具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的使用并非表示任何顺序或重要性，并非表示隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“第一”、“第二”等仅用于部件之间的彼此区分。术语“装置左侧”、“装置右侧”中的“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“包括”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在发明的实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

本发明提供一种鞋底底插全自动打磨装置，如图7所示，所述装置包括送料机构、打磨机构、压轮5、第二电机6、定位板1、座体7、调节杆8、定位螺栓9；

所述送料机构包括第一电机(图中未示出)、传送带(图中未示出)；传送带与第一电机连接，第一电机用于带动传送带运转；所述传送带用于带动鞋底底插运动；

所述打磨机构包括工控机(图中未示出)、伺服电机(图中未示出)、铣刀4；所述铣刀4设置在传送带的上方；所述伺服电机与所述铣刀4连接，伺服电机用于带动铣刀4转动。所述伺服电机与工控机连接，所述工控机用于向所述伺服电机发送运转指令。

具体地，操作人员在工控机中输入打磨路径，根据打磨路径与运转指令的关系，工控机输出运转指令，并将运转指令发送给伺服电机。所述打磨路径是指铣刀4的x轴路径和/或y轴路径和/或z轴路径，所述运转指令是指伺服电机的运转参数。工控机可以通过所述伺服电机的运转参数控制伺服电机的运转，伺服电机来带动铣刀4的运转。

在伺服电机的带动下，铣刀4的运动方向不断改变，使铣刀4沿x轴和/或y轴和/或z轴移动一定的距离，磨削掉一部分鞋底底插，打磨出设定的弧线，完成对鞋底底插的一次打磨和二次打磨。

压轮5与第二电机6连接，第二电机6用于带动压轮5转动；

所述压轮5设置在所述传送带的上方。所述压轮5用于压紧鞋底底插，防止在打磨机构对鞋底底插进行打磨时，鞋底底插在与传送带运动方向相垂直的方向上发生位置偏移。

所述铣刀4的轴线方向与所述压轮5的轴线方向相平行。所述铣刀4的轴线方向与所述传送带的运动方向相垂直。

所述压轮的数量可以为1个以上。例如，压轮的数量可以为1个、2个、3个、4个、5个、6个或更多个。

所述定位板1安装在所述传送带的上方；

所述定位板1上设置有定位槽2，所述定位槽2的形状与鞋底底插的形状相同；所述定位槽2的两侧安装有两个挡板3。

进一步地，所述挡板3的宽度大于所述定位槽2的宽度，这样设置可以使当挡板3向定位槽2的方向移动时，挡板3的底边可以卡在定位板1上，防止挡板3掉入定位槽2中；

所述装置还包括两个长度调节机构，每个挡板3均与一个所述长度调节机构连接；

每个所述长度调节机构均包括座体7、调节杆8、定位螺栓9；

所述座体7固定安装在所述定位板1上；所述调节杆8从所述座体7中穿过；所述调节杆8能够沿调节杆8的轴向方向运动；

所述调节杆8的一端与所述挡板3固定连接，所述调节杆8垂直于所述挡板3所在的平面；所述调节杆8用于带动挡板3的运动；

所述座体7上设置有螺纹孔，所述定位螺栓9可拆卸的安装在所述螺纹孔中，所述螺纹孔具有与所述定位螺栓9相匹配的螺纹；

所述调节杆8上设有多个定位孔，每个所述定位孔均具有与所述定位螺栓9相匹配的螺纹；

所述定位螺栓9从所述定位孔中穿过，所述定位螺栓9用于固定所述调节杆8。

本发明的装置通过两个长度调节机构，来实现底插的定位。当底插的尺寸较小时，可以通过调节两个长度调节机构，使两个挡板向定位槽的中间移动，使位于两个挡板中间的定位槽长度与底插的长度相同，可以实现底插的定位。当底插的尺寸较大时，可以通过调节两个长度调节机构，使两个挡板向远离定位槽的方向移动，使位于两个挡板中间的定位槽长度与底插的长度相同，可以实现底插的定位。

进一步地，本发明对定位孔的数量、定位孔之间的距离不作限制，本领域技术人员可以根据使用需求进行选择。优选地，相邻定位孔之间的距离可以为两个相近尺码底插的长度差。

进一步地，当调节长度调节机构时，可以通过将定位螺栓9从第一定位孔中拧下来，随后沿调节杆8的轴线方向移动调节杆8，使调节杆8向定位槽的方向移动，进而带动挡板向定位槽的方向移动，随后将定位螺栓9放置在第二定位孔中，然后拧紧定位螺栓9，使定位螺栓9与调节杆8固定。

所述装置还包括防尘罩，所述送料机构与所述打磨机构均设置在所述防尘罩内。所述防尘罩用于防止灰尘、颗粒等进入装置的各个部件，延长装置的使用寿命。

所述装置还包括集屑箱(图中未示出)，所述集屑箱设置在所述传送带末端的下方，所述集屑箱用于收集打磨部件所磨削掉的碎屑，防止碎屑飞溅。

打磨前，首先调节挡板两侧的长度调节机构，使两个挡板中间的定位槽长度与底插的长度相同。打磨装置工作时，送料机构、打磨机构、压轮5协调工作，启动设备，并将待打磨的鞋底底插从定位槽处放于传送带上，在传送带的带动下，鞋底底插沿传送带的运动方向运动。待打磨的鞋底底插传送至压轮5的下端，压轮5对待打磨的鞋底底插进行压紧，打磨机构工作，伺服电机带动铣刀4对待打磨的鞋底底插进行打磨，打磨完成后，传送带将打磨好的鞋底底插传送出去，打磨完成。打磨过程中产生的碎屑经传送带输送到集屑箱中。

需要说明的是，本发明对装置中打磨机构和压轮的数量不作限制，本领域技术人员可以根据使用需要在一个装置中集成一个、两个、三个或更多个打磨机构和/或压轮。如图7所示，本实施例装置的左侧和装置的右侧均安装有一个打磨机构、一个压轮、一个定位槽2、两个挡板3、两个长度调节机构。具体地，本实施例的鞋底底插全自动打磨装置包括两个铣刀4、两个压轮5、四个长度调节机构，装置的左侧和装置的右侧均安装有一个铣刀4、一个压轮5和两个长度调节机构。优选地，两个长度调节机构可以共用一个座体，具体地，与装置左侧的定位槽右侧的挡板相连的长度调节机构，可以与装置右侧的定位槽左侧的挡板相连的长度调节机构共用一个座体。

本实施例的鞋底底插全自动打磨装置包括两个打磨机构、两个压轮5、两个定位槽2、四个挡板3，上述两个打磨机构和上述两个压轮互相独立。装置的左侧与装置的右侧均设置有一个打磨机构、一个压轮5、一个定位槽2、两个挡板3。例如，技术人员可以只使用装置左侧的打磨机构和压轮，或者只使用装置右侧的打磨机构和压轮，还可以同时使用装置左侧与装置右侧的打磨机构和压轮。

现有技术必须经过两道打磨工序，本发明提供的鞋底底插全自动打磨装置可以简化打磨工序，使用本发明的装置可以将未打磨的鞋底底插直接打磨为目标底插。本发明装置具有操作便捷、生产成本低、工作效率高、产品合格率高、自动化程度高等优点，使用本发明装置还可以排除人工打磨质量的不确定性。此外，本发明的装置可以收集打磨过程中产生的碎屑，防止了碎屑飞溅的问题，大大改善了人员的工作环境。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。