架与旋转动力源40连接，夹持架上连接有用于夹取瓶身的夹持动力源50。

在本实施例中，上述的夹持动力源50可以为膜片夹紧气缸，该气缸用于夹紧瓶身，具体地，上述的夹持动力源50通过螺栓等紧固件连接于夹持架内。夹持架与夹持动力源50配合实现瓶身的定位和夹紧。

在一实施例中，请参阅图9，上述的夹持架包括夹持前侧板55、夹持后侧板51以及若干个夹持侧板56，若干个夹持侧板56设置于夹持前侧板55与夹持后侧板51之间，夹持动力源50置于夹持后侧板51靠近夹持前侧板55的侧面上，相邻夹持侧板56、夹持前侧板55以及夹持后侧板51之间围合形成有供瓶身放置在内的间隔。

每个间隔内设置有一个夹持动力源50，实现一次性夹持多个瓶身，提高瓶身拿取的效率。

在一实施例中，上述的夹持侧板56的两侧面分别沿着自上而下的方向朝外倾斜布置，形成倾斜面，该倾斜面可以对瓶身的夹持起到导向的作用，便于更加准确地夹持瓶身。

最紧靠旋转动力源40的夹持侧板56通过螺栓等紧固件与旋转动力源40连接。

在一实施例中，上述的瓶身固定结构上连接有旋转结构，旋转结构的下端连接有移动结构，该移动结构的下方该连接有底座10，通过移动结构驱动瓶身固定结构进行水平和竖直方向的移动，通过旋转结构驱动瓶身固定结构进行旋转，以使得瓶身固定结构到达瓶子所在位置，夹取和/或松开瓶身。

利用移动结构带动整个旋转结构以及瓶身固定结构进行水平方向和竖直方向的移动，使得瓶身固定结构到达水平方向和竖直方向与瓶身所在位置水平方向和竖直方向一致的位置，由旋转结构带动瓶身固定结构进行R轴的旋转，以使得瓶身固定结构可夹持到物品，进而驱动瓶身固定结构工作，使其夹取瓶子，完成上料过程；由移动结构带动旋转结构以及瓶身固定结构移动至瓶盖夹持结构所能夹持瓶盖的位置，由旋转结构带动瓶身旋转一定角度后，进行开瓶盖或拧紧瓶盖的操作，结构简单，且操作方便。

当进行下料过程中，利用移动结构带动整个旋转结构以及瓶身固定结构进行水平方向和竖直方向的移动，使得瓶身固定结构到达水平方向和竖直方向与用于放置瓶子的位置的水平方向和竖直方向一致的位置，由旋转结构带动瓶身固定结构进行R轴的旋转，以使得瓶身固定结构所夹持的瓶子可以接触到该位置，进而驱动瓶身固定结构工作，使其松开瓶子。

请参阅图5，上述的移动结构包括Z轴移动组件以及X轴移动组件，Z轴移动组件连接于底座10上，X轴移动组件连接于Z轴移动组件上，旋转结构连接于X轴移动组件上。

利用Z轴移动组件实现瓶子在Z轴方向的移动；X轴移动组件实现瓶子在X轴方向的移动，旋转结构可以实现瓶子在R轴方向上的旋转。

在一实施例中，请参阅图9，上述的Z轴移动组件包括Z轴模组20以及Z轴联结块22，Z轴模组20上设有Z轴滑块23，Z轴联结块22与Z轴滑块23连接，且X轴移动组件连接于Z轴联结块22上。

Z轴模组20的外端设有Z轴护罩21，以实现对Z轴模组20的保护作用，具有防尘作用。

Z轴模组20可以驱动Z轴滑块23在Z轴方向进行上下运动，而X轴移动组件连接于与Z轴滑块23连接的Z轴联结块22上，也就是当Z轴滑块23移动时，X轴移动组件在Z轴滑块23的带动下实现在Z轴方向上的上下移动，以使得瓶身固定结构到达指定的位置。

在一实施例中，请参阅图5，上述的X轴移动组件包括X轴模组30以及X轴联结块32，X轴模组30上设有X轴滑块31，X轴联结块32分别与X轴滑块31以及旋转结构连接，X轴模组30与Z轴联结块22连接。

X轴模组30可以驱动X轴滑块31在X轴方向进行水平前后运动，而旋转结构连接于与X轴滑块31连接的X轴联结块32上，也就是当X轴滑块31移动时，旋转结构在X轴滑块31的带动下实现在X轴方向上的水平前后运动，以使得瓶身固定结构到达指定的位置。

借助X轴滑块31以及Z轴滑块23便可实现瓶身固定结构的水平前后移动和上下移动的结合，实现在X轴方向和Z轴方向上的移动。

具体地，在本实施例中，上述的Z轴联结块22通过螺栓等紧固件与Z轴滑块23以及X轴模组30连接，上述的X轴联结块32通过螺栓等紧固件与X轴滑块31以及旋转结构连接。

在一实施例中，请参阅图5，上述的旋转结构包括R轴联结块以及旋转动力源40，R轴联结块包括R轴竖直板42以及R轴基板43，R轴竖直板42连接于R轴基板43的下端面，R轴竖直板42与X轴联结块32连接；旋转动力源40连接于R轴基板43上，且旋转动力源40与瓶身固定结构连接。

在本实施例中，R轴竖直板42连接于所述R轴基板43的中间，当然，于其他实施例中，上述的R轴竖直板42还可以连接于所述R轴基板43的其他位置，并不局限于中间。

上述的R轴竖直板42与R轴基板43处于垂直状态，以使得旋转动力源40分别与X轴组件以及处于垂直状态，上述的R轴竖直板42通过螺栓等紧固件与R轴基板43以及X轴联结块32连接，R轴基板43用于安装旋转动力源40，旋转动力源40用于驱动瓶身固定结构在R轴上的旋转，以使瓶身固定结构所夹持的瓶子进行不同状态的切换。

在一实施例中，请参阅图9，上述的旋转动力源40通过旋转动力源安装座41连接在R轴基板43上。

在本实施例中，上述的旋转动力源40可以为旋转气缸，当然，于其他实施例，上述的旋转动力源40还可以为电机等，并不局限于上述所提及的旋转气缸。

在一实施例中，上述的R轴基板43上还连接有轴承支撑座53，该轴承支撑座53通过连接轴54与夹持架连接。利用轴承支撑座53支撑夹持架的旋转。

在一实施例中，请参阅图9，上述的夹持后侧板51上设有若干个通孔，夹持后侧板51上连接有传感器护罩52，传感器护罩52内设有若干个用于检测瓶身是否在间隔内的传感器80，传感器80显露在通孔内。

利用传感器80检测瓶身是否夹持到位，上述的通孔为螺纹孔。

在一实施例中，请参阅图9，上述的X轴模组30的外侧还连接有辅助结构，辅助架构包括楔块60以及辅助动力源61，辅助动力源61连接与X轴模组30的外侧，楔块60连接于辅助动力源61的输出端，通过辅助动力源61的工作，带动楔块60朝上移动，以支撑R轴基板43。

在一实施例中，上述的楔块60的两侧面朝内凹陷，分别形成一缺口，则楔块60呈倒T字形，既能起到减轻楔块60的重量，还可以起到支撑R轴基板43的作用。

借助瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构对开盖或者拧紧瓶盖操作时的R轴基板43提供支撑的作用，由于开盖和拧紧瓶盖对瓶身有一个向下压的作用力，辅助结构可以支撑着R轴基板43，进而支撑瓶身，以便于快速地完成开盖或者拧紧瓶盖的操作。

在一实施例中，上述的辅助动力源61为顶升气缸，用于对开盖时的R轴基板43提供支撑，当然，于其他实施例，上述的辅助动力源61还可以为竖直布置的伸缩气缸等。

楔块60安装在顶升气缸的推杆前端，契合R轴基板43和开盖时的角度面，提供支撑，以提高开盖和/或拧紧瓶盖的效率。

在本实施例中，上述的瓶身包括培养瓶70，当然，于其他实施例，上述的瓶身还可以包括其他瓶子等。

整个取瓶子的过程如下：Z轴滑动块朝下移动，X轴滑块31朝前伸出，旋转动力源40驱动夹持架旋转至水平状态，此时瓶身固定结构位于传递仓内指定位置，当传感器80检测瓶身到位后，则夹持动力源50工作，夹持瓶身，旋转动力源40驱动夹持架旋转至竖直状态，Z轴滑块23以及X轴滑块31归位，具体是X轴滑块31朝后移动后，Z轴滑块23朝上移动，完成整个上料过程。

当对瓶子进行开瓶盖和/或拧紧瓶盖时，在瓶子上料完毕后，X轴后缩至瓶盖夹持结构所能夹持瓶盖的位置，并由旋转动力源40工作驱动夹持架旋转至瓶子的瓶盖处于指定状态，如竖直状态，Z轴滑块23上升，当收到开盖信号完成和/或拧紧瓶盖完成信号后，Z轴滑块23下降，完成开瓶盖和/或拧紧瓶盖流程。

通过设置包括X轴移动组件以及Z轴移动组件的移动结构，可带动瓶身固定结构沿着R轴旋转的旋转结构以及用于夹取瓶身的瓶身固定结构，实现既能自动完成瓶身拿取，还可以实现瓶身所处状态的切换，成本低，且效率高，还设置瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构，在对瓶盖进行开盖和/或拧紧瓶盖的操作时，可以起到支撑的作用，提高整个开盖和/或拧紧瓶盖的效率。

上述的一种开盖装置，通过设置开盖固定架90、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构，借助瓶身固定结构固定瓶身，利用瓶盖夹持结构夹持瓶盖后，由瓶盖选装结构带动瓶盖夹持结构旋转，实现开盖和/或拧紧瓶盖，全自动开瓶，此外还借助辅助结构支撑瓶身，以提高开盖和/或拧紧瓶盖的效率，作为手工工艺向自动化转换的一部分，在设计好的无菌隔离器中，同其它自动化机构协同操作进行自动化的细胞培养，大大提高培养效率和安全性。

在一实施例中，还提供了一种开盖装置的工作方法，包括：

通过瓶身固定结构固定瓶身，瓶盖夹持结构夹持瓶盖，并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转，以进行开瓶盖和/或关瓶盖。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述一种开盖装置的工作方法的具体实现过程，可以参考前述开盖装置实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。