阅读说明：本技术 鞋底打磨方法及装置 (Sole polishing method and device ) 是由 江文中 林小东 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了鞋底打磨方法,其特征在于：打磨鞋底时,将鞋底放到底托上由压板压住,同时有第一伺服电机以一定输出转矩推动靠轮与鞋底边缘相抵,在鞋底转动过程中,鞋底的边缘轮廓使靠轮作直线进退运动,促使第一伺服电机的电机轴产生转动,第一伺服电机的角速度信息转换成电信号被送至控制器,控制器对第二伺服电机的电机轴的角速度进行控制,第二伺服电机推动磨轮座作直线进退运动,使磨轮座上安装的磨轮接触鞋底的边缘,对鞋底进行打磨。本发明以靠轮抵靠鞋底方式来生成鞋底打磨轨迹,即时控制磨轮工作,进而结构简单并高质量完成鞋底的打磨,克服传统各种鞋底打磨方法的不足。同时本发明提供了一种实施上述打磨方法的鞋底打磨装置。(The invention discloses a sole polishing method, which is characterized by comprising the following steps: when polishing the sole, put the sole and push down by the clamp plate on the collet, there is first servo motor simultaneously to promote with certain output torque to lean on the wheel and sole edge to offset, at the sole rotation in-process, the edge profile of sole makes the wheel do the linear forward and backward movement, impel first servo motor's motor shaft to produce and rotate, first servo motor's angular velocity information converts the signal of telecommunication into and is sent to the controller, the controller is controlled the angular velocity of second servo motor's motor shaft, second servo motor promotes the emery wheel seat and makes the linear forward and backward movement, the emery wheel contact sole's of messenger's installation on the emery wheel seat edge, polish the sole. The invention generates the sole polishing track by the way that the wheel abuts against the sole, controls the work of the grinding wheel in real time, further completes the polishing of the sole with simple structure and high quality, and overcomes the defects of the traditional sole polishing methods. Meanwhile, the invention provides a sole polishing device for implementing the polishing method.)

鞋底打磨方法及装置

技术领域

本发明涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种鞋底打磨方法及装置。

背景技术

在制鞋行业，为了使鞋底与鞋帮能够进行牢固粘合，几乎所有鞋底都要经过打磨处理。目前，鞋底打磨可以采用的方法很多，但均存在缺点：1.人工打磨，质量无法保证，劳动强度大，易造成健康伤害；2.恒力气缸推动磨轮进行打磨，为防止鞋底边缘受力变形，需要用鞋底模板托住鞋底，鞋底模板对鞋底要形成内支撑，这就要求针对每种不同尺码鞋底设计不同规格形状的鞋底模板，鞋底模板大量配置，造成管理不便和浪费；3. 磨轮底部设置靠轮，由于靠轮的抵靠位置不能干涉磨轮对鞋底的磨削位置，所以靠轮只能抵靠鞋底托板，这需要鞋底托板像鞋底模板一种针对每种不同尺码鞋底设计不同规格形状，鞋底托板大量配置，造成管理不便和浪费；4.利用多轴机械臂或伺服电机按预设的程序走轨迹进行打磨，由于不同批次鞋底的一致性较差，尺寸上会有区别，按固定轨迹打磨不能保证每次打磨量的一致性，会出现有的区域打磨多了，有的区域打磨不到位；5.利用视觉装置检测鞋底的轮廓信息生成打磨轨迹，结构复杂成本高。

发明内容

首先，本发明提供一种以靠轮抵靠鞋底方式来生成鞋底打磨轨迹，即时控制磨轮工作，进而结构简单并高质量完成鞋底的打磨，克服传统各种鞋底打磨方法不足的鞋底打磨方法，采用的技术方案是：

鞋底打磨方法，其特征在于：打磨鞋底时，将鞋底放到底托上由压板进行压住，同时有第一伺服电机以一定输出转矩推动靠轮，使靠轮与鞋底的边缘在打磨过程中始终相抵，鞋底随底托、压板一起进行圆周转动，在鞋底转动过程中，鞋底的边缘轮廓使靠轮作直线进退运动，促使第一伺服电机的电机轴产生转动，第一伺服电机的电机轴在转动过程中，其转动的角速度信息转换成电信号被送至控制器，控制器对上述电信号进行处理，然后对第二伺服电机的电机轴的角速度进行控制，第二伺服电机推动磨轮座作直线进退运动，使磨轮座上安装的磨轮以不同于靠轮的圆周方向接触鞋底的边缘，同时，磨轮电机驱动磨轮快速旋转，对鞋底进行打磨。

上述技术方案的鞋底打磨方法，其创新关键在于，首先将传统靠轮予以利用，同时省略鞋底模板的设置；在打磨工作时，磨轮、靠轮在圆周方向上错开，鞋底只要由普通形状的一块底托板托住即可，第一伺服电机以较小的输出转矩推动靠轮在打磨过程中始终抵靠鞋底的底部边缘，鞋底的底部边缘一般具有较高强度，然后随着鞋底的圆周转动，鞋底的边缘轮廓促使第一伺服电机的电机轴产生转动，将鞋底的边缘轮廓信息准确并即时传递给控制器，控制器再通过控制第二伺服电机的工作，推动磨轮座使磨轮接触鞋底的边缘对鞋底进行打磨，进而结构简单并高质量完成鞋底的打磨，克服传统各种鞋底打磨方法不足。

下面本发明提供一种实施上述打磨方法的鞋底打磨装置，技术方案是：

鞋底打磨装置，其特征在于：包括磨轮、靠轮、底托和压板，底托作转动设置，底托的转动由旋转电机驱动，压板在底托的上方由气缸推动作上下活动，磨轮、靠轮在托板侧边以不同圆周方向进行设置，磨轮转动安装于磨轮座上，磨轮的转动由磨轮电机驱动，磨轮座作靠近或远离托板中心的直线进退运动，磨轮座的直线进退运动由第二伺服电机进行驱动，靠轮也作靠近或远离托板中心的直线进退运动，靠轮与第一伺服电机连接；打磨工作时第一伺服电机以一定输出转矩推动靠轮，使靠轮与鞋底的边缘在打磨过程中始终相抵，第一伺服电机的输出与控制器连接，控制器对第二伺服电机进行控制。

所述靠轮连接齿条，第一伺服电机的电机轴安装齿轮，齿轮与齿条相互啮合。

所述磨轮座连接调节螺母，调节螺母与调节丝杆螺纹旋接，调节丝杆与第二伺服电机的电机轴连接。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的鞋底打磨装置的结构示意图一，

图2为本发明的鞋底打磨装置的结构示意图二。

具体实施方式

如图所示，本发明的鞋底打磨装置，包括磨轮1、靠轮2、底托3和压板5，底托3作转动设置，底托3的转动由旋转电机4驱动，压板5在底托3的上方作上下活动设置，压板5可转动连接于推板6上，推板6由气缸7推动作上下活动，磨轮1、靠轮2在托板3侧边以不同圆周方向进行设置，磨轮1转动安装于磨轮座14上，磨轮1的转动由磨轮电机15驱动，磨轮座14作靠近或远离托板3中心的直线进退运动，磨轮座14的直线进退运动由第二伺服电机13进行驱动，磨轮座14连接调节螺母11，调节螺母11与调节丝杆12螺纹旋接，调节丝杆12与第二伺服电机13的电机轴连接；靠轮2也作靠近或远离托板3中心的直线进退运动，靠轮2连接齿条8，第一伺服电机10的电机轴安装齿轮9，齿轮9与齿条8相互啮合；打磨工作时第一伺服电机10以一定输出转矩推动靠轮2，使靠轮2与鞋底A的底部边缘在打磨过程中始终相抵，第一伺服电机10的输出与控制器连接，控制器对第二伺服电机13进行控制。

上述鞋底打磨装置是这样进行鞋底打磨工作的：打磨鞋底时，将鞋底A放到底托3上由压板5进行压住，同时第一伺服电机10以一定输出转矩推动靠轮2，使靠轮2与鞋底A的底部边缘在打磨过程中始终相抵；随后，旋转电机4驱动底托3进行转动，于是鞋底A、压板5随底托3一起进行圆周转动，在鞋底A转动过程中，鞋底A的边缘轮廓使靠轮2作直线进退运动，促使第一伺服电机10的电机轴产生转动，第一伺服电机10的电机轴在转动过程中，其转动的角速度信息转换成电信号被送至控制器，控制器对上述电信号进行处理，然后对第二伺服电机13的电机轴的角速度进行控制，第二伺服电机13通过调节丝杆12和螺母11推动磨轮座14作直线进退运动，使磨轮座14上安装的磨轮1接触鞋底A的边缘，同时，磨轮电机15驱动磨轮1快速旋转，对鞋底A进行打磨，最终完成鞋底打磨工作。